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"image": "trainset/360/675622/Grasp the bottled ad calcium milk on the table with the right arm_/00075.jpg",
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"image": null,
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the bottled ad calcium milk on the table with the right arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在桌子左侧，位于目标物品（瓶装AD钙奶）的左侧。右侧机械臂在目标物品上方，其夹持器正对着目标物品瓶颈。左侧机械臂夹持器状态为张开。右侧机械臂夹持器状态为闭合，夹爪已物理接触并夹住目标物品瓶颈。目标物品（瓶装AD钙奶）位于桌子上，在右侧机械臂正下方，在左侧机械臂右侧。桌子位于左右机械臂下方，承载目标物品。\nimg2: 左侧机械臂在桌子左侧区域，位于目标物品（瓶装AD钙奶）的左侧。右侧机械臂在目标物品的正上方，其夹持器处于闭合状态，已物理接触并夹住瓶装AD钙奶。目标物品位于桌子表面，相对于左侧机械臂在其右侧，相对于右侧机械臂在其下方。左侧机械臂夹持器处于张开状态，未接触任何物体。桌子承载目标物品及机械臂操作区域，目标物品在桌子中央位置。"
}
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[
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"image": "trainset/410/675116/Pour the water from the held golden kettle into the nearby cup_/00045.jpg",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pour the water from the held golden kettle into the nearby cup_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂持有金色水壶，其位置在杯子的正上方；右侧机械臂位于杯子的右侧。左侧机械臂夹持器状态为闭合，因夹爪已物理接触并夹住金色水壶；右侧机械臂夹持器状态为张开，夹爪未接触物体且指尖存在空隙。金色水壶被左侧机械臂夹持，位于杯子的上方；杯子位于左侧机械臂的下方、右侧机械臂的左侧。金色水壶与杯子的空间布局为水壶在杯子正上方，处于可倾倒水至杯中的位置。\nimg2: 左侧机械臂在杯子上方，其夹持器闭合，正夹持着金色水壶。右侧机械臂在杯子右侧，其夹持器张开。金色水壶被左侧机械臂夹持，壶口朝向杯子，位于杯子正上方。杯子位于左侧机械臂下方、右侧机械臂左侧，处于承接水壶倒水的位置。"
}
|
[
{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Retrieve from the shelf_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
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"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在货架上目标物品的正前方，其夹持器呈张开状态，指尖与目标物品间存在空隙；右侧机械臂在目标物品的右后方，位于货架的右侧，夹持器处于闭合状态（空闲时指尖完全并拢）。目标物品位于货架中层，在左侧机械臂的正前方，在右侧机械臂的左前方；货架位于两个机械臂的后方，目标物品在货架的前方。\nimg2: 左侧机械臂位于货架目标物品的正前方，其夹持器闭合，已物理接触并夹住目标物品；右侧机械臂在货架的右侧，夹持器张开，指尖未并拢且未接触任何物体。目标物品被左侧机械臂夹持，原位置处于货架中层，位于某物品（货架上另一物品）的右侧；某物品在左侧机械臂的左后方，位于货架中层目标物品的左侧。货架垂直放置，目标物品和某物品均置于货架中层平面上。"
}
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[
{
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"image": "trainset/377/650504/Place the air column film into the carton on bath sponge_/00210.jpg",
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"image": "trainset/377/650504/Place the air column film into the carton on bath sponge_/00225.jpg",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the air column film into the carton on bath sponge_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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] |
{
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"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在纸箱上方，其夹持器闭合，正夹持气柱膜；右侧机械臂在浴海绵右侧，夹持器张开。目标物品气柱膜被左侧机械臂夹持，位于纸箱上方；纸箱位于浴海绵上方，浴海绵在纸箱下方。\nimg2: 左侧机械臂在气柱膜上方，右侧机械臂在纸箱右侧。左侧机械臂夹持器闭合，右侧机械臂夹持器张开。目标物品气柱膜被左侧机械臂夹住，位于纸箱上方。纸箱在浴海绵上方，浴海绵在纸箱下方。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/362/669739/Grasp the waistband of light blue denim shorts with both hands and fold it down to the legs_/00122.jpg",
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"image": "trainset/362/669739/Grasp the waistband of light blue denim shorts with both hands and fold it down to the legs_/00131.jpg",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the waistband of light blue denim shorts with both hands and fold it down to the legs_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤裤腰的左侧上方，右侧机械臂在裤腰的右侧上方。左侧机械臂夹持器状态为闭合，右侧机械臂夹持器状态为闭合。目标物品浅蓝色牛仔短裤的裤腰部分被左右机械臂夹持，腿部部分位于裤腰下方，左右机械臂正将夹持的裤腰向下折叠至腿部上方。\nimg2: 左侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤腰带的左侧，右侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤腰带的右侧。左侧机械臂夹持器状态为闭合，右侧机械臂夹持器状态为闭合。目标物品浅蓝色牛仔短裤的腰带被左右机械臂夹持，短裤的腿部部分在腰带下方，左右机械臂位于短裤腰带的左右两侧，正将腰带向下折叠至腿部上方。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/377/658527/Pick up spicy red duck neck with right arm_/00048.jpg",
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"image": "trainset/377/658527/Pick up spicy red duck neck with right arm_/00041.jpg",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pick up spicy red duck neck with right arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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}
] |
{
"answer": null,
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在某物品（盘子）左侧，右侧机械臂在目标物品（麻辣鸭脖）上方。左侧机械臂夹持器张开，右侧机械臂夹持器张开。目标物品（麻辣鸭脖）在某物品（盘子）上方，位于右侧机械臂下方。某物品（盘子）在左侧机械臂右侧、右侧机械臂下方。右侧机械臂正处于向目标物品靠近的位置，夹持器呈钳形准备抓取，指尖与目标物品间存在空隙。\nimg2: 左侧机械臂在盘子左侧，其夹持器处于闭合状态（空闲时指尖完全并拢）。右侧机械臂在麻辣红鸭脖上方，其夹持器处于张开状态（夹爪呈钳形准备抓取，指尖与鸭脖间存在空隙）。目标物品麻辣红鸭脖位于盘子上，盘子在右侧机械臂下方、左侧机械臂右侧。麻辣红鸭脖相对于右侧机械臂在其下方，相对于左侧机械臂在其右侧。"
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[
{
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"image": "CLEVR/CLEVR_train_002225.png",
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{
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"text": "Is the number of purple matte objects that are to the right of the brown rubber object less than the number of green objects that are behind the small green object?",
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] |
{
"answer": "no",
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[
{
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{
"image": "trainset/361/683718/Smooth out a messy beige shorts with both arms and spread it flat_/00152.jpg",
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"text": null,
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{
"image": "trainset/361/683718/Smooth out a messy beige shorts with both arms and spread it flat_/00140.jpg",
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{
"image": null,
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Smooth out a messy beige shorts with both arms and spread it flat_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在米色短裤左侧边缘处，右侧机械臂在米色短裤右侧边缘处。左侧机械臂夹持器闭合，夹住短裤左侧边缘；右侧机械臂夹持器闭合，夹住短裤右侧边缘。米色短裤位于工作台上方，左右机械臂分别在短裤的左侧和右侧，通过夹持边缘将短裤向两侧拉伸以抚平褶皱。工作台在左右机械臂的下方，支撑短裤。\nimg2: 左侧机械臂在米色短裤左侧上方，右侧机械臂在米色短裤右侧上方。左侧机械臂夹持器闭合，夹爪物理接触并夹住短裤左侧边缘；右侧机械臂夹持器闭合，夹爪物理接触并夹住短裤右侧边缘。目标物品米色短裤位于工作台表面，处于左右机械臂之间，被两侧机械臂向左右方向拉伸。工作台在左右机械臂下方，支撑着米色短裤。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "sqa3D/scene0126_00_bird.png",
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{
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"text": "What type of animal does the two desks resemble to my right?",
"type": "text"
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] |
{
"answer": "unknown",
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|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/410/676696/Pour the water from the held gray water bottle into the nearby cup_/00098.jpg",
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{
"image": "trainset/410/676696/Pour the water from the held gray water bottle into the nearby cup_/00086.jpg",
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"text": null,
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{
"image": null,
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pour the water from the held gray water bottle into the nearby cup_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 右侧机械臂夹持着灰色水瓶，其夹持器状态为闭合；灰色水瓶位于杯子上方。左侧机械臂在杯子左侧，其夹持器状态为张开。杯子位于右侧机械臂下方，在左侧机械臂右侧。关键物品空间布局：右侧机械臂持水瓶处于杯子正上方，左侧机械臂在杯子左侧张开，形成倒水操作的空间准备状态。\nimg2: 右侧机械臂在杯子上方，其夹持器闭合，正物理接触并夹住灰色水瓶；左侧机械臂在杯子左侧，其夹持器张开。灰色水瓶被右侧机械臂夹持，位于杯子正上方；杯子在右侧机械臂下方、左侧机械臂右侧，处于灰色水瓶的正下方。关键物品布局为：右侧机械臂持灰色水瓶悬于杯子上方，杯子在两机械臂之间偏右位置，左侧机械臂在杯子左侧待命。"
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[
{
"content": [
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"text": "How many tables are in the room?",
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{
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[
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"text": "What is behind me that I can use to fold laundry?",
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{
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[
{
"content": [
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"image": "trainset/359/682196/Retrieve dental floss with the right arm from right material frame_/00071.jpg",
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"image": "trainset/359/682196/Retrieve dental floss with the right arm from right material frame_/00084.jpg",
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Retrieve dental floss with the right arm from right material frame_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在右侧物料架左侧。右侧机械臂在右侧物料架前方，且位于牙线上方。左侧机械臂夹持器状态为张开。右侧机械臂夹持器状态为张开。目标物品牙线位于右侧物料架上。右侧物料架在右侧机械臂左侧，在左侧机械臂右侧。\nimg2: 左侧机械臂在左侧操作台上方，夹持器张开。右侧机械臂在右侧材料架前方，其夹持器在牙线上方，状态张开。牙线放置于右侧材料架的上层隔板上，右侧材料架在右侧机械臂的左侧。左侧操作台在左侧机械臂的正下方，右侧材料架与左侧操作台沿水平方向并排分布。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/362/663854/Grasp the waistband of black shorts with both hands and fold it down to the legs_/00064.jpg",
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{
"image": "trainset/362/663854/Grasp the waistband of black shorts with both hands and fold it down to the legs_/00058.jpg",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the waistband of black shorts with both hands and fold it down to the legs_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在黑色短裤裤腰的左侧上方，右侧机械臂在黑色短裤裤腰的右侧上方。左侧机械臂夹持器闭合，已物理接触并夹住裤腰左侧部分；右侧机械臂夹持器闭合，已物理接触并夹住裤腰右侧部分。目标物品黑色短裤的裤腰位于上方，裤腿部分位于下方，裤腰相对于左右机械臂处于被夹持的位置，裤腿在裤腰的下方，左右机械臂正夹持裤腰向下折叠至裤腿方向。\nimg2: 左侧机械臂在黑色短裤腰带左侧，右侧机械臂在黑色短裤腰带右侧；左侧机械臂夹持器闭合，右侧机械臂夹持器闭合；黑色短裤腰带部分被左右机械臂夹持，短裤腿部在腰带下方，位于左右机械臂下方；短裤腿部相对于左右机械臂处于下方位置，整体呈腰带在上、腿部在下的平铺状态，左右机械臂分别夹住腰带两侧，正向下折叠腰带至腿部上方。"
}
|
[
{
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"image": "trainset/354/671465/Retrieve from the shelf_/00018.jpg",
"image_id": "img2",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Retrieve from the shelf_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在货架中层目标物品前方，右侧机械臂在货架右侧。左侧机械臂夹持器张开，指尖与目标物品间存在空隙；右侧机械臂夹持器闭合，指尖完全并拢。目标物品位于货架中层，在左侧机械臂前方，在右侧机械臂左侧。货架位于两个机械臂之间，左侧机械臂在货架左侧，右侧机械臂在货架右侧。\nimg2: 左侧机械臂在货架前方，位于目标物品左侧；右侧机械臂在目标物品上方，其夹持器闭合，已夹住目标物品。左侧机械臂夹持器张开，处于准备状态。目标物品原在货架中层，现被右侧机械臂夹持并移出至货架前方，位于左侧机械臂右侧。货架在两个机械臂后方，目标物品相对于货架已脱离原存放位置。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/390/649186/Place the barcode scanner back on the counter_/00136.jpg",
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{
"image": "trainset/390/649186/Place the barcode scanner back on the counter_/00123.jpg",
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"text": null,
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the barcode scanner back on the counter_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在柜台左侧，夹持器状态为张开；右侧机械臂在柜台上方，夹持器状态为张开。目标物品条码扫描器位于柜台表面，条码扫描器在右侧机械臂正下方，在左侧机械臂右侧。柜台位于左右机械臂下方，是放置条码扫描器的目标平面，条码扫描器已接触柜台表面，处于被放回的目标位置。\nimg2: 左侧机械臂在柜台右侧，右侧机械臂在条形码扫描器上方。左侧机械臂夹持器状态为张开，右侧机械臂夹持器状态为张开。目标物品条形码扫描器位于柜台上方，其相对于左侧机械臂在左侧，相对于右侧机械臂在下方。柜台位于左右机械臂下方，左侧机械臂在柜台右侧，右侧机械臂在柜台上方。关键物品布局：条形码扫描器已放置于柜台上，左右机械臂均未夹持物体，分别位于柜台右侧及扫描器上方区域。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/368/679124/Pour the seasoning held in the right arm onto the potato on the baking tray_/00111.jpg",
"image_id": "img1",
"text": null,
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{
"image": "trainset/368/679124/Pour the seasoning held in the right arm onto the potato on the baking tray_/00104.jpg",
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"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pour the seasoning held in the right arm onto the potato on the baking tray_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在烤盘左侧，右侧机械臂在土豆和烤盘上方。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器呈闭合状态（夹住调味料）。目标物品土豆位于烤盘上，烤盘在下方；调味料被右侧机械臂夹持，位于土豆上方。烤盘相对于左侧机械臂在其右侧，相对于右侧机械臂在其下方。\nimg2: 左侧机械臂位于烤盘左侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂位于烤盘上方，夹持器呈闭合状态以夹住调味料，调味料正处于土豆上方。土豆放置在烤盘上，位于烤盘中央区域。烤盘处于左右机械臂之间的下方位置，右侧机械臂的空间位置使其能够将调味料倒在土豆上。"
}
|
[
{
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{
"image": "trainset/376/650053/Place the ethernet cable held in the right arm into the blue target box on the right_/00102.jpg",
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{
"image": "trainset/376/650053/Place the ethernet cable held in the right arm into the blue target box on the right_/00116.jpg",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the ethernet cable held in the right arm into the blue target box on the right_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在蓝色目标盒的左侧。右侧机械臂在蓝色目标盒的上方。左侧机械臂夹持器状态为张开。右侧机械臂夹持器状态为闭合，因其物理接触并夹住以太网电缆。目标物品以太网电缆被右侧机械臂夹持，位于蓝色目标盒的上方。蓝色目标盒位于右侧机械臂的下方，位于左侧机械臂的右侧。关键物品布局为：蓝色目标盒在右侧，右侧机械臂持电缆位于其上方，左侧机械臂在盒左侧。\nimg2: 左侧机械臂在蓝色目标盒的左侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂在蓝色目标盒的上方，其夹持器处于闭合状态，正夹持着以太网电缆。以太网电缆位于右侧机械臂的夹持器中，处于蓝色目标盒的上方。蓝色目标盒在右侧机械臂的下方，在左侧机械臂的右侧。"
}
|
[
{
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"image": "sqa3D/scene0585_00_bird.png",
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{
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"text": "What is on the 6 o'clock of the copier behind me?",
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{
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Lift the object on the table with the left arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
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] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于桌子上方，其夹持器闭合，已物理接触并夹住目标物体；目标物体被左侧机械臂夹持，处于桌子上方（已抬离桌面）。右侧机械臂位于桌子右侧，其夹持器张开，指尖未完全并拢。桌子作为基础物品，位于左侧机械臂下方，目标物体原放置于桌子上，当前被左侧机械臂抬起。\nimg2: 左侧机械臂位于桌子上的目标物体正上方，且夹持器闭合夹住目标物体；右侧机械臂位于桌子的右侧。左侧机械臂夹持器状态为闭合；右侧机械臂夹持器状态为张开。目标物体位于左侧机械臂的正下方，被其夹持并已部分抬离桌面，处于桌子上方；桌子位于左右机械臂的下方，是目标物体的初始放置平台。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/421/688837/Grasp the cloth on the table and wipe the stain_/00029.jpg",
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the cloth on the table and wipe the stain_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在桌子上方，位于布的正上方；右侧机械臂在布的右侧，靠近桌子边缘。左侧机械臂夹持器呈张开状态；右侧机械臂夹持器闭合，已物理接触并夹住布的一角。布平铺在桌子表面，位于污渍的右侧；污渍在桌子上，处于布左侧约5厘米处。左侧机械臂在污渍正上方，右侧机械臂夹持布后正缓慢移向污渍方向。\nimg2: 左侧机械臂在桌子上方，位于布的正上方；右侧机械臂在桌子右侧，位于污渍的左上方。左侧机械臂夹持器闭合，已物理接触并夹住布；右侧机械臂夹持器张开，指尖间存在空隙。布位于桌子表面，在左侧机械臂下方；污渍位于桌子表面，在布的右侧。桌子位于左右机械臂下方，支撑布和污渍。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/376/651362/Pass the usb to serial converter with both hands_/00028.jpg",
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pass the usb to serial converter with both hands_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
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"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于USB to serial converter上方，其夹持器闭合，已物理接触并夹住该转换器。右侧机械臂位于USB to serial converter右侧，其夹持器张开，夹爪呈钳形准备接收，指尖与转换器间存在空隙。USB to serial converter被左侧机械臂夹持，右侧机械臂在其右侧且张开，两者空间位置利于传递。某物品（工作台）上放置有USB to serial converter，左右机械臂均在工作台上方。\nimg2: 左侧机械臂在USB转串口转换器上方，夹持器闭合（已物理接触并夹住该转换器）；右侧机械臂在USB转串口转换器右侧，夹持器张开（夹爪呈钳形准备接收，指尖与转换器间有空隙）。目标物品（USB转串口转换器）被左侧机械臂夹持，位于右侧机械臂左侧。工作台位于左右机械臂下方，转换器初始放置于工作台上，当前被左侧机械臂提起至右侧机械臂可接收的空间位置。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "sqa3D/scene0475_00_bird.png",
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"text": "How many tables are in the row behind me?",
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[
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the cloth on the table and wipe the stain_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在布的上方，右侧机械臂在桌子的右侧。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器呈张开状态。布位于桌子的表面，在左侧机械臂的正下方，在污渍的左侧。桌子在左右两个机械臂的下方，污渍在桌子的表面且位于布的右侧。\nimg2: 左侧机械臂在桌子上方，位于布的正上方；右侧机械臂在桌子右侧，位于污渍的旁边。左侧机械臂夹持器处于张开状态，夹爪指尖未接触布且存在间隙；右侧机械臂夹持器处于闭合状态，指尖完全并拢。布位于桌子表面，在左侧机械臂的正下方，在污渍的左侧；污渍位于桌子表面，在布的右侧，在右侧机械臂的下方。"
}
|
[
{
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{
"image": "trainset/410/679065/Place the golden kettle held in the left arm back on the table_/00102.jpg",
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{
"image": null,
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the golden kettle held in the left arm back on the table_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在桌子上方，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂在桌子右侧，夹持器处于张开状态。目标物品金色水壶位于桌子上，在左侧机械臂正下方。桌子在左右两个机械臂的下方，金色水壶放置在桌子表面。\nimg2: 左侧机械臂位于金色水壶上方，金色水壶正被其夹持并接近桌面；右侧机械臂在桌子右侧，未接触金色水壶。左侧机械臂夹持器为闭合状态（物理接触并夹住金色水壶）；右侧机械臂夹持器为张开状态（空闲且指尖未完全并拢）。金色水壶位于左侧机械臂下方、桌子上方，即将放置于桌面上。桌子在左右机械臂下方，作为放置目标支撑面。"
}
|
[
{
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{
"image": "trainset/359/689364/Retrieve soap dish from left material frame with the left arm_/00013.jpg",
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{
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Retrieve soap dish from left material frame with the left arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于左侧物料架前方，其夹持器处于张开状态，夹爪指尖与左侧物料架上的肥皂碟之间存在空隙。右侧机械臂位于工作台右侧，夹持器呈张开状态。目标物品肥皂碟位于左侧物料架上层，在左侧机械臂前方。左侧物料架在左侧机械臂后方，右侧机械臂在肥皂碟右侧。\nimg2: 左侧机械臂位于左侧物料架前方，其夹持器处于闭合状态，已物理接触并夹住肥皂碟。肥皂碟位于左侧机械臂的夹持器中，原位置在左侧物料架的上层。右侧机械臂位于左侧物料架的右侧，其夹持器处于张开状态，未接触任何物品。左侧物料架在左侧机械臂的后方，在右侧机械臂的左侧。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/410/677467/Pour the water from the held gray water bottle into the nearby cup_/00073.jpg",
"image_id": "img1",
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{
"image": "trainset/410/677467/Pour the water from the held gray water bottle into the nearby cup_/00058.jpg",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pour the water from the held gray water bottle into the nearby cup_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 右侧机械臂持有灰色水瓶，其夹持器状态为闭合；右侧机械臂位于杯子上方，瓶口朝向杯子内部。左侧机械臂位于杯子左侧，其夹持器状态为张开。灰色水瓶在右侧机械臂夹持下处于杯子正上方，杯子位于右侧机械臂旁边、左侧机械臂右侧。\nimg2: 右侧机械臂在杯子上方，其夹持器闭合，正夹持着灰色水瓶；灰色水瓶位于杯子上方，瓶口朝向杯子。左侧机械臂在杯子左侧，其夹持器张开。杯子位于右侧机械臂下方，同时在左侧机械臂右侧。关键物品空间布局为：右侧机械臂夹持灰色水瓶处于杯子上方以完成倒水动作，左侧机械臂在杯子左侧呈张开状态未参与当前操作。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "testset/354/671232/Retrieve from the shelf_/00017.jpg",
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{
"image": "testset/354/671232/Retrieve from the shelf_/00012.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
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},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Retrieve from the shelf_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在货架前方，目标物品的正上方；右侧机械臂在货架右侧，目标物品的右下方。左侧机械臂夹持器呈张开状态，指尖与目标物品间存在空隙；右侧机械臂夹持器闭合，已物理接触并夹住目标物品。目标物品位于货架中层隔板上，在左侧机械臂正下方、右侧机械臂左上方。货架在左右机械臂的后方，为目标物品提供放置支撑，是任务相关的关键物品。\nimg2: 左侧机械臂位于货架前方，目标物品正上方；右侧机械臂位于货架右侧，目标物品右后方。左侧机械臂夹持器呈张开状态（指尖未接触物体且存在空隙）；右侧机械臂夹持器闭合（空闲时指尖完全并拢）。目标物品处于货架中层，左侧机械臂正下方，右侧机械臂左前方。货架位于左侧机械臂后方，右侧机械臂左侧。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/362/654606/Grasp the waistband of beige shorts with both hands and fold it down to the legs_/00082.jpg",
"image_id": "img1",
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{
"image": "trainset/362/654606/Grasp the waistband of beige shorts with both hands and fold it down to the legs_/00076.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
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},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the waistband of beige shorts with both hands and fold it down to the legs_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在米色短裤左侧，靠近裤腰位置；右侧机械臂在米色短裤右侧，靠近裤腰位置。左侧机械臂夹持器闭合，已夹住短裤左侧裤腰；右侧机械臂夹持器闭合，已夹住短裤右侧裤腰。米色短裤平铺，裤腰部分被左右机械臂夹持，腿部部分位于裤腰下方。短裤整体在支撑平面上方，左右机械臂分别从短裤左右两侧对裤腰施加夹持力，处于向下折叠的过程中。\nimg2: 左侧机械臂在米色短裤裤腰的左侧，右侧机械臂在米色短裤裤腰的右侧。左侧机械臂夹持器闭合，右侧机械臂夹持器闭合。米色短裤位于腿部上方，裤腰部分被左右机械臂夹持。腿部位于左右机械臂的下方，左右机械臂共同夹持裤腰并处于向下折叠的过程中。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/361/687607/Smooth out a messy light blue denim shorts with both arms and spread it flat_/00022.jpg",
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{
"image": "trainset/361/687607/Smooth out a messy light blue denim shorts with both arms and spread it flat_/00030.jpg",
"image_id": "img2",
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},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Smooth out a messy light blue denim shorts with both arms and spread it flat_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤的左侧，右侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤的右侧。左侧机械臂夹持器闭合，夹住短裤左侧边缘；右侧机械臂夹持器闭合，夹住短裤右侧边缘。浅蓝色牛仔短裤位于工作台上方，左右机械臂分别向左右方向施力，将短裤向两侧拉伸，使其处于被抚平并逐渐摊平的状态。\nimg2: 左侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤左侧上方，右侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤右侧上方。左侧机械臂夹持器闭合，夹住短裤左侧边缘；右侧机械臂夹持器闭合，夹住短裤右侧边缘。浅蓝色牛仔短裤位于工作台上方，工作台在左右机械臂下方。短裤整体处于左右机械臂之间，被两侧夹持器固定以进行抚平展平操作。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/352/666975/Place the boxed iced tea held in the left arm on the table_/00086.jpg",
"image_id": "img1",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": "trainset/352/666975/Place the boxed iced tea held in the left arm on the table_/00079.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the boxed iced tea held in the left arm on the table_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在桌子上方，其夹持器闭合，正夹持着盒装冰茶；盒装冰茶位于左侧机械臂夹持器中，且处于桌子上方；右侧机械臂在桌子右侧，其夹持器张开；桌子位于左侧机械臂和右侧机械臂的下方。\nimg2: 左侧机械臂位于桌子上方，其夹持器闭合，正持有盒装冰茶。盒装冰茶处于左侧机械臂夹持器下方，且位于桌子上方，未接触桌面。右侧机械臂位于桌子右侧，其夹持器张开，处于空闲状态。桌子位于左侧机械臂下方，同时在右侧机械臂的左侧。目标物品盒装冰茶被左侧机械臂夹持，处于向桌面放置的过程中。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "CLEVR/CLEVR_train_001607.png",
"image_id": null,
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "What color is the cylinder that is both in front of the small brown rubber thing and left of the small red thing?",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": "brown",
"closer to completion": null,
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}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/361/678561/Smooth out a messy green shorts with both arms and spread it flat_/00011.jpg",
"image_id": "img1",
"text": null,
"type": "image"
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{
"image": "trainset/361/678561/Smooth out a messy green shorts with both arms and spread it flat_/00020.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Smooth out a messy green shorts with both arms and spread it flat_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在绿色短裤左侧上方，右侧机械臂在绿色短裤右侧上方。左侧机械臂夹持器闭合，夹住绿色短裤左侧边缘；右侧机械臂夹持器闭合，夹住绿色短裤右侧边缘。绿色短裤位于左右机械臂之间，且在工作台上方。工作台位于左右机械臂下方，支撑绿色短裤，左右机械臂通过夹持短裤两侧边缘进行抚平操作。\nimg2: 左侧机械臂在绿色短裤的左侧，右侧机械臂在绿色短裤的右侧。左侧机械臂夹持器闭合，右侧机械臂夹持器闭合。绿色短裤位于左右机械臂之间，且处于左右机械臂的下方。绿色短裤相对于左侧机械臂在其右侧，相对于右侧机械臂在其左侧。绿色短裤被左右机械臂分别从两侧夹持，处于被展开的状态。"
}
|
[
{
"content": [
{
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{
"image": "trainset/361/690154/Smooth out a messy brown shorts with both arms and spread it flat_/00219.jpg",
"image_id": "img2",
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"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Smooth out a messy brown shorts with both arms and spread it flat_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在棕色短裤左侧上方，右侧机械臂在棕色短裤右侧上方。左侧机械臂夹持器闭合，夹住棕色短裤左部；右侧机械臂夹持器闭合，夹住棕色短裤右部。目标物品棕色短裤位于操作平台上，处于左右机械臂之间。操作平台在左右机械臂下方，支撑棕色短裤，整体布局显示双臂正通过夹持短裤两侧进行抚平铺平操作。\nimg2: 左侧机械臂在棕色短裤左侧边缘上方，右侧机械臂在棕色短裤右侧边缘上方。左侧机械臂夹持器闭合，已物理接触并夹住短裤左侧边缘；右侧机械臂夹持器闭合，已物理接触并夹住短裤右侧边缘。棕色短裤位于放置平面上方，且处于左右两个机械臂之间，放置平面在左右机械臂下方。短裤整体呈被向两侧拉伸的状态，左右机械臂通过夹持边缘对短裤施加拉力以铺平。"
}
|
[
{
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"image": "sqa3D/scene0694_00_bird.png",
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"image_id": null,
"text": "Is there a whiteboard to my left?",
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[
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"text": "what is hung on the wall",
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{
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[
{
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"image": "trainset/357/680083/Place the bowl in the dishwasher with the left arm_/00214.jpg",
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{
"image": "trainset/357/680083/Place the bowl in the dishwasher with the left arm_/00203.jpg",
"image_id": "img2",
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},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the bowl in the dishwasher with the left arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于洗碗机开口的正上方，其夹持器闭合，正物理接触并夹住碗；碗位于左侧机械臂夹持器中，处于洗碗机开口的正上方。右侧机械臂位于洗碗机的右侧，其夹持器张开，指尖未并拢且未接触任何物体。洗碗机位于左侧机械臂的前方，开口朝上，处于碗的正下方。\nimg2: 左侧机械臂位于洗碗机开口的正上方，其夹持器闭合，正物理接触并夹住碗。右侧机械臂位于洗碗机的右侧，未接触任何物品，其夹持器张开，夹爪指尖未完全并拢。目标物品碗被左侧机械臂夹持，处于洗碗机开口内部的上方，碗的底部接近洗碗机内部底面。洗碗机位于左侧机械臂的前方，右侧机械臂在洗碗机的右侧。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/366/657464/Place the white creamer pod held in the left arm into the left blue target box_/00114.jpg",
"image_id": "img1",
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{
"image": "trainset/366/657464/Place the white creamer pod held in the left arm into the left blue target box_/00109.jpg",
"image_id": "img2",
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},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the white creamer pod held in the left arm into the left blue target box_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于左侧蓝色目标盒的正上方，其夹持器闭合，夹住白色奶精胶囊；右侧机械臂位于左侧蓝色目标盒的右侧，其夹持器张开。白色奶精胶囊被左侧机械臂夹持，处于左侧蓝色目标盒的上方。左侧蓝色目标盒位于左侧机械臂的下方，右侧机械臂的左侧。\nimg2: 左侧机械臂位于左侧蓝色目标盒的正上方，其夹持器闭合，正夹住白色奶精胶囊；右侧机械臂位于左侧蓝色目标盒的右侧，其夹持器张开。白色奶精胶囊被左侧机械臂夹持，处于左侧蓝色目标盒的正上方。左侧蓝色目标盒在左侧机械臂的下方，右侧机械臂的左侧。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/421/689082/Lift the cup on the table with the left arm_/00017.jpg",
"image_id": "img1",
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{
"image": "trainset/421/689082/Lift the cup on the table with the left arm_/00005.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Lift the cup on the table with the left arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在杯子上方，其夹持器闭合（已物理接触并夹住杯子）；右侧机械臂在桌子右侧，其夹持器张开。目标物品杯子位于桌子上，在左侧机械臂正下方，在右侧机械臂左侧。桌子在左右机械臂下方，支撑杯子。\nimg2: 左侧机械臂位于杯子正上方，其夹持器闭合（已物理接触并夹住杯子），杯子被抬起至桌子上方一定高度。右侧机械臂位于桌子右侧，其夹持器处于张开状态。桌子位于左右机械臂下方，杯子在左侧机械臂夹持器中，且与桌面无接触，处于桌子上方。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "sqa3D/scene0339_00_bird.png",
"image_id": null,
"text": null,
"type": "image"
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{
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"text": "What is on the left side of the ottoman in front of me?",
"type": "text"
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"role": "user"
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] |
{
"answer": "picture",
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"spatial details": null
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/440/690211/Place the steam iron held in the right hand back into the slot on the right side of white garment steamer_/00168.jpg",
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{
"image": "trainset/440/690211/Place the steam iron held in the right hand back into the slot on the right side of white garment steamer_/00173.jpg",
"image_id": "img2",
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"type": "image"
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the steam iron held in the right hand back into the slot on the right side of white garment steamer_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于白色挂烫机左侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂位于白色挂烫机右侧的槽上方，其夹持器闭合，正夹持着蒸汽熨斗。蒸汽熨斗被右侧机械臂夹持，位于槽的正上方。白色挂烫机位于左右机械臂之间，其右侧设有用于放置蒸汽熨斗的槽，槽在右侧机械臂的下方。\nimg2: 左侧机械臂在白色挂烫机左侧，夹持器张开。右侧机械臂在白色挂烫机右侧槽的上方，夹持器闭合，夹住蒸汽熨斗，蒸汽熨斗位于右侧槽的正上方。白色挂烫机位于左右机械臂之间，其右侧槽在挂烫机右侧。目标物品蒸汽熨斗被右侧机械臂夹持，处于放回槽的过程中。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "CLEVR/CLEVR_train_000524.png",
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"text": null,
"type": "image"
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "There is a brown object that is in front of the big brown matte object; how many large rubber blocks are to the left of it?",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": "1",
"closer to completion": null,
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}
|
[
{
"content": [
{
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"image_id": null,
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"type": "image"
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "What number of things are tiny blue cubes or small shiny objects?",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": "2",
"closer to completion": null,
"spatial details": null
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/362/663646/Grasp the lower pant leg and waistband of light blue denim shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_/00033.jpg",
"image_id": "img1",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": "trainset/362/663646/Grasp the lower pant leg and waistband of light blue denim shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_/00042.jpg",
"image_id": "img2",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the lower pant leg and waistband of light blue denim shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于浅蓝色牛仔短裤下裤腿上方，夹持器闭合夹住下裤腿；右侧机械臂位于短裤裤腰上方，夹持器闭合夹住裤腰。浅蓝色牛仔短裤平铺在支撑面上，上裤腿位于下裤腿上方，裤腰位于短裤上部。左右机械臂分别在短裤下裤腿和裤腰旁边，夹持器均闭合，正将下裤腿和裤腰向短裤上裤腿和裤腰方向折叠。\nimg2: 左侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤下裤腿的上方，右侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤腰带的上方。左侧机械臂夹持器闭合，已夹住下裤腿；右侧机械臂夹持器闭合，已夹住腰带。浅蓝色牛仔短裤在左右机械臂的下方，平铺于桌面上，上裤腿位于下裤腿的上方，腰带位于短裤上部。桌面在浅蓝色牛仔短裤的下方，位于左右机械臂的下方。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "CLEVR/CLEVR_train_002582.png",
"image_id": null,
"text": null,
"type": "image"
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "Is there any other thing that has the same shape as the shiny thing?",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": "no",
"closer to completion": null,
"spatial details": null
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/414/676016/Hang the clothes held in the left arm on the left side of wooden clothes hanger_/00055.jpg",
"image_id": "img1",
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"type": "image"
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{
"image": "trainset/414/676016/Hang the clothes held in the left arm on the left side of wooden clothes hanger_/00063.jpg",
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"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Hang the clothes held in the left arm on the left side of wooden clothes hanger_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于木质衣架左侧前方，其夹持器闭合，夹住衣服；右侧机械臂位于木质衣架右侧旁边，其夹持器张开。衣服被左侧机械臂夹持，处于木质衣架左侧挂钩的正前方；木质衣架垂直放置，位于左右机械臂之间，左侧挂钩朝向左侧机械臂方向。\nimg2: 左侧机械臂在木质衣架的左侧，其夹持器闭合（夹住衣服）。右侧机械臂在木质衣架的右侧，夹持器张开。目标物品（衣服）被左侧机械臂夹持，位于木质衣架左侧的前方。木质衣架位于左右机械臂之间，左侧机械臂正将衣服移向木质衣架的左侧。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "CLEVR/CLEVR_train_002199.png",
"image_id": null,
"text": null,
"type": "image"
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{
"image": null,
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"text": "What number of other objects are there of the same size as the blue sphere?",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": "4",
"closer to completion": null,
"spatial details": null
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "CLEVR/CLEVR_train_000293.png",
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"text": null,
"type": "image"
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{
"image": null,
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"text": "There is a thing that is both to the right of the tiny brown cylinder and behind the big blue sphere; what shape is it?",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": "sphere",
"closer to completion": null,
"spatial details": null
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/366/658760/Place the square bottle coffee held in the left arm into the left blue target box_/00131.jpg",
"image_id": "img1",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": "trainset/366/658760/Place the square bottle coffee held in the left arm into the left blue target box_/00136.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the square bottle coffee held in the left arm into the left blue target box_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于左侧蓝色目标盒上方，其夹持器闭合，正夹住方形瓶装咖啡。右侧机械臂在左侧蓝色目标盒右侧，夹持器张开。方形瓶装咖啡被左侧机械臂夹持，处于左侧蓝色目标盒正上方。左侧蓝色目标盒位于左侧机械臂下方、右侧机械臂左侧。\nimg2: 左侧机械臂位于左侧蓝色目标盒上方，其夹持器闭合，正夹住方形瓶装咖啡。右侧机械臂在左侧机械臂右侧，其夹持器张开。方形瓶装咖啡被左侧机械臂夹持，处于左侧蓝色目标盒正上方。左侧蓝色目标盒在左侧机械臂下方，位于方形瓶装咖啡正下方。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "CLEVR/CLEVR_train_002674.png",
"image_id": null,
"text": null,
"type": "image"
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{
"image": null,
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"text": "Are there fewer big shiny blocks to the right of the gray matte cylinder than red rubber spheres?",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
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] |
{
"answer": "no",
"closer to completion": null,
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[
{
"content": [
{
"image": "sqa3D/scene0101_00_bird.png",
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"text": null,
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"image": null,
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"text": "Is the window visible from the direction I am facing?",
"type": "text"
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"role": "user"
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] |
{
"answer": "yes",
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[
{
"content": [
{
"image": "trainset/390/682699/Lift the usb hub on the cashier counter with the left arm_/00027.jpg",
"image_id": "img1",
"text": null,
"type": "image"
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{
"image": "trainset/390/682699/Lift the usb hub on the cashier counter with the left arm_/00022.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Lift the usb hub on the cashier counter with the left arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于usb hub上方，其夹持器闭合，已物理接触并夹住usb hub；右侧机械臂位于cashier counter右侧，其夹持器张开。目标物品usb hub在cashier counter上，被左侧机械臂夹持；cashier counter在左侧机械臂和右侧机械臂的下方。\nimg2: 左侧机械臂在USB hub上方，其夹持器闭合，已物理接触并夹住USB hub。右侧机械臂在收银台右侧，其夹持器张开，未接触任何物品。目标物品USB hub位于左侧机械臂夹持器之间，处于收银台上方（已被抬起离开收银台表面）。收银台位于左右机械臂下方，左侧机械臂在收银台中央区域上方，右侧机械臂在收银台右侧区域旁边。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "STRIDE-QA/CAM_FRONT/CAM_FRONT__addef8fec22a5e359894c5b47499f2ea.jpg",
"image_id": null,
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "Indicate the velocity of the object at bounding box [1282, 698, 1464, 955] after 3 seconds in meters per second.",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": "the object at bounding box [1282, 698, 1464, 955]'s speed 3 seconds from now will be 14.95 m/s.",
"closer to completion": null,
"spatial details": null
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "sqa3D/scene0610_00_bird.png",
"image_id": null,
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "Can I reach the bottle from where I am standing?",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": "yes",
"closer to completion": null,
"spatial details": null
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "CLEVR/CLEVR_train_002600.png",
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"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "There is a large cube that is both in front of the brown shiny sphere and to the left of the yellow object; what material is it?",
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{
"answer": "metal",
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[
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Lift the left arm with golden kettle_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
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{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在金色水壶上方，其夹持器闭合，已物理接触并夹住金色水壶，且处于举起状态。右侧机械臂在金色水壶右侧，其夹持器张开，夹爪指尖未接触任何物体且存在空隙。金色水壶位于左侧机械臂夹持器中，在桌面上方。桌面位于左右机械臂下方，作为支撑面。\nimg2: 左侧机械臂在金色水壶上方，其夹持器闭合，已物理接触并夹住金色水壶。右侧机械臂在左侧机械臂右侧，其夹持器张开，指尖与周围物体无接触且未完全并拢。金色水壶被左侧机械臂夹持，位于某平台上方，某平台在左侧机械臂下方。金色水壶相对于左侧机械臂处于被夹持状态，相对于某平台处于上方位置；某平台相对于右侧机械臂处于左侧下方位置。任务相关关键物品布局为：左侧机械臂闭合夹持金色水壶并抬起，右侧机械臂张开在旁。"
}
|
[
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{
"image": null,
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grab the cup brush from the storage box on the counter with the right arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
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{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在储物盒左侧的柜台上方，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂在储物盒正上方，夹持器正对储物盒内的杯刷，此时右侧夹持器处于闭合状态，已物理接触并夹住杯刷。目标物品杯刷位于储物盒内部，储物盒放置在柜台上，储物盒在右侧机械臂下方、左侧机械臂右侧。\nimg2: 左侧机械臂在counter左侧，右侧机械臂在storage box上方。左侧机械臂夹持器状态为张开，右侧机械臂夹持器状态为张开。目标物品杯刷位于storage box内部，storage box在counter上。counter在左右机械臂下方，storage box在右侧机械臂下方，杯刷在右侧机械臂夹持器正下方。"
}
|
[
{
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"image": "trainset/356/651219/Place the held boxed aerated candy into white plastic bag_/00089.jpg",
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"image": "trainset/356/651219/Place the held boxed aerated candy into white plastic bag_/00084.jpg",
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{
"image": null,
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the held boxed aerated candy into white plastic bag_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
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] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在白色塑料袋上方，右侧机械臂在白色塑料袋右侧。左侧机械臂夹持器闭合（夹住盒装充气糖果），右侧机械臂夹持器张开。目标物品（盒装充气糖果）被左侧机械臂夹持，位于白色塑料袋正上方。白色塑料袋位于左侧机械臂下方、右侧机械臂左侧，处于待接收盒装充气糖果的位置。\nimg2: 左侧机械臂在白色塑料 bag 开口正上方，右侧机械臂在白色塑料 bag 右侧。左侧机械臂夹持器闭合，正夹持盒装充气糖果；右侧机械臂夹持器张开。盒装充气糖果位于左侧机械臂夹持下，处于白色塑料 bag 开口内部上方，即将进入袋内。白色塑料 bag 放置于操作平面上，开口朝上，位于左侧机械臂正下方，右侧机械臂旁边。"
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[
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"text": "Is the fire extinguisher behind me or in front of me?",
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Hang the clothes held in the left arm on the left side of wooden clothes hanger_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在木质衣架左侧，其夹持器闭合夹住衣物；右侧机械臂在木质衣架右侧，夹持器张开。目标物品衣物被左侧机械臂夹持，位于木质衣架左侧。木质衣架位于左右机械臂之间，左侧机械臂在其左侧，右侧机械臂在其右侧。\nimg2: 左侧机械臂位于木质衣架左侧，其夹持器闭合，正夹住衣服。右侧机械臂在木质衣架右侧，夹持器呈张开状态。目标物品衣服被左侧机械臂夹持，处于木质衣架左侧的前方位置。木质衣架位于左右机械臂之间，左侧机械臂在其左侧，右侧机械臂在其右侧。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/362/660706/Grasp the lower pant leg and waistband of green shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_/00010.jpg",
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{
"image": "trainset/362/660706/Grasp the lower pant leg and waistband of green shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_/00019.jpg",
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{
"image": null,
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the lower pant leg and waistband of green shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于绿色短裤下裤腿的上方，夹持器闭合，已夹住下裤腿；右侧机械臂位于绿色短裤腰带的上方，夹持器闭合，已夹住腰带。绿色短裤的上裤腿和腰带部分位于工作台表面，下裤腿被左侧机械臂向上提起，腰带被右侧机械臂向上提起，下裤腿和腰带正被移向并靠近上裤腿和腰带部分。工作台位于左右机械臂的下方。\nimg2: {\"描述\": \"左侧机械臂在绿色短裤下裤腿上方，右侧机械臂在绿色短裤裤腰右侧。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器呈闭合状态（已夹住裤腰）。绿色短裤位于左右机械臂下方的支撑面上，其下裤腿在左侧机械臂正下方，裤腰在右侧机械臂前方。上裤腿部分叠放在下裤腿上方，处于左右机械臂之间的空间位置，支撑面在左右机械臂正下方。\"}"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/421/684623/Lower the cup held in the left arm_/00084.jpg",
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{
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{
"image": null,
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Lower the cup held in the left arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在杯子上方，正夹持杯子向下移动；右侧机械臂在杯子右侧，未接触杯子。左侧机械臂夹持器状态为闭合（夹住杯子）；右侧机械臂夹持器状态为张开。目标物品杯子被左侧机械臂夹持，位于桌子上方；桌子在左右机械臂下方，处于杯子将要放置的位置下方。\nimg2: 左侧机械臂在杯子的夹持位置，正将杯子向下方的桌面移动，杯子位于桌面上方。右侧机械臂在杯子的右侧，未接触任何物体。左侧机械臂夹持器状态为闭合（已夹住杯子）。右侧机械臂夹持器状态为张开（未夹住物体且指尖未并拢）。目标物品杯子被左侧机械臂夹持，位于桌面上方，且处于下降过程中。桌面作为某物品，位于杯子下方，左右机械臂均在桌面上方。"
}
|
[
{
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"image": "DAQUAR/image1020.png",
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"text": "how many beds are there",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the barcode scanner back on the counter_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在柜台左侧，右侧机械臂在柜台上方。左侧机械臂夹持器张开，右侧机械臂夹持器张开。目标物品条形码扫描仪位于柜台上，在右侧机械臂下方。柜台位于左右机械臂之间下方，条形码扫描仪在柜台表面。\nimg2: 右侧机械臂在条形码扫描器上方，其夹持器闭合，已物理接触并夹住条形码扫描器。左侧机械臂在柜台左侧，夹持器张开，指尖未并拢且未接触任何物体。目标物品条形码扫描器被右侧机械臂夹持，位于柜台上方。柜台在左右机械臂下方，是任务中放置条形码扫描器的目标位置。"
}
|
[
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{
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{
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{
"image": null,
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the held dried plum and tangerine peel cake into white plastic bag_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在白色塑料 bag 上方，其夹持器闭合，正夹持着 dried plum and tangerine peel cake；右侧机械臂在白色塑料 bag 右侧，其夹持器张开。目标物品 dried plum and tangerine peel cake 位于左侧机械臂夹持下，处于白色塑料 bag 正上方。白色塑料 bag 位于左侧机械臂下方、右侧机械臂左侧。\nimg2: 左侧机械臂位于白色塑料 bag 上方，其夹持器处于闭合状态，正夹持着 dried plum and tangerine peel cake。右侧机械臂位于白色塑料 bag 右侧，其夹持器处于张开状态。目标物品 dried plum and tangerine peel cake 被左侧机械臂夹持，位于白色塑料 bag 上方。白色塑料 bag 相对于左侧机械臂在下方，相对于右侧机械臂在左侧。"
}
|
[
{
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{
"image": "trainset/421/679110/Grasp the cloth on the table and wipe the stain_/00066.jpg",
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{
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the cloth on the table and wipe the stain_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在桌子上方，其夹持器闭合，已物理接触并夹住桌子上的布。右侧机械臂在桌子右侧，夹持器张开，位于污渍上方。布位于桌子表面，被左侧机械臂夹持，污渍在桌子上，位于布的右侧。桌子支撑布和污渍，左侧机械臂在布上方并夹住布，右侧机械臂在污渍上方，准备配合擦拭动作。\nimg2: 左侧机械臂在桌子上方，位于布的正上方；右侧机械臂在桌子右侧，靠近污渍的位置。左侧机械臂夹持器闭合，已物理接触并夹住布；右侧机械臂夹持器张开，指尖未接触物体且存在空隙。目标物品布位于桌子表面，在污渍左侧，被左侧机械臂夹持；桌子位于左右机械臂下方，污渍在桌子表面，位于右侧机械臂左下方。任务相关关键物品布局：布在桌子上靠近左侧机械臂，污渍在桌子上靠近右侧机械臂，左侧机械臂持布处于可擦拭污渍的位置。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/475/701615/Press the left side of the garment with the steam iron held in the right hand_/00089.jpg",
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{
"image": "trainset/475/701615/Press the left side of the garment with the steam iron held in the right hand_/00105.jpg",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Press the left side of the garment with the steam iron held in the right hand_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在衣物右侧旁边，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂在衣物左侧上方，其夹持器闭合以持有蒸汽熨斗，蒸汽熨斗底部贴近衣物左侧表面。衣物位于左右机械臂之间的下方，其左侧部分处于右侧机械臂及所持有蒸汽熨斗的正下方。\nimg2: 左侧机械臂在衣物右侧上方，其夹持器张开。右侧机械臂在衣物左侧上方，夹持器闭合夹住蒸汽熨斗，蒸汽熨斗底部接触衣物左侧。衣物平铺于某表面上，该表面位于左右机械臂下方。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/358/664174/Place the plain toast held in the left arm into the empty slot in front of green toaster_/00053.jpg",
"image_id": "img1",
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},
{
"image": "trainset/358/664174/Place the plain toast held in the left arm into the empty slot in front of green toaster_/00063.jpg",
"image_id": "img2",
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},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the plain toast held in the left arm into the empty slot in front of green toaster_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于绿色烤面包机前方，其夹持器闭合，持有plain toast，吐司处于绿色烤面包机前的空槽上方。右侧机械臂位于绿色烤面包机右侧，其夹持器张开。绿色烤面包机前的空槽在左侧机械臂下方，目标物品吐司正被左侧机械臂移向该空槽。\nimg2: 左侧机械臂在绿色烤面包机前方的空槽上方，其夹持器状态为闭合，正夹住普通吐司。右侧机械臂在绿色烤面包机右侧，夹持器状态为张开。普通吐司位于左侧机械臂夹持器中，处于空槽正上方。绿色烤面包机前方存在空槽，空槽在左侧机械臂下方，左侧机械臂正处于将吐司放入空槽的过程位置。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/385/676632/Place the held onion into the plastic bag in the shopping cart_/00062.jpg",
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{
"image": "trainset/385/676632/Place the held onion into the plastic bag in the shopping cart_/00069.jpg",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the held onion into the plastic bag in the shopping cart_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: {\"target\": \"左侧机械臂在购物车左侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂位于购物车上方，夹持器闭合（夹住洋葱），且右侧机械臂在塑料袋正上方。目标物品洋葱被右侧机械臂夹持，位于塑料袋上方。塑料袋放置在购物车内，购物车在右侧机械臂下方。左侧机械臂在购物车左侧，与塑料袋无直接空间重叠。\"}\nimg2: 右侧机械臂在购物车中塑料袋的上方，其夹持器闭合，正夹持着洋葱；左侧机械臂在购物车的右侧，夹持器张开。洋葱被右侧机械臂夹持，位于塑料袋的正上方。塑料袋位于购物车内部，购物车在左右两个机械臂的前方。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/376/677908/Pass the smart charger with both hands_/00031.jpg",
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{
"image": "trainset/376/677908/Pass the smart charger with both hands_/00036.jpg",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pass the smart charger with both hands_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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],
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}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在智能充电器左侧，夹持器张开；右侧机械臂在智能充电器上方，夹持器闭合夹住智能充电器。智能充电器位于某平台表面，左侧机械臂在智能充电器左侧且略低于右侧机械臂，右侧机械臂夹持智能充电器后处于左侧机械臂前方。某平台在左右机械臂下方，支撑智能充电器及机械臂操作空间。\nimg2: 左侧机械臂在智能充电器上方，其夹持器闭合并夹住智能充电器。右侧机械臂在左侧机械臂右侧，同时位于智能充电器右侧，其夹持器张开，呈准备接收状态。智能充电器被左侧机械臂夹持，处于左右机械臂之间。放置面作为某物品，左右机械臂均在放置面上方，智能充电器原位于放置面，现被左侧机械臂提起。"
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"image": "trainset/362/655370/Grasp the waistband of black shorts with both hands and fold it down to the legs_/00139.jpg",
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"image": "trainset/362/655370/Grasp the waistband of black shorts with both hands and fold it down to the legs_/00152.jpg",
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"image": null,
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the waistband of black shorts with both hands and fold it down to the legs_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在黑色短裤腰带左侧上方，右侧机械臂在黑色短裤腰带右侧上方。左侧机械臂夹持器闭合，右侧机械臂夹持器闭合。黑色短裤腰带部分位于左右机械臂之间，被夹持；腿部部分在腰带下方。黑色短裤整体在工作台上方，工作台在左右机械臂下方。\nimg2: 左侧机械臂在黑色短裤腰带的左侧，右侧机械臂在黑色短裤腰带的右侧。左侧机械臂夹持器闭合，右侧机械臂夹持器闭合。黑色短裤的腰带部分被左右机械臂夹持，位于短裤腿部的上方。短裤腿部位于左右机械臂的下方。"
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the held crispy potato chips into the cardboard box_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在纸箱上方，其夹持器闭合，夹住目标物品薯片；右侧机械臂在纸箱右侧，其夹持器张开。目标物品薯片被左侧机械臂夹持，位于纸箱上方；纸箱位于左侧机械臂下方、右侧机械臂左侧。\nimg2: {\"描述\": \"左侧机械臂在纸板箱左侧，右侧机械臂在纸板箱上方。左侧机械臂夹持器状态为张开，右侧机械臂夹持器状态为闭合。目标物品（酥脆薯片）被右侧机械臂夹持，位于纸板箱上方。纸板箱位于右侧机械臂下方、左侧机械臂右侧。\"}"
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"text": "How many plants are in front of me?",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the waistband of beige shorts with both hands and fold it down to the legs_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于米色短裤腰带的左侧，右侧机械臂位于腰带的右侧。左侧机械臂夹持器闭合，已夹住腰带左侧部分；右侧机械臂夹持器闭合，已夹住腰带右侧部分。米色短裤整体位于腿部上方，腰带部分被左右机械臂共同夹持，处于待向下折叠至腿部的状态。腿部位于米色短裤的下方，左右机械臂分别在短裤腰带的左右两侧，夹持器均闭合以固定腰带，为向下折叠动作提供夹持基础。\nimg2: 左侧机械臂在米色短裤裤腰的左侧，右侧机械臂在米色短裤裤腰的右侧。左侧机械臂夹持器闭合，右侧机械臂夹持器闭合，均已物理接触并夹住裤腰。米色短裤平铺，裤腰位于腿部上方，左右机械臂正将裤腰向下折叠至腿部上方区域。短裤整体放置于操作平面上，腿部部分在裤腰的下方。"
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Retrieve cotton swab from left material frame with the left arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
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"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于左侧材料架上方，其夹持器正对材料架内的棉签，处于张开状态；右侧机械臂位于左侧材料架右侧，夹持器呈张开状态。目标物品棉签位于左侧材料架内部，在左侧机械臂夹持器下方。左侧材料架位于左侧机械臂下方、右侧机械臂左侧。\nimg2: 左侧机械臂位于左侧物料架前方，其夹持器闭合，已物理接触并夹住棉签。右侧机械臂位于左侧机械臂右侧，夹持器张开。目标物品棉签被左侧机械臂夹持，位于左侧机械臂夹持器中，原位于左侧物料架内，现被左侧机械臂从左侧物料架中取出。左侧物料架位于左侧机械臂后方，右侧机械臂在左侧物料架右侧。"
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[
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Smooth out a messy green shorts with both arms and spread it flat_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
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"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在绿色短裤左侧，右侧机械臂在绿色短裤右侧。左侧机械臂夹持器闭合，夹住绿色短裤左部；右侧机械臂夹持器闭合，夹住绿色短裤右部。绿色短裤位于工作台表面上方，工作台在左右机械臂下方。绿色短裤整体处于左右机械臂之间，左右机械臂通过夹持短裤两侧进行抚平操作，短裤在工作台表面呈展开状态。\nimg2: 左侧机械臂在绿色短裤的左侧部分上方，夹持器闭合夹住短裤左侧边缘；右侧机械臂在绿色短裤的右侧部分上方，夹持器闭合夹住短裤右侧边缘。绿色短裤位于工作台上方，左右机械臂分别在其左侧和右侧并夹持住短裤两侧。工作台在绿色短裤下方，支撑短裤保持水平状态。"
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"image": "trainset/359/654014/Place the held trash bag into the right blue target box_/00053.jpg",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the held trash bag into the right blue target box_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在右侧蓝色目标箱的左侧，其夹持器呈张开状态。右侧机械臂在右侧蓝色目标箱的上方，其夹持器闭合，正夹住垃圾袋。目标物品垃圾袋被右侧机械臂夹持，位于右侧蓝色目标箱的上方。右侧蓝色目标箱位于右侧机械臂的下方，左侧机械臂的右侧。\nimg2: 左侧机械臂在右侧蓝色目标箱的左侧，夹持器张开。右侧机械臂在右侧蓝色目标箱的上方，夹持器闭合。目标物品垃圾袋被右侧机械臂夹持，位于右侧蓝色目标箱的上方。右侧蓝色目标箱在右侧机械臂的下方，在左侧机械臂的右侧。"
}
|
[
{
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"image": "trainset/390/658549/Lift the small bag assorted jelly on the counter with the left arm_/00075.jpg",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Lift the small bag assorted jelly on the counter with the left arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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],
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] |
{
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"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于什锦果冻小袋上方，其夹持器闭合；右侧机械臂在柜台右侧，夹持器张开。什锦果冻小袋在柜台上，处于左侧机械臂下方，在右侧机械臂左侧。柜台位于左侧机械臂下方和右侧机械臂左侧。\nimg2: 左侧机械臂位于small bag assorted jelly上方，其夹持器闭合，已物理接触并夹住该袋子，袋子被抬离counter表面。右侧机械臂位于counter右侧，其夹持器张开，未接触任何物品。small bag assorted jelly处于左侧机械臂夹持器中，位于counter上方；counter作为支撑面，位于左右机械臂下方。"
}
|
[
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Retrieve potato from the shelf_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于架子前方，其夹持器处于张开状态；右侧机械臂在架子右侧，夹持器也为张开状态。目标物品土豆放置在架子中层，位于左侧机械臂正前方，右侧机械臂左上方。架子位于左右机械臂之间，土豆下方无其他物品，土豆与左侧机械臂夹持器指尖存在空隙，与右侧机械臂夹持器有一定距离。\nimg2: 左侧机械臂在货架上的土豆正上方，右侧机械臂在货架右侧。左侧机械臂夹持器呈张开状态，指尖与土豆间存在空隙；右侧机械臂夹持器闭合，指尖完全并拢。目标物品土豆位于货架中层，在左侧机械臂正下方，在右侧机械臂左侧。货架在左侧机械臂前方，在右侧机械臂左侧。"
}
|
[
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pour the water from the held tea-colored kettle into the nearby cup_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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}
] |
{
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"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在杯子上方，其夹持器闭合（夹住茶褐色水壶）；右侧机械臂在杯子右侧，其夹持器张开。茶褐色水壶被左侧机械臂夹持，位于杯子正上方；杯子在左侧机械臂下方，在右侧机械臂左侧。水壶与杯子的空间布局为水壶在杯子上方，符合倒水动作的空间需求。\nimg2: 左侧机械臂在杯子上方，其夹持器闭合以夹住茶褐色水壶；右侧机械臂在杯子右侧，其夹持器张开。茶褐色水壶被左侧机械臂夹持，壶嘴朝向杯子；杯子位于左侧机械臂下方，在水壶的正下方。水壶相对于杯子处于上方位置，杯子相对于左侧机械臂处于下方位置，右侧机械臂在杯子右侧未接触其他物品。"
}
|
[
{
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"image": "trainset/380/678864/Place the air column film held by left arm onto the items in the carton_/00316.jpg",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the air column film held by left arm onto the items in the carton_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于纸箱中物品的上方，其夹持器闭合以夹住气柱膜；右侧机械臂位于纸箱的右侧，夹持器张开。气柱膜被左侧机械臂夹持，处于纸箱中物品的正上方。纸箱中的物品位于纸箱内部，左侧机械臂在其上方，右侧机械臂在其右侧。气柱膜与纸箱中物品的垂直距离较近，显示左侧机械臂正准备将气柱膜放置到物品上。\nimg2: 左侧机械臂位于纸箱内物品的上方，其夹持器闭合，正夹持着气柱膜。右侧机械臂在纸箱的右侧，其夹持器张开。气柱膜被左侧机械臂夹持，处于纸箱内物品的正上方位置。纸箱内的物品位于纸箱中，纸箱处于左右两个机械臂之间。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/414/676321/Hang the clothes held in the right arm on the right side of plastic hanger_/00214.jpg",
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Hang the clothes held in the right arm on the right side of plastic hanger_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在塑料衣架左侧，右侧机械臂在塑料衣架右侧。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器呈闭合状态（已夹住衣物）。目标物品衣物被右侧机械臂夹持，位于塑料衣架右侧。塑料衣架在左侧机械臂右侧、右侧机械臂左侧。右侧机械臂正将其夹持的衣物移向塑料衣架右侧，准备进行悬挂操作。\nimg2: 左侧机械臂在塑料衣架的左侧，右侧机械臂在塑料衣架的右侧。左侧机械臂夹持器状态为张开，右侧机械臂夹持器状态为闭合（夹住衣物）。目标物品衣物被右侧机械臂夹持，位于塑料衣架右侧的上方。塑料衣架位于左右机械臂之间的下方。关键物品布局：塑料衣架处于中间位置，右侧机械臂持衣物在其右侧上方，左侧机械臂在其左侧，利于右侧机械臂将衣物挂至衣架右侧。"
}
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[
{
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{
"image": "trainset/384/663526/Lift the horizontally placed book on the shelf with the right arm_/00023.jpg",
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Lift the horizontally placed book on the shelf with the right arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在书架的左侧，右侧机械臂在水平放置的书的上方。左侧机械臂夹持器处于张开状态，右侧机械臂夹持器处于闭合状态（已物理接触并夹住书）。目标物品书被右侧机械臂夹持器夹住，位于书架层板的上方（已脱离书架表面）。书架位于左右机械臂之间，书原本水平放置于书架的中层。\nimg2: 左侧机械臂在书架的左侧。右侧机械臂在水平放置的书的上方，其夹持器闭合（已夹住书）。目标物品书被右侧机械臂夹持并抬升至书架上方，位于右侧机械臂夹持器中。书架在左侧机械臂的右侧，在右侧机械臂的下方。左侧机械臂夹持器张开。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/362/669572/Grasp the lower pant leg and waistband of green shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_/00039.jpg",
"image_id": "img1",
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"type": "image"
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{
"image": "trainset/362/669572/Grasp the lower pant leg and waistband of green shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_/00031.jpg",
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{
"image": null,
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the lower pant leg and waistband of green shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在绿色短裤下裤腿上方，右侧机械臂在绿色短裤裤腰右侧。左侧机械臂夹持器闭合，夹住下裤腿；右侧机械臂夹持器闭合，夹住裤腰。绿色短裤位于左右机械臂之间，上裤腿在下方，下裤腿和裤腰被夹持后正被折叠至上裤腿上方。绿色短裤放置在支撑平面上方，左右机械臂均在支撑平面上方。\nimg2: 左侧机械臂在绿色短裤下裤腿上方，夹持器闭合夹住下裤腿；右侧机械臂在绿色短裤腰带上方，夹持器闭合夹住腰带。绿色短裤平铺于某物品（桌面）上，位于左右机械臂下方。某物品（桌面）在左右机械臂下方，支撑绿色短裤，下裤腿和腰带被左右机械臂夹持并处于向绿色短裤上裤腿和腰带方向折叠的位置。"
}
|
[
{
"content": [
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"image": "sqa3D/scene0628_00_bird.png",
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"text": "Which direction should I go if I want to take my jacket?",
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[
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the steam iron held in the right hand back into the slot on the right side of white garment steamer_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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],
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{
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"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在白色挂烫机左侧，右侧机械臂在白色挂烫机右侧槽的上方。左侧机械臂夹持器张开，右侧机械臂夹持器闭合（夹住蒸汽熨斗）。目标物品蒸汽熨斗被右侧机械臂夹持，位于白色挂烫机右侧槽的正上方。白色挂烫机位于左侧机械臂右侧、右侧机械臂左侧，其右侧槽处于待放置蒸汽熨斗的位置。\nimg2: 左侧机械臂在白色挂烫机左侧，其夹持器状态为张开。右侧机械臂在白色挂烫机右侧槽的上方，其夹持器闭合，正夹持着蒸汽熨斗。目标物品蒸汽熨斗位于右侧机械臂夹持器中，处于白色挂烫机右侧槽的正上方。白色挂烫机位于左右机械臂之间，其右侧槽为蒸汽熨斗的目标放置位置。"
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[
{
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the held usb charging cable into the right blue target box_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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],
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{
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"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 右侧机械臂在右侧蓝色目标盒上方，其夹持器闭合，正夹持着USB充电线；左侧机械臂在右侧蓝色目标盒左侧，其夹持器张开。USB充电线被右侧机械臂夹持，位于右侧蓝色目标盒上方。右侧蓝色目标盒位于右侧机械臂下方，位于左侧机械臂右侧。\nimg2: 左侧机械臂在右侧蓝色目标盒左侧，其夹持器呈张开状态。右侧机械臂位于右侧蓝色目标盒上方，其夹持器闭合，物理接触并夹住USB充电线。目标物品USB充电线被右侧机械臂夹持，位于右侧蓝色目标盒正上方。右侧蓝色目标盒位于右侧机械臂下方，处于待接收USB充电线的位置。"
}
|
[
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"text": "What is the shape of the table in front of me?",
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Push the refrigerator door with the right arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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],
"role": "user"
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{
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"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在冰箱主体左侧，右侧机械臂在冰箱门前方。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器呈张开状态。目标物品冰箱门位于冰箱主体正面，在右侧机械臂前方，左侧机械臂在冰箱门左侧。冰箱主体在左右机械臂前方，右侧机械臂前端接近冰箱门表面，处于推动冰箱门的位置。\nimg2: 左侧机械臂在冰箱主体的左侧，右侧机械臂在冰箱门的前方。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器呈张开状态。目标物品冰箱门位于冰箱主体的前方，且在右侧机械臂的正前方。冰箱主体位于左侧机械臂的右侧和右侧机械臂的左侧。"
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[
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"text": "Is there an odd or even number of doors in front of me?",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the held hydrating toner into the shopping cart_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
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] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于购物车左侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂位于购物车上方，其夹持器处于闭合状态，正夹持着保湿爽肤水。目标物品保湿爽肤水被右侧机械臂夹持，位于购物车上方。购物车位于右侧机械臂下方，是目标物品将要放置的位置。\nimg2: 左侧机械臂在购物车上方，其夹持器闭合，正夹持着保湿爽肤水；右侧机械臂在购物车右侧，其夹持器张开。目标物品保湿爽肤水在左侧机械臂夹持下位于购物车上方，购物车在左侧机械臂下方，相对于右侧机械臂在其左侧。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/362/669757/Grasp the waistband of beige shorts with both hands and fold it down to the legs_/00069.jpg",
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{
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the waistband of beige shorts with both hands and fold it down to the legs_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于米色短裤裤腰的左侧上方，夹持器闭合，已夹住裤腰左侧部分；右侧机械臂位于裤腰的右侧上方，夹持器闭合，已夹住裤腰右侧部分。米色短裤的裤腰部分在腿部上方，腿部部分在裤腰下方，左右机械臂正将夹住的裤腰向下折叠至腿部上方位置，裤腰与腿部处于上下相邻状态。\nimg2: 左侧机械臂在米色短裤腰带左侧上方，右侧机械臂在米色短裤腰带右侧上方。左侧机械臂夹持器闭合，已物理接触并夹住米色短裤腰带左侧部分；右侧机械臂夹持器闭合，已物理接触并夹住米色短裤腰带右侧部分。目标物品米色短裤腰带部分位于左右机械臂之间，腿部部分在腰带下方，整体平铺于支撑面（某物品）上方。支撑面在左右机械臂下方，位于米色短裤下方。"
}
|
[
{
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{
"image": "CLEVR/CLEVR_train_002139.png",
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"text": "There is a matte cylinder that is right of the green matte sphere; what color is it?",
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{
"answer": "brown",
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[
{
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{
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{
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Open the refrigerator door with the left arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于冰箱门前方，其夹持器已物理接触并夹住冰箱门，开合状态为闭合。右侧机械臂位于冰箱右侧，夹持器处于空闲状态，指尖未完全并拢，开合状态为张开。目标物品冰箱门位于左侧机械臂的夹持范围内，左侧机械臂通过夹持冰箱门执行开门动作，冰箱门相对于右侧机械臂处于左侧位置，右侧机械臂未与冰箱门接触，处于非任务相关位置。\nimg2: 左侧机械臂在冰箱门前方，其夹持器闭合，已物理接触并夹住冰箱门；右侧机械臂在冰箱右侧，其夹持器张开，夹爪指尖未完全并拢。目标物品冰箱门位于左侧机械臂前方，被左侧机械臂夹持，冰箱门连接于冰箱本体，冰箱本体位于左侧机械臂和右侧机械臂之间，左侧机械臂在冰箱本体前方，右侧机械臂在冰箱本体右侧。"
}
|
[
{
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{
"image": "trainset/410/679348/Pour the water from the held golden kettle into the nearby cup_/00057.jpg",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pour the water from the held golden kettle into the nearby cup_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂夹持着金色水壶，其夹持器状态为闭合；左侧机械臂位于杯子上方。右侧机械臂未夹持物品，其夹持器状态为张开；右侧机械臂在杯子右侧。目标物品金色水壶被左侧机械臂夹持，位于杯子正上方；杯子在左侧机械臂下方、右侧机械臂左侧。金色水壶与杯子的空间布局为水壶在杯子上方，处于倒水位置，杯子在水壶下方承接。\nimg2: 左侧机械臂在杯子左侧，右侧机械臂在杯子上方。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器闭合（夹住金色水壶）。目标物品金色水壶被右侧机械臂夹持，位于杯子正上方；杯子位于右侧机械臂下方，在水壶正下方。某物品杯子在右侧机械臂下方，在左侧机械臂右侧。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/359/676409/Pass the makeup cotton pads with both hands_/00049.jpg",
"image_id": "img1",
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{
"image": "trainset/359/676409/Pass the makeup cotton pads with both hands_/00034.jpg",
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},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pass the makeup cotton pads with both hands_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在化妆棉片上方，夹持器闭合（已夹住化妆棉片）；右侧机械臂在左侧机械臂右侧，夹持器张开（准备接收）。目标物品化妆棉片被左侧机械臂夹持，位于右侧机械臂左侧。盛放化妆棉片的托盘在左侧机械臂下方，托盘位于右侧机械臂左下方。左右机械臂呈传递姿态，左侧持物，右侧张开待接，空间布局利于完成传递任务。\nimg2: 左侧机械臂在化妆棉片上方，右侧机械臂在左侧机械臂右侧且在化妆棉片旁边。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器呈张开状态。目标物品化妆棉片位于托盘上，托盘在左右机械臂下方。化妆棉片在左侧机械臂正下方，在右侧机械臂左侧。托盘相对于左侧机械臂在下方，相对于右侧机械臂在左侧。"
}
|
[
{
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{
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{
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Lift the horizontally placed book on the shelf with the right arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在书架的左侧旁边。右侧机械臂在水平放置的书的正上方。左侧机械臂夹持器状态为张开。右侧机械臂夹持器状态为张开（指尖与书之间存在空隙）。目标物品书水平放置在书架上，书位于右侧机械臂的正下方。书架位于左右机械臂之间，书在书架的中间层，左侧机械臂在书架左侧，右侧机械臂在书架前方靠近书的位置。\nimg2: 左侧机械臂在书架左侧，右侧机械臂在书架上水平放置的书的正上方。左侧机械臂夹持器处于张开状态，右侧机械臂夹持器处于闭合状态。目标物品书水平放置在书架上，位于右侧机械臂正下方、左侧机械臂右侧。书架位于左右机械臂之间，书在书架的中间层，右侧机械臂正通过闭合的夹持器接触并夹住书。"
}
|
[
{
"content": [
{
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Lift the horizontally placed book on the shelf with the right arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在书架左侧，未接触书和书架，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂位于水平放置的书的两侧，夹持器已物理接触并夹住书，处于闭合状态；目标物品书被右侧机械臂抬起，位于书架上方；书架作为支撑物，原支撑书，现在书在其上方。关键布局：右侧机械臂通过闭合夹持器夹住书并将其抬离书架，左侧机械臂在旁未参与。\nimg2: 左侧机械臂在书架左侧，未接触目标物品。右侧机械臂在水平放置的书的上方，其夹持器闭合，已物理接触并夹住书。目标物品书水平放置在书架上层，书位于右侧机械臂正下方，左侧机械臂在书的左侧。书架位于左右机械臂之间，书在书架上，右侧机械臂正通过闭合的夹持器对书施加向上的力。"
}
|
[
{
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{
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the held toilet cleaner into the right blue target box_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在右侧蓝色目标盒左侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂在右侧蓝色目标盒上方，其夹持器处于闭合状态，且夹持有马桶清洁剂。目标物品马桶清洁剂位于右侧机械臂夹持器中，处于右侧蓝色目标盒上方。右侧蓝色目标盒位于右侧机械臂下方，在左侧机械臂右侧。\nimg2: 左侧机械臂在右侧蓝色目标盒左侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂在右侧蓝色目标盒上方，其夹持器处于张开状态。目标物品马桶清洁剂位于右侧蓝色目标盒内部。右侧蓝色目标盒在右侧机械臂正下方，马桶清洁剂在右侧蓝色目标盒内部，左侧机械臂在右侧蓝色目标盒左侧且未接触目标物品。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/392/685945/Place the water cup held in the left arm back onto the table_/00401.jpg",
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{
"image": "trainset/392/685945/Place the water cup held in the left arm back onto the table_/00389.jpg",
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},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the water cup held in the left arm back onto the table_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于桌子上方，其夹持器正对着水杯，水杯底部接触桌面。左侧机械臂夹持器处于张开状态。右侧机械臂位于桌子右侧，未接触其他物品，其夹持器处于张开状态。目标物品水杯位于桌子表面，在左侧机械臂正下方。桌子位于左右机械臂下方，支撑水杯。\nimg2: 左侧机械臂位于桌子上方，其夹持器闭合，正夹持着水杯，水杯位于左侧机械臂下方且处于桌子上方。右侧机械臂位于桌子右侧，其夹持器张开且未接触任何物品。桌子位于左侧机械臂和水杯的下方，是水杯待放置的目标位置。水杯作为目标物品，被左侧机械臂夹持在桌子上方，尚未接触桌面。"
}
|
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