messages
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"content": [
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"image": "trainset/361/682356/Smooth out a messy retro blue jeans with both arms and spread it flat_/00135.jpg",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Smooth out a messy retro blue jeans with both arms and spread it flat_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
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"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在复古蓝色牛仔裤的左侧，右侧机械臂在牛仔裤的右侧。左侧机械臂夹持器闭合，夹住牛仔裤左边缘；右侧机械臂夹持器闭合，夹住牛仔裤右边缘。目标物品复古蓝色牛仔裤位于工作台表面，牛仔裤相对于左侧机械臂在其右侧，相对于右侧机械臂在其左侧；工作台位于左右机械臂的下方。左右机械臂分别从牛仔裤两侧夹持，牛仔裤处于被向两侧拉伸的状态。\nimg2: 左侧机械臂在复古蓝色牛仔裤上方偏左位置，右侧机械臂在复古蓝色牛仔裤上方偏右位置。左侧机械臂夹持器闭合，右侧机械臂夹持器闭合。目标物品复古蓝色牛仔裤位于工作台表面，在左右机械臂的下方。工作台在左右机械臂的下方，支撑复古蓝色牛仔裤。左右机械臂通过闭合的夹持器分别接触牛仔裤的左部和右部，处于抚平并铺平的操作状态。"
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"text": "Can I see the windows from where I am sitting?",
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"text": "How many matte objects are small red things or big green cylinders?",
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"image": "trainset/421/682430/Grasp the cloth on the table and wipe the stain_/00069.jpg",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the cloth on the table and wipe the stain_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
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] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在桌子上方，其夹持器闭合，已夹住布料；右侧机械臂在桌子右侧，夹持器张开。布料被左侧机械臂夹持于空中，位于桌子上方；污渍在桌子表面，位于布料下方。桌子作为基础物品，支撑布料和污渍，左侧机械臂位于桌子正上方，右侧机械臂在桌子右侧旁边。\nimg2: 左侧机械臂在桌子上方，位于布的正上方；右侧机械臂在桌子右侧，位于污渍旁边。左侧机械臂夹持器状态为张开；右侧机械臂夹持器状态为闭合。布在桌子上，位于污渍左侧，且在左侧机械臂的正下方；污渍在桌子上，位于布的右侧，在右侧机械臂旁边。桌子支撑布和污渍，左右机械臂均处于桌子的上方区域。"
}
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"text": "Can I still walk forward?",
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[
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Push the refrigerator door with the right arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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],
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] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于冰箱主体的左侧，右侧机械臂位于冰箱门的前方。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器呈张开状态。目标物品冰箱门位于右侧机械臂的前方，位于冰箱主体的前方。冰箱主体位于左侧机械臂的右侧，位于右侧机械臂的后方。右侧机械臂的夹持器与冰箱门表面相接触，处于推冰箱门的位置。\nimg2: 左侧机械臂在冰箱主体左侧，右侧机械臂在冰箱门前方。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器呈张开状态。目标物品冰箱门在右侧机械臂前方，在左侧机械臂右侧；冰箱主体在左侧机械臂右侧，在右侧机械臂后方。右侧机械臂前端与冰箱门表面接触，处于推动冰箱门的动作位置。"
}
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[
{
"content": [
{
"image": "trainset/359/653727/Pass the trash bag with both hands_/00043.jpg",
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{
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{
"image": null,
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pass the trash bag with both hands_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
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],
"role": "user"
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] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在垃圾袋左侧，夹持器闭合夹住垃圾袋上部；右侧机械臂在垃圾袋右侧，夹持器张开位于垃圾袋右侧旁边；目标物品垃圾袋位于左右机械臂之间，下部接触桌面；桌面位于左右机械臂下方，支撑垃圾袋。\nimg2: 左侧机械臂在垃圾袋左侧，右侧机械臂在垃圾袋右侧。左侧机械臂夹持器闭合，已物理接触并夹住垃圾袋左侧部分；右侧机械臂夹持器张开，指尖与垃圾袋右侧存在空隙。垃圾袋位于左右机械臂之间，其下方有一平面（如桌面），桌面在左右机械臂下方。"
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"text": "When I look to my left what will I be looking at?",
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] |
{
"answer": "window",
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[
{
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"image": "trainset/372/662206/Grasp the hair conditioner on the table with the right arm_/00072.jpg",
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the hair conditioner on the table with the right arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在桌子左侧，夹持器呈张开状态。右侧机械臂在护发素上方，夹持器张开，指尖与护发素间存在空隙。护发素位于桌子上，在右侧机械臂下方、左侧机械臂右侧。桌子位于左右机械臂下方，支撑护发素。\nimg2: 左侧机械臂在桌子左侧，远离护发素。右侧机械臂在护发素上方，其夹持器张开，指尖与护发素之间存在空隙。目标物品护发素位于桌子上，在右侧机械臂正下方。桌子作为承载面，所有物品均放置于桌面上。左侧机械臂夹持器处于张开状态，未接触任何物体。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/377/671888/Pick up the air column film outside the carton_/00021.jpg",
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{
"image": "trainset/377/671888/Pick up the air column film outside the carton_/00016.jpg",
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pick up the air column film outside the carton_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在气柱膜上方，右侧机械臂在纸箱右侧。左侧机械臂夹持器状态为张开，右侧机械臂夹持器状态为闭合。目标物品气柱膜位于纸箱外部，在左侧机械臂正下方，纸箱位于左侧机械臂右下方、右侧机械臂左侧。气柱膜在纸箱外侧，左侧机械臂对准气柱膜，夹持器呈钳形张开且指尖与气柱膜间有空隙，右侧机械臂夹持器指尖完全并拢处于闭合状态。纸箱放置在下方，气柱膜在其外部，左右机械臂分别位于气柱膜和纸箱对应位置。\nimg2: 左侧机械臂在纸箱外侧的气柱膜上方，右侧机械臂在纸箱右侧。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器呈张开状态。目标物品气柱膜位于纸箱外部，在左侧机械臂正下方，纸箱位于左右机械臂之间的区域，气柱膜在纸箱前方。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/361/674879/Smooth out a messy black shorts with both arms and spread it flat_/00019.jpg",
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{
"image": "trainset/361/674879/Smooth out a messy black shorts with both arms and spread it flat_/00004.jpg",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Smooth out a messy black shorts with both arms and spread it flat_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在黑色短裤左侧边缘处，右侧机械臂在黑色短裤右侧边缘处。左侧机械臂夹持器闭合，右侧机械臂夹持器闭合。黑色短裤位于工作台上方，工作台在左右机械臂下方。黑色短裤相对于左侧机械臂在右侧，相对于右侧机械臂在左侧；工作台相对于左侧机械臂和右侧机械臂均在下方。左右机械臂分别夹住黑色短裤的左右两侧，共同将其抚平。\nimg2: 左侧机械臂在黑色短裤左侧上方，右侧机械臂在黑色短裤右侧上方；左侧机械臂夹持器闭合，已夹住黑色短裤左侧边缘，右侧机械臂夹持器闭合，已夹住黑色短裤右侧边缘；黑色短裤位于工作台上方，且处于左右机械臂之间；工作台在左右机械臂下方，黑色短裤相对于工作台呈部分展开状态。"
}
|
[
{
"content": [
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"image": "DAQUAR/image1383.png",
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"text": "what is to the right of the switchboard",
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] |
{
"answer": "door_way",
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}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/376/649974/Place the ethernet cable held in the right arm into the blue target box on the right_/00130.jpg",
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{
"image": "trainset/376/649974/Place the ethernet cable held in the right arm into the blue target box on the right_/00123.jpg",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the ethernet cable held in the right arm into the blue target box on the right_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在蓝色目标盒左侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂在蓝色目标盒上方，其夹持器处于闭合状态，夹住以太网电缆。以太网电缆被右侧机械臂夹持，位于蓝色目标盒上方。蓝色目标盒在右侧机械臂下方，右侧机械臂在蓝色目标盒上方。\nimg2: 左侧机械臂在蓝色目标盒左侧，右侧机械臂在蓝色目标盒上方。左侧机械臂夹持器处于张开状态，右侧机械臂夹持器处于闭合状态（夹住以太网电缆）。目标物品以太网电缆被右侧机械臂夹持，位于蓝色目标盒内部上方。蓝色目标盒在右侧机械臂下方，在左侧机械臂右侧。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/390/648735/Place the held round bottle yogurt back on the counter_/00078.jpg",
"image_id": "img1",
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{
"image": "trainset/390/648735/Place the held round bottle yogurt back on the counter_/00065.jpg",
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"text": null,
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the held round bottle yogurt back on the counter_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 右侧机械臂在柜台上方，其夹持器处于张开状态。左侧机械臂在柜台左侧，夹持器呈张开状态。目标物品圆形瓶装酸奶位于柜台上，在右侧机械臂正下方。柜台在左右机械臂的下方，圆形瓶装酸奶在柜台表面，右侧机械臂位于圆形瓶装酸奶的上方。\nimg2: 左侧机械臂位于柜台左侧，右侧机械臂位于圆形瓶装酸奶上方。左侧机械臂夹持器状态为张开，右侧机械臂夹持器状态为张开。目标物品圆形瓶装酸奶位于柜台上，在右侧机械臂下方，在左侧机械臂右侧。柜台位于左右机械臂下方，支撑着圆形瓶装酸奶。关键物品布局：圆形瓶装酸奶已放置于柜台上，左右机械臂分别在柜台左侧和酸奶上方，夹持器均处于张开状态。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/392/689247/Place the large measuring cup held in the left arm back onto the table_/00290.jpg",
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"text": null,
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{
"image": "trainset/392/689247/Place the large measuring cup held in the left arm back onto the table_/00278.jpg",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the large measuring cup held in the left arm back onto the table_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于大测量杯上方，大测量杯底部接近桌面；右侧机械臂位于桌子右侧，未接触大测量杯。左侧机械臂夹持器处于张开状态；右侧机械臂夹持器处于张开状态。大测量杯在桌子上方，位于左侧机械臂正下方，右侧机械臂左侧。桌子位于左右机械臂下方，支撑所有物品。\nimg2: 左侧机械臂位于大测量杯上方，大测量杯位于桌子上方且底部接近桌面。右侧机械臂位于桌子右侧。左侧机械臂夹持器闭合，物理接触并夹住大测量杯。右侧机械臂夹持器张开。目标物品大测量杯相对于左侧机械臂处于被夹持状态，相对于桌子处于正下方；桌子相对于左侧机械臂处于下方，相对于右侧机械臂处于左侧。大测量杯与桌子在同一垂直方向，右侧机械臂在桌子右侧未接触其他物品。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "CLEVR/CLEVR_train_002090.png",
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{
"image": null,
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"text": "What size is the shiny object that is to the left of the big yellow rubber cylinder and behind the tiny matte block?",
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] |
{
"answer": "large",
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}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/362/666015/Grasp the waistband of beige shorts with both hands and fold it down to the legs_/00116.jpg",
"image_id": "img1",
"text": null,
"type": "image"
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{
"image": "trainset/362/666015/Grasp the waistband of beige shorts with both hands and fold it down to the legs_/00127.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
"type": "image"
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the waistband of beige shorts with both hands and fold it down to the legs_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在米色短裤裤腰的左侧，右侧机械臂在米色短裤裤腰的右侧。左侧机械臂夹持器闭合，右侧机械臂夹持器闭合。目标物品米色短裤位于腿部上方，其裤腰部分被左右机械臂夹持。腿部位于左右机械臂的下方，米色短裤相对于腿部处于待折叠的上方位置，左右机械臂通过夹持裤腰准备将其向下折叠至腿部。\nimg2: 左侧机械臂位于米色短裤裤腰的左侧上方，右侧机械臂位于裤腰的右侧上方。左侧机械臂夹持器闭合，已夹住裤腰左侧；右侧机械臂夹持器闭合，已夹住裤腰右侧。目标物品米色短裤平铺在桌面上，裤腰部分位于腿部上方，左右机械臂分别在裤腰左右两侧夹持，腿部部分在裤腰下方的桌面上。桌子位于左右机械臂的下方，短裤在桌子上方。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/362/669587/Grasp the waistband of light blue denim shorts with both hands and fold it down to the legs_/00124.jpg",
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"text": null,
"type": "image"
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{
"image": "trainset/362/669587/Grasp the waistband of light blue denim shorts with both hands and fold it down to the legs_/00129.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the waistband of light blue denim shorts with both hands and fold it down to the legs_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤裤腰的左侧上方，右侧机械臂在裤腰的右侧上方。左侧机械臂夹持器闭合，已物理接触并夹住裤腰左侧部分；右侧机械臂夹持器闭合，已物理接触并夹住裤腰右侧部分。目标物品浅蓝色牛仔短裤平铺，裤腰位于左右机械臂之间，腿部部分在裤腰下方。短裤整体位于机械臂下方，裤腰被左右机械臂从两侧夹持，腿部部分处于待折叠的下方位置。\nimg2: 左侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤的左侧上方，右侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤的右侧上方。左侧机械臂夹持器闭合，夹住短裤的左侧裤腰部分；右侧机械臂夹持器闭合，夹住短裤的右侧裤腰部分。目标物品浅蓝色牛仔短裤平铺于某平面上，裤腰朝上、裤腿朝下，位于左右机械臂之间的下方。某平面位于左右机械臂的下方，支撑着浅蓝色牛仔短裤，短裤的裤腿部分位于裤腰的下方。"
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"image": "trainset/362/669643/Grasp the lower pant leg and waistband of light blue denim shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_/00020.jpg",
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"image": null,
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the lower pant leg and waistband of light blue denim shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于浅蓝色牛仔短裤下裤腿的上方，右侧机械臂位于短裤腰带的旁边。左侧机械臂夹持器闭合，已夹住下裤腿；右侧机械臂夹持器闭合，已夹住腰带。目标物品浅蓝色牛仔短裤放置在一平面上，该平面位于左右机械臂的下方。短裤的上裤腿和腰部位干下裤腿的上方，左右机械臂正分别夹持下裤腿与腰带，准备将其折叠至上裤腿和腰带上。\nimg2: 左侧机械臂位于浅蓝色牛仔短裤下裤腿的上方，右侧机械臂位于短裤裤腰的右侧。左侧机械臂夹持器闭合，夹住下裤腿；右侧机械臂夹持器闭合，夹住裤腰。目标物品浅蓝色牛仔短裤位于两个机械臂之间，其下裤腿和裤腰分别被左右机械臂夹持，上裤腿和裤腰在下方，下裤腿和裤腰正被折叠至上裤腿和裤腰上方。短裤下方有工作台，工作台位于两个机械臂的下方。"
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the held red vitamin e lotion into white plastic bag_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在白色塑料 bag 左侧，右侧机械臂在白色塑料 bag 上方。左侧机械臂夹持器状态为张开，右侧机械臂夹持器状态为闭合且夹住红色维生素 E 乳液。红色维生素 E 乳液位于右侧机械臂夹持中，其正下方为白色塑料 bag。白色塑料 bag 位于右侧机械臂下方、左侧机械臂右侧。\nimg2: {\"描述\": \"右侧机械臂位于白色塑料袋上方，其夹持器闭合；左侧机械臂位于白色塑料袋左侧，夹持器张开。红色维生素E乳液被右侧机械臂夹持，处于白色塑料袋正上方；白色塑料袋位于右侧机械臂下方、左侧机械臂右侧。\"}"
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the iced tea held in the left arm on the table_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于桌子上方，其夹持器闭合，正夹住冰茶。右侧机械臂位于桌子右侧，其夹持器张开。目标物品冰茶被左侧机械臂夹持，处于桌子上方。桌子位于左侧机械臂下方，同时在右侧机械臂左侧。\nimg2: 左侧机械臂在冰茶周围，冰茶位于桌子上方。右侧机械臂在桌子右侧。左侧机械臂夹持器闭合，正夹住冰茶；右侧机械臂夹持器张开。冰茶相对于左侧机械臂处于被夹持状态，相对于桌子处于上方位置。桌子位于左右机械臂下方，是冰茶的放置目标。关键物品布局为冰茶在桌子上方，左侧机械臂夹持冰茶准备放置。"
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the waistband of green shorts with both hands and fold it down to the legs_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在绿色短裤腰带的左侧，右侧机械臂在绿色短裤腰带的右侧。左侧机械臂夹持器闭合，右侧机械臂夹持器闭合。绿色短裤的腰带部分被左右机械臂夹持，短裤主体位于腿部上方，正被向下折叠至腿部。腿部位于绿色短裤的下方，左右机械臂均在腿部的上方。\nimg2: 左侧机械臂在绿色短裤腰部的左侧，右侧机械臂在绿色短裤腰部的右侧。左侧机械臂夹持器状态为闭合，右侧机械臂夹持器状态为闭合。绿色短裤的腰部位于腿部上方，左右机械臂在腿部上方。腿部位于左右机械臂的下方，绿色短裤的腰部被左右机械臂夹持，处于向腿部方向折叠的过程中。"
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"text": "What number of objects are big gray matte spheres or small cylinders?",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Smooth out a messy green shorts with both arms and spread it flat_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在绿色短裤的左侧，右侧机械臂在绿色短裤的右侧。左侧机械臂夹持器闭合，右侧机械臂夹持器闭合。绿色短裤位于工作台上方，且处于左右两个机械臂之间，左右机械臂的夹持器分别夹住绿色短裤的左右边缘。工作台位于左右机械臂的下方，绿色短裤相对于工作台呈待抚平的凌乱状态，左右机械臂通过夹持短裤边缘以进行摊平操作。\nimg2: 左侧机械臂在绿色短裤左侧边缘上方，右侧机械臂在绿色短裤右侧边缘上方。左侧机械臂夹持器闭合，夹住短裤左侧边缘；右侧机械臂夹持器闭合，夹住短裤右侧边缘。绿色短裤位于左右机械臂下方，整体处于被向两侧拉伸的状态，平铺在支撑平面上方。支撑平面位于左右机械臂下方，绿色短裤在支撑平面上方。"
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[
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pick up the whole wheat toast from the front card slot white toaster with left arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在前面卡槽式白色烤面包机的上方。右侧机械臂在烤面包机的右侧。左侧机械臂夹持器呈张开状态，夹爪指尖与烤面包机前面卡槽内的全麦吐司之间存在空隙。右侧机械臂夹持器处于闭合状态，夹爪指尖完全并拢。全麦吐司位于烤面包机的前面卡槽内，在左侧机械臂的下方。前面卡槽式白色烤面包机位于左侧机械臂的下方、右侧机械臂的左侧。\nimg2: 左侧机械臂在前面卡槽式白色烤面包机的上方。右侧机械臂在烤面包机的右侧。左侧机械臂夹持器呈张开状态。右侧机械臂夹持器呈张开状态。目标物品全麦吐司位于烤面包机的前面卡槽内，在左侧机械臂的正下方。前面卡槽式白色烤面包机位于左侧机械臂的下方、右侧机械臂的左侧。关键布局：烤面包机居中，左侧机械臂在其上方对准卡槽内吐司，右侧机械臂在其右侧闲置，吐司在烤面包机卡槽内且处于左侧机械臂抓取范围内。"
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Lower the right arm to put away the cleaned cloth_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在放置已清洁布的工作台左侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂在已清洁布的正上方，正向下移动，其夹持器闭合，夹住已清洁布。已清洁布位于工作台表面的上方，右侧机械臂在工作台的正上方。工作台在左侧机械臂的右侧，在右侧机械臂的下方。右侧机械臂夹持器闭合夹住已清洁布，位置处于工作台与布之间，正执行下放动作。\nimg2: 右侧机械臂在放置清洁过的布的容器上方，夹持器闭合夹住清洁过的布，布位于容器正上方；左侧机械臂在放置容器的左侧，夹持器张开；放置容器在右侧机械臂的正下方，清洁过的布在右侧机械臂夹持器中，处于放置容器的上方。"
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"image": "trainset/440/690795/Press the right side of the garment with the steam iron held in the right hand_/00134.jpg",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Press the right side of the garment with the steam iron held in the right hand_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在衣物左侧，其夹持器状态为张开。右侧机械臂在衣物右侧，其夹持器闭合并夹住蒸汽熨斗，蒸汽熨斗与衣物右侧表面接触。衣物平铺于熨衣板上，位于左右机械臂之间。目标物品衣物右侧位于右侧机械臂下方，右侧机械臂正用蒸汽熨斗按压衣物右侧。熨衣板位于左右机械臂下方，支撑衣物。\nimg2: 左侧机械臂在衣物左侧旁边，右侧机械臂在衣物右侧上方。左侧机械臂夹持器状态为张开，右侧机械臂夹持器状态为闭合（因夹持着蒸汽熨斗）。目标物品衣物平铺于工作台上，其右侧位于右侧机械臂正下方，左侧位于左侧机械臂右侧。蒸汽熨斗在衣物右侧上方，由右侧机械臂夹持并靠近衣物右侧表面。工作台位于左右机械臂下方，支撑衣物。"
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Smooth out a messy green shorts with both arms and spread it flat_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在绿色短裤的左侧上方，右侧机械臂在绿色短裤的右侧上方。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器呈张开状态。目标物品绿色短裤放置于工作台表面，位于左右机械臂之间的下方。工作台在左右机械臂的下方，绿色短裤在工作台上方，左右机械臂分别在绿色短裤的左右两侧，共同对短裤进行抚平操作。\nimg2: 左侧机械臂在绿色短裤左侧，右侧机械臂在绿色短裤右侧。左侧机械臂夹持器闭合，夹住短裤左侧边缘；右侧机械臂夹持器闭合，夹住短裤右侧边缘。绿色短裤位于工作台上方，被左右机械臂从两侧夹持并向外侧拉伸，整体呈平铺状态在工作台表面。"
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"text": "What material is the other block that is the same color as the small metallic block?",
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{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在冰箱的左侧，右侧机械臂在冰箱门的前方。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器呈张开状态。冰箱门位于冰箱的前侧，冰箱在左侧机械臂的右侧、右侧机械臂的后方。右侧机械臂的夹持器与冰箱门表面接触，处于推冰箱门的位置。\nimg2: 左侧机械臂位于冰箱的左侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂位于冰箱门的前方，其夹持器与冰箱门表面接触，处于张开状态。目标物品冰箱门位于冰箱的前侧，在右侧机械臂的前方，在左侧机械臂的右侧。冰箱整体位于左侧机械臂的右侧和右侧机械臂的后方。右侧机械臂的位置和夹持器状态表明其正与冰箱门接触以执行推的动作。"
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"text": "What is the size of the blue rubber object that is the same shape as the large gray rubber object?",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the tea bag in the cup with the right arm, leaving the tea bag tag outside the cup_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在杯子左侧，夹持器张开。右侧机械臂在杯子上方，夹持器闭合夹住茶包，茶包位于杯子开口正上方，茶包标签在茶包右侧且处于杯子外部区域。杯子位于右侧机械臂正下方、左侧机械臂右侧。\nimg2: 右侧机械臂位于杯子上方，其夹持器闭合，夹住茶包，茶包主体部分已进入杯子内，茶包标签位于杯子外侧；左侧机械臂位于杯子左侧，其夹持器张开。杯子放置在工作台上，位于左右机械臂之间偏右位置。茶包相对于右侧机械臂处于被夹持状态，相对于杯子处于内部位置；茶包标签在杯子外部，未进入杯内。"
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[
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{
"image": "trainset/362/672130/Grasp the lower pant leg and waistband of beige shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_/00003.jpg",
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"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在米色短裤下裤腿的上方，右侧机械臂在米色短裤腰带的右侧。左侧机械臂夹持器闭合，已夹住下裤腿；右侧机械臂夹持器闭合，已夹住腰带。米色短裤平铺于工作台上方，下裤腿位于左侧机械臂下方，腰带位于右侧机械臂下方。工作台在左右机械臂的下方，支撑着米色短裤，下裤腿和腰带处于被夹持状态，正被向短裤上裤腿和腰带方向折叠。\nimg2: 左侧机械臂位于米色短裤下裤腿上方，右侧机械臂位于米色短裤裤腰右侧。左侧机械臂夹持器呈张开状态，指尖与下裤腿间存在空隙；右侧机械臂夹持器呈闭合状态，已物理接触并夹住裤腰。米色短裤平铺于工作台表面，其下裤腿在左侧机械臂正下方，裤腰在右侧机械臂左侧，上裤腿位于下裤腿上方。工作台位于左右机械臂下方。"
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{
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Smooth out a messy brown shorts with both arms and spread it flat_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在棕色短裤左侧上方，其夹持器闭合，夹住短裤的左侧边缘；右侧机械臂在棕色短裤右侧上方，其夹持器闭合，夹住短裤的右侧边缘。棕色短裤位于左右机械臂之间的工作台表面，处于被双臂向两侧拉伸的状态。工作台在左右机械臂下方，支撑着棕色短裤。\nimg2: 左侧机械臂在棕色短裤左侧部分上方，右侧机械臂在棕色短裤右侧部分上方。左侧机械臂夹持器闭合，已物理接触并夹住短裤左侧边缘；右侧机械臂夹持器闭合，已物理接触并夹住短裤右侧边缘。目标物品棕色短裤位于工作台上方，其左侧部分在左侧机械臂下方，右侧部分在右侧机械臂下方。工作台位于左右两个机械臂的正下方，支撑着棕色短裤。"
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"image": "trainset/366/657951/Place the white creamer pod held in the left arm into the left blue target box_/00098.jpg",
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the white creamer pod held in the left arm into the left blue target box_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于左侧蓝色目标盒的正上方，其夹持器闭合，物理接触并夹住白色奶精胶囊；白色奶精胶囊被左侧机械臂夹持，处于左侧蓝色目标盒的正上方。右侧机械臂位于左侧蓝色目标盒的右侧，其夹持器张开，未接触任何物体。左侧蓝色目标盒位于工作台上，在左侧机械臂的下方，右侧机械臂的左侧。\nimg2: 左侧机械臂位于左侧蓝色目标盒上方，其夹持器闭合，正夹持白色奶精胶囊；白色奶精胶囊处于左侧机械臂夹持器中，位于左侧蓝色目标盒上方。右侧机械臂位于左侧蓝色目标盒右侧，其夹持器张开。左侧蓝色目标盒位于左侧机械臂下方，右侧机械臂左侧。"
}
|
[
{
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"image": "trainset/362/652043/Grasp the waistband of beige shorts with both hands and fold it down to the legs_/00084.jpg",
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{
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the waistband of beige shorts with both hands and fold it down to the legs_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
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"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于米色短裤腰带的左侧上方，右侧机械臂位于米色短裤腰带的右侧上方。左侧机械臂夹持器状态为闭合，右侧机械臂夹持器状态为闭合。目标物品米色短裤的腰带部分被左右机械臂夹持，短裤主体位于腿部上方，尚未完全折叠至腿部。腿部位于短裤下方，左右机械臂均在腿部上方。\nimg2: 左侧机械臂在米色短裤腰带的左侧上方，右侧机械臂在米色短裤腰带的右侧上方。左侧机械臂夹持器闭合，已夹住短裤腰带左侧；右侧机械臂夹持器闭合，已夹住短裤腰带右侧。米色短裤平铺，腰带部分位于腿部上方，整体短裤处于左右机械臂下方，腿部部分在腰带正下方。"
}
|
[
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"image": "trainset/385/681974/Place the held potato into the plastic bag in the shopping cart_/00075.jpg",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the held potato into the plastic bag in the shopping cart_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
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"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在塑料袋上方，其夹持器闭合，正夹持着土豆。右侧机械臂在购物车右侧，其夹持器张开。土豆被左侧机械臂夹持，位于塑料袋上方。塑料袋位于购物车内部，开口朝上，在左侧机械臂下方。购物车在塑料袋外部，支撑塑料袋。\nimg2: 左侧机械臂位于购物车上方，其夹持器闭合，正夹持着土豆；土豆在左侧机械臂夹持下处于塑料袋上方。右侧机械臂位于购物车右侧，其夹持器张开，未夹持物体。塑料袋位于购物车内部，购物车位于左右机械臂下方，土豆相对于塑料袋处于待放入的上方位置。"
}
|
[
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"image": "trainset/352/656818/Pick up the yellow boxed lemon tea from the fridge with the left arm_/00073.jpg",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pick up the yellow boxed lemon tea from the fridge with the left arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
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"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于冰箱前方，其夹持器处于张开状态，正对着冰箱内部的黄色盒装柠檬茶，左侧机械臂在目标物品前方。右侧机械臂位于冰箱右侧，其夹持器处于闭合状态。黄色盒装柠檬茶位于冰箱内部，左侧机械臂在其前方，右侧机械臂在冰箱右侧。冰箱位于左右机械臂之间，左侧机械臂靠近冰箱前门位置，右侧机械臂在冰箱右侧稍远位置。\nimg2: 左侧机械臂位于冰箱开口前方，在黄色盒装柠檬茶的上方；右侧机械臂位于冰箱右侧，远离目标物品。左侧机械臂夹持器呈张开状态（指尖与黄色盒装柠檬茶间有空隙）；右侧机械臂夹持器呈张开状态（空闲且指尖未并拢）。黄色盒装柠檬茶位于冰箱内部中层，左侧机械臂在其前方上方，右侧机械臂在其右侧。冰箱位于左右机械臂之间，左侧机械臂靠近冰箱左侧，右侧机械臂在冰箱右侧。"
}
|
[
{
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{
"image": "trainset/352/650477/Place the dried strawberries held in the left arm on the table_/00081.jpg",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the dried strawberries held in the left arm on the table_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
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],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在桌子上方，其夹持器闭合，干草莓被左侧机械臂夹持。右侧机械臂在桌子右侧，其夹持器张开。干草莓位于左侧机械臂夹持器中，处于桌子上方。桌子位于左右机械臂下方，是左侧机械臂放置干草莓的目标位置。\nimg2: 左侧机械臂位于桌子上方，其夹持器处于张开状态；右侧机械臂位于桌子右侧，夹持器处于张开状态。目标物品干草莓已放置在桌子上，位于左侧机械臂正下方。桌子位于左右机械臂的下方，左侧机械臂在桌子上方，右侧机械臂在桌子右侧。干草莓相对于左侧机械臂在其正下方，相对于桌子在桌面上；桌子相对于左侧机械臂在其下方，相对于右侧机械臂在其左侧。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/377/660438/Place the air column film into the carton on dried plum and tangerine peel cake_/00284.jpg",
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"image": "trainset/377/660438/Place the air column film into the carton on dried plum and tangerine peel cake_/00271.jpg",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the air column film into the carton on dried plum and tangerine peel cake_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
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] |
{
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"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在纸箱上方，其夹持器闭合，物理接触并夹住气柱膜。右侧机械臂在陈皮梅蛋糕右侧，其夹持器张开，指尖未接触任何物体且未完全并拢。目标物品气柱膜被左侧机械臂夹持，位于纸箱正上方。纸箱在陈皮梅蛋糕上方，陈皮梅蛋糕位于右侧机械臂左侧。关键物品布局为：陈皮梅蛋糕在最下方，纸箱置于陈皮梅蛋糕上方，左侧机械臂携气柱膜处于纸箱正上方准备放置。\nimg2: 左侧机械臂在气柱膜上方，其夹持器闭合，已夹住气柱膜；右侧机械臂在纸箱右侧，夹持器张开。纸箱位于话梅陈皮蛋糕上方，气柱膜在纸箱开口正上方，左侧机械臂正将气柱膜向纸箱内部移动。话梅陈皮蛋糕在纸箱下方，与纸箱上下叠放。右侧机械臂处于纸箱旁待命状态，未接触其他物品。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/377/671145/Place the held soap dish into the carton_/00084.jpg",
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{
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the held soap dish into the carton_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
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}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在纸箱左侧，右侧机械臂在纸箱上方。左侧机械臂夹持器状态为张开，右侧机械臂夹持器状态为张开。目标物品肥皂盒位于纸箱内部，纸箱在左右机械臂之间。肥皂盒在右侧机械臂下方，在纸箱内部。纸箱相对于左侧机械臂在右侧，相对于右侧机械臂在下方。\nimg2: 左侧机械臂在纸箱左侧，其夹持器处于张开状态；右侧机械臂在纸箱上方，夹持器处于闭合状态，夹爪正物理接触并夹住肥皂盒；肥皂盒在右侧机械臂夹持下，位于纸箱开口正上方；纸箱在工作台面上，位于右侧机械臂的下方，同时在左侧机械臂的右侧区域。"
}
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[
{
"content": [
{
"image": "CLEVR/CLEVR_train_001859.png",
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{
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"text": "Are there any tiny metallic cylinders on the left side of the green matte cube?",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the held boxed chocolate cookies into white plastic bag_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂夹持着盒装巧克力饼干，位于白色塑料袋正上方；右侧机械臂位于白色塑料袋右侧。左侧机械臂夹持器状态为闭合，右侧机械臂夹持器状态为张开。目标物品盒装巧克力饼干在左侧机械臂夹持下处于白色塑料袋上方，白色塑料袋位于右侧机械臂左侧。\nimg2: 右侧机械臂夹持器闭合，正夹住盒装巧克力饼干，位于白色塑料袋上方；左侧机械臂夹持器张开，在白色塑料袋左侧。盒装巧克力饼干在右侧机械臂夹持下处于白色塑料袋上方，白色塑料袋位于右侧机械臂下方、左侧机械臂右侧。"
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Smooth out a messy green shorts with both arms and spread it flat_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在绿色短裤的左侧边缘处，右侧机械臂在绿色短裤的右侧边缘处。左侧机械臂夹持器闭合，已夹住绿色短裤的左侧边缘；右侧机械臂夹持器闭合，已夹住绿色短裤的右侧边缘。绿色短裤位于放置平面的上方，且处于左右机械臂之间。放置平面在左右机械臂的下方，绿色短裤的整体处于被左右机械臂向两侧拉伸的状态。\nimg2: 左侧机械臂在绿色短裤左侧部分上方，其夹持器闭合，夹住绿色短裤的左边缘；右侧机械臂在绿色短裤右侧部分上方，其夹持器闭合，夹住绿色短裤的右边缘。绿色短裤位于左右机械臂之间的下方，平铺在工作台表面；工作台在绿色短裤下方，位于左右机械臂的正下方。"
}
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] |
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"answer": null,
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"spatial details": "\nimg1: 右侧机械臂在白色塑料袋上方，其夹持器闭合，正夹持蓝色牙刷杯；蓝色牙刷杯位于白色塑料袋开口正上方，处于即将放入袋内的位置。左侧机械臂在白色塑料袋左侧，其夹持器张开，未接触任何物品。白色塑料袋位于左侧机械臂右侧、右侧机械臂下方，开口朝上且处于撑开状态。\nimg2: 右侧机械臂在白色塑料袋上方，左侧机械臂在白色塑料袋左侧。右侧机械臂夹持器闭合，正夹住蓝色牙刷杯；左侧机械臂夹持器张开。蓝色牙刷杯被右侧机械臂夹持，位于白色塑料袋上方；白色塑料袋位于右侧机械臂下方、左侧机械臂右侧。"
}
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[
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"content": [
{
"image": "trainset/390/656762/Place the barcode scanner back on the counter_/00141.jpg",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the barcode scanner back on the counter_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
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}
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{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在柜台左侧，夹持器呈张开状态。右侧机械臂在条码扫描器上方，夹持器张开。条码扫描器位于柜台上，在右侧机械臂的正下方，柜台在左右机械臂的下方。目标物品条码扫描器已放置于柜台表面，右侧机械臂未接触扫描器，夹持器处于张开状态，左侧机械臂未与扫描器及柜台接触。\nimg2: 左侧机械臂在柜台上方偏左位置，夹持器张开。右侧机械臂在柜台上方偏右位置，夹持器闭合，夹爪物理接触并夹住条码扫描器。条码扫描器被右侧机械臂夹持，位于柜台上方，其底部与柜台表面距离较近。柜台作为放置目标面，位于左右机械臂正下方。"
}
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[
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"content": [
{
"image": "CLEVR/CLEVR_train_000004.png",
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{
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"text": "The purple ball that is the same material as the tiny cyan cylinder is what size?",
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"text": "What is typically used to carry books around on your back that is located on my right?",
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"image": null,
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Smooth out a messy green shorts with both arms and spread it flat_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
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] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在绿色短裤左侧边缘上方，夹持器闭合夹住短裤左侧边缘；右侧机械臂在绿色短裤右侧边缘上方，夹持器闭合夹住短裤右侧边缘。绿色短裤位于左右机械臂之间，下方是工作台，工作台在左右机械臂下方，支撑着绿色短裤。\nimg2: 左侧机械臂在绿色短裤左侧上方，其夹持器闭合，夹住绿色短裤的左侧边缘。右侧机械臂在绿色短裤右侧上方，其夹持器闭合，夹住绿色短裤的右侧边缘。绿色短裤在左侧机械臂和右侧机械臂的下方，同时位于某平面的上方。某平面在左侧机械臂和右侧机械臂的下方。绿色短裤处于被左右机械臂向两侧拉伸的状态，整体位于左右机械臂之间的下方位置。"
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[
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"image": "trainset/359/653636/Retrieve toothpick with the right arm from right material frame_/00103.jpg",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Retrieve toothpick with the right arm from right material frame_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
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"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在右侧材料框的左侧，未接触任务相关物品。右侧机械臂位于右侧材料框的上方，其夹持器呈张开状态，指尖与右侧材料框内的牙签之间存在空隙。牙签位于右侧材料框内部，右侧材料框在右侧机械臂的正下方。左侧机械臂夹持器处于张开状态，未夹持物体。\nimg2: 左侧机械臂位于右侧物料框的左侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂位于右侧物料框的上方，其夹持器处于闭合状态。目标物品牙签被右侧机械臂夹持，位于右侧物料框的上方。右侧物料框位于左侧机械臂的右侧，右侧机械臂的下方。"
}
|
[
{
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"image": "trainset/368/673861/Pour the seasoning held in the right arm onto the potato on the baking tray_/00070.jpg",
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pour the seasoning held in the right arm onto the potato on the baking tray_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
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"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在烤盘左侧上方，右侧机械臂在烤盘上方且位于土豆正上方。左侧机械臂夹持器张开，右侧机械臂夹持器闭合（夹住调味料）。土豆位于烤盘上，土豆在左侧机械臂右侧、右侧机械臂下方。烤盘在左右机械臂下方，承载土豆。调味料由右侧机械臂夹持并呈倾倒姿态，正对土豆上方。\nimg2: 左侧机械臂在烤盘左侧，右侧机械臂在烤盘上方且位于土豆正上方。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器呈闭合状态（夹住调料容器）。目标物品土豆位于烤盘上，烤盘在左右机械臂下方。调料容器被右侧机械臂夹持，处于土豆上方，整体布局显示右侧机械臂正执行倾倒调料至土豆的动作。"
}
|
[
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"image": "trainset/414/676858/Hang the clothes held in the right arm on the right side of plastic hanger_/00150.jpg",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Hang the clothes held in the right arm on the right side of plastic hanger_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在塑料衣架左侧，右侧机械臂在塑料衣架右侧。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器呈闭合状态且夹住衣服。目标物品衣服被右侧机械臂夹持，位于塑料衣架右侧。塑料衣架位于左右机械臂之间，右侧机械臂正将夹住的衣服移向塑料衣架右侧挂钩位置。\nimg2: 左侧机械臂在塑料衣架左侧，其夹持器状态为张开。右侧机械臂在塑料衣架右侧，其夹持器状态为闭合（夹住衣物）。目标物品衣物被右侧机械臂夹持，位于塑料衣架右侧且靠近衣架挂钩处。塑料衣架位于左右机械臂之间，处于待挂衣物的位置。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/362/649567/Grasp the waistband of beige shorts with both hands and fold it down to the legs_/00069.jpg",
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{
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the waistband of beige shorts with both hands and fold it down to the legs_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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] |
{
"answer": null,
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在米色短裤腰部左侧，右侧机械臂在米色短裤腰部右侧；左侧机械臂夹持器闭合，已物理接触并夹住米色短裤的腰带部分，右侧机械臂夹持器闭合，夹住腰带另一侧；目标物品米色短裤位于支撑平面上方，其腰部被左右机械臂夹持，腿部部分在腰部下方；支撑平面位于左右机械臂下方。\nimg2: 左侧机械臂在米色短裤腰带左侧上方，右侧机械臂在米色短裤腰带右侧上方。左侧机械臂夹持器闭合，已夹住腰带左侧部分；右侧机械臂夹持器闭合，已夹住腰带右侧部分。米色短裤平铺，腰带部分位于腿部部分上方，左右机械臂下方，腿部部分在腰带正下方，机械臂正带动腰带向腿部方向折叠。"
}
|
[
{
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"text": "What is the shape of the tiny metal object that is in front of the tiny yellow shiny object that is behind the matte cube?",
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[
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the waistband of light blue denim shorts with both hands and fold it down to the legs_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤裤腰的左侧，右侧机械臂在裤腰的右侧。左侧机械臂夹持器闭合，右侧机械臂夹持器闭合。目标物品浅蓝色牛仔短裤位于左右机械臂之间，裤腰部分被左右机械臂夹持，腿部部分在裤腰下方。短裤整体处于左右机械臂的夹持范围内，腿部作为折叠目标位于裤腰下方。\nimg2: 左侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤裤腰左侧，右侧机械臂在裤腰右侧，两者均位于短裤上方。左侧机械臂夹持器闭合，右侧机械臂夹持器闭合，均已夹住裤腰部分。浅蓝色牛仔短裤平铺于工作台面，裤腰部分被左右机械臂夹持，腿部部分位于裤腰下方，机械臂正向下移动将裤腰折叠至腿部。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/376/679912/Retrieve standard usb 3.0 cable from top-left corner of the material frame with the left arm_/00016.jpg",
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{
"image": "trainset/376/679912/Retrieve standard usb 3.0 cable from top-left corner of the material frame with the left arm_/00011.jpg",
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Retrieve standard usb 3.0 cable from top-left corner of the material frame with the left arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在材料框上方，且位于材料框左上角的目标物品（standard usb 3.0 cable）上方。右侧机械臂在材料框右侧。左侧机械臂夹持器呈张开状态，未接触目标物品。右侧机械臂夹持器呈张开状态。目标物品（USB线）位于材料框左上角，在左侧机械臂下方。材料框在左侧机械臂下方，在右侧机械臂左侧。\nimg2: 左侧机械臂位于物料架上方，且处于物料架左上角的标准USB 3.0线缆正上方。右侧机械臂在物料架右侧。左侧机械臂夹持器呈张开状态，夹爪指尖与USB 3.0线缆间存在空隙。右侧机械臂夹持器呈张开状态。目标物品标准USB 3.0线缆位于物料架左上角，在左侧机械臂下方、右侧机械臂左侧。物料架位于左侧机械臂下方、右侧机械臂左侧。"
}
|
[
{
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{
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"text": "What color is the cube in front of the red thing behind the tiny object in front of the tiny green metal sphere?",
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{
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[
{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the waistband of beige shorts with both hands and fold it down to the legs_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在米色短裤腰带的左侧，右侧机械臂在腰带的右侧。左侧机械臂夹持器处于闭合状态，右侧机械臂夹持器处于闭合状态。目标物品（米色短裤腰带）位于短裤腿部的上方。短裤腿部位于腰带的下方，左右机械臂分别在腰带左右两侧，正将腰带向下折叠至腿部。\nimg2: 左侧机械臂在米色短裤腰带的左侧，右侧机械臂在米色短裤腰带的右侧。左侧机械臂夹持器闭合，右侧机械臂夹持器闭合。米色短裤腰带被左右机械臂夹持，短裤主体在腿部上方。腿部在米色短裤下方，位于左右机械臂之间的下方。关键物品布局：米色短裤腰带处于左右机械臂夹持位置，短裤主体未完全折叠到腿部，腿部在短裤下方。"
}
|
[
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pour the seasoning held in the right arm onto the steak on the baking tray_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在烤盘的左侧，右侧机械臂在烤盘和牛排的上方。左侧机械臂夹持器状态为张开，右侧机械臂夹持器状态为张开。调味料由右侧机械臂夹持，位于牛排的正上方。牛排位于烤盘上，烤盘在左右机械臂之间的下方。关键物品布局：右侧机械臂处于牛排正上方，调味料在其夹持下呈倾倒姿态，夹持器张开以将调味料倒在牛排上。\nimg2: 左侧机械臂位于烤盘左侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂位于牛排正上方，夹持器闭合以夹住调味料。调味料被右侧机械臂夹持，位于牛排正上方。牛排位于烤盘上方，烤盘位于两个机械臂下方。右侧机械臂通过在牛排上方的位置准备倾倒调味料，左侧机械臂在烤盘左侧未参与当前操作。"
}
|
[
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{
"image": "trainset/377/658851/Pick up the air column film outside the carton_/00018.jpg",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pick up the air column film outside the carton_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在气柱膜上方，气柱膜位于纸箱外部，具体在纸箱右侧；右侧机械臂在纸箱左侧。左侧机械臂夹持器张开（夹爪呈钳形准备抓取，指尖与气柱膜间有空隙）；右侧机械臂夹持器闭合（空闲时指尖完全并拢）。目标物品气柱膜在纸箱右侧，位于左侧机械臂下方，同时在右侧机械臂右侧。纸箱在左侧机械臂左侧、右侧机械臂右侧。\nimg2: 左侧机械臂位于气柱膜上方，右侧机械臂在纸箱右侧。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器为闭合状态。目标物品气柱膜在纸箱外部，位于左侧机械臂正下方，纸箱在右侧机械臂左侧。气柱膜处于左侧机械臂可抓取范围内，纸箱与气柱膜相邻且气柱膜在其外部。"
}
|
[
{
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{
"image": "trainset/366/670051/Retrieve marinated egg from bottom left of the material frame with the left arm_/00032.jpg",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Retrieve marinated egg from bottom left of the material frame with the left arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于物料框左下角的卤蛋上方，其夹持器呈张开状态；右侧机械臂在物料框右侧，夹持器处于张开状态。目标物品卤蛋位于物料框左下角内部，在左侧机械臂夹持器的正下方。物料框位于左右机械臂前方的工作区域，其左下角的卤蛋处于左侧机械臂的可抓取范围内，右侧机械臂未与卤蛋及物料框发生空间交集。\nimg2: 左侧机械臂位于物料框左下角的卤蛋上方，其夹持器呈张开状态，夹爪对准卤蛋；右侧机械臂位于物料框右侧，夹持器处于闭合状态。目标物品卤蛋位于物料框的左下角，在左侧机械臂的正下方；物料框作为主要物品，左侧机械臂在其左下角区域，右侧机械臂在其右侧。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/366/666591/Retrieve dried plum and tangerine peel cake from top-left corner of the material frame with the left arm_/00012.jpg",
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{
"image": "trainset/366/666591/Retrieve dried plum and tangerine peel cake from top-left corner of the material frame with the left arm_/00020.jpg",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Retrieve dried plum and tangerine peel cake from top-left corner of the material frame with the left arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"role": "user"
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] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于物料框左上角的目标物品（陈皮梅蛋糕）上方，右侧机械臂位于物料框的右侧。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器呈张开状态。目标物品（陈皮梅蛋糕）位于物料框的左上角，在左侧机械臂的正下方，在右侧机械臂的左侧。物料框位于左侧机械臂的下方，位于右侧机械臂的左侧。\nimg2: 左侧机械臂位于物料架左上角的陈皮梅蛋糕上方，其夹持器呈张开状态，指尖与目标物品间存在空隙。右侧机械臂位于物料架右侧中部位置，夹持器处于张开状态。目标物品陈皮梅蛋糕位于物料架左上角，在左侧机械臂夹持器的正下方。物料架位于左右两个机械臂的前方，左侧机械臂在物料架左侧区域，右侧机械臂在物料架右侧区域。"
}
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[
{
"content": [
{
"image": "sqa3D/scene0043_00_bird.png",
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"text": "What color is the backpack in front of me?",
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"image": "trainset/377/649067/Place the air column film into the carton on dried plum and tangerine peel cake_/00205.jpg",
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the air column film into the carton on dried plum and tangerine peel cake_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
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{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在纸箱左侧，夹持器张开；右侧机械臂在纸箱上方，夹持器闭合夹住气柱膜，气柱膜位于纸箱正上方；纸箱内有陈皮梅蛋糕，纸箱在右侧机械臂下方，陈皮梅蛋糕在纸箱内部。\nimg2: 左侧机械臂在气柱膜上方，其夹持器闭合；右侧机械臂在纸箱右侧，其夹持器张开。目标物品气柱膜被左侧机械臂夹持，位于纸箱上方。纸箱在陈皮梅蛋糕上方，陈皮梅蛋糕位于左右机械臂下方。"
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"image": "sqa3D/scene0490_00_bird.png",
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"text": "Can the number of chairs behind me be divided by three?",
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the collar with the left arm and lift the garment_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
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{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在衣领上方，其夹持器闭合，已物理接触并夹住衣领；左侧机械臂将衣物向上抬起，衣物位于左侧机械臂下方。右侧机械臂在衣物右侧，其夹持器处于张开状态。衣领被左侧机械臂夹持，衣物因左侧机械臂的抬起而离开原支撑面，位于左侧机械臂正下方。\nimg2: 左侧机械臂位于衣物衣领的上方，其夹持器闭合，已物理接触并夹住衣领；右侧机械臂位于衣物的右侧，未接触衣物，夹持器张开。目标物品衣领被左侧机械臂夹持，处于衣物的上部；衣物在左侧机械臂的下方，被左侧机械臂向上提起，处于悬空状态。"
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[
{
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"image": "trainset/356/651653/Place the held boxed aerated candy into white plastic bag_/00083.jpg",
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the held boxed aerated candy into white plastic bag_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 右侧机械臂在白色塑料袋上方，其夹持器闭合，正夹持着盒装充气糖果；左侧机械臂在白色塑料袋左侧，其夹持器张开。盒装充气糖果被右侧机械臂夹持，位于白色塑料袋上方；白色塑料袋位于右侧机械臂下方、左侧机械臂右侧。\nimg2: 左侧机械臂位于白色塑料袋上方，其夹持器闭合，已物理接触并夹住盒装充气糖果。右侧机械臂位于白色塑料袋右侧，夹持器呈张开状态。盒装充气糖果被左侧机械臂夹持，处于白色塑料袋正上方位置。白色塑料袋位于左侧机械臂下方、右侧机械臂左侧。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/440/689601/Press the right side of the garment with the steam iron held in the right hand_/00153.jpg",
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{
"image": "trainset/440/689601/Press the right side of the garment with the steam iron held in the right hand_/00144.jpg",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Press the right side of the garment with the steam iron held in the right hand_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在衣物左侧，右侧机械臂在衣物右侧上方。左侧机械臂夹持器状态为张开，右侧机械臂夹持器状态为闭合（夹住蒸汽熨斗）。目标物品衣物位于左侧机械臂右侧、右侧机械臂下方。蒸汽熨斗被右侧机械臂夹持，位于衣物右侧并接触衣物右侧。衣物在左右机械臂之间，右侧机械臂正通过夹持的蒸汽熨斗按压衣物右侧。\nimg2: 左侧机械臂在服装的左侧，其夹持器处于张开状态；右侧机械臂在服装的右侧，其夹持器闭合以持有蒸汽熨斗，蒸汽熨斗正与服装的右侧接触；服装位于左右机械臂之间的下方，蒸汽熨斗在右侧机械臂的夹持下处于服装右侧的上方并进行按压操作。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/361/687044/Smooth out a messy light blue denim shorts with both arms and spread it flat_/00053.jpg",
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{
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Smooth out a messy light blue denim shorts with both arms and spread it flat_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤左侧，右侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤右侧。左侧机械臂夹持器闭合，右侧机械臂夹持器闭合，均夹住短裤边缘。目标物品浅蓝色牛仔短裤位于工作台上方，左右机械臂分别在其左侧和右侧。工作台位于左右机械臂下方，短裤处于被左右机械臂向两侧拉伸展平的状态。\nimg2: 左侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤左侧上方，右侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤右侧上方。左侧机械臂夹持器闭合，已夹住短裤左侧边缘；右侧机械臂夹持器闭合，已夹住短裤右侧边缘。浅蓝色牛仔短裤位于工作台上方，处于左右机械臂之间，整体呈被向两侧拉伸以抚平褶皱的状态。工作台位于左右机械臂下方，支撑着短裤。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/352/661202/Open the refrigerator door with the left arm_/00017.jpg",
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{
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Open the refrigerator door with the left arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于冰箱门前方，其夹持器闭合（已物理接触并夹住冰箱门边缘）。右侧机械臂位于冰箱主体右侧，其夹持器张开（空闲时指尖未完全并拢）。冰箱门位于左侧机械臂前方、冰箱主体前方，处于被左侧机械臂拉动的打开过程中。冰箱主体位于左侧机械臂后方、右侧机械臂左侧。\nimg2: 左侧机械臂在冰箱门前方，其夹持器闭合，已物理接触并夹住冰箱门。右侧机械臂在冰箱右侧，其夹持器张开，未接触任何物体。冰箱门位于左侧机械臂前方，左侧机械臂在冰箱门前方并与之接触。冰箱整体在左侧机械臂右侧、右侧机械臂左侧。目标物品冰箱门被左侧机械臂夹持，处于待打开状态，右侧机械臂未参与当前任务。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/410/656118/Pour the water from the held tea-colored kettle into the nearby cup_/00032.jpg",
"image_id": "img1",
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{
"image": "trainset/410/656118/Pour the water from the held tea-colored kettle into the nearby cup_/00045.jpg",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pour the water from the held tea-colored kettle into the nearby cup_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 右侧机械臂夹持着茶褐色水壶，其夹持器状态为闭合；水壶位于杯子上方，壶嘴朝向杯子。左侧机械臂在杯子左侧，其夹持器状态为张开。杯子位于右侧机械臂下方，旁边有左侧机械臂。水壶作为任务目标物品被右侧机械臂持有，杯子作为接收物品位于水壶正下方，左右机械臂分别处于杯子的左侧和上方位置。\nimg2: 左侧机械臂在杯子上方，其夹持器闭合并夹住茶褐色水壶；右侧机械臂在杯子右侧，夹持器张开。茶褐色水壶被左侧机械臂夹持，位于杯子上方；杯子在水壶下方，杯子位于左侧机械臂下方、右侧机械臂左侧。关键物品布局：水壶被左侧机械臂夹持于杯子上方，杯子在水壶下方，右侧机械臂在杯子右侧。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/352/666517/Place the packaged concentrated coffee liquid held in the left arm on the table_/00095.jpg",
"image_id": "img1",
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{
"image": "trainset/352/666517/Place the packaged concentrated coffee liquid held in the left arm on the table_/00103.jpg",
"image_id": "img2",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the packaged concentrated coffee liquid held in the left arm on the table_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在桌子上方，其夹持器状态为张开；右侧机械臂在桌子右侧，夹持器状态为张开。目标物品（包装浓缩咖啡液）位于桌子上，在左侧机械臂的正下方。桌子位于左右两个机械臂的下方，目标物品放置在桌子表面，左侧机械臂已将其从夹持状态释放至桌面。\nimg2: 左侧机械臂在桌子上方，其夹持的包装浓缩咖啡液位于桌子上方；左侧机械臂夹持器闭合。右侧机械臂在左侧机械臂右侧，夹持器张开。目标物品（包装浓缩咖啡液）被左侧机械臂夹持，处于桌子上方；桌子在左右机械臂下方，是左侧机械臂放置目标物品的位置。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/389/657567/Retrieve the square bottle yogurt from the cold storage cabinet_/00062.jpg",
"image_id": "img1",
"text": null,
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{
"image": "trainset/389/657567/Retrieve the square bottle yogurt from the cold storage cabinet_/00069.jpg",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Retrieve the square bottle yogurt from the cold storage cabinet_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在冷藏柜内部，位于方形瓶装酸奶的正前方；右侧机械臂在冷藏柜右侧，位于方形瓶装酸奶的右方。左侧机械臂夹持器呈张开状态，指尖与方形瓶装酸奶间存在空隙；右侧机械臂夹持器呈张开状态。方形瓶装酸奶位于冷藏柜内部中层隔板上，在左侧机械臂的正前方，在右侧机械臂的左方。冷藏柜位于左右机械臂之间，左侧机械臂前端伸入冷藏柜内部，右侧机械臂在冷藏柜外部右侧。\nimg2: 左侧机械臂位于冷藏柜内部，在方形瓶装酸奶（目标物品）正前方；右侧机械臂位于冷藏柜外部左侧。左侧机械臂夹持器处于张开状态，指尖与方形瓶装酸奶之间存在空隙；右侧机械臂夹持器处于闭合状态，指尖完全并拢。方形瓶装酸奶位于冷藏柜内部，在左侧机械臂前方，在右侧机械臂右侧。冷藏柜位于左侧机械臂外部包裹其内部部分，右侧机械臂在冷藏柜外部左侧。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/384/660542/Lift the horizontally placed book on the shelf with the right arm_/00026.jpg",
"image_id": "img1",
"text": null,
"type": "image"
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{
"image": "trainset/384/660542/Lift the horizontally placed book on the shelf with the right arm_/00015.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Lift the horizontally placed book on the shelf with the right arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在书架的左侧，右侧机械臂在水平放置的书的上方。左侧机械臂夹持器处于张开状态，右侧机械臂夹持器处于闭合状态（已物理接触并夹住书）。目标物品书被右侧机械臂夹持，位于书架上方，书相对于左侧机械臂在其右侧。书架在左右两个机械臂之间，书原本水平放置于书架上，当前被右侧机械臂抬起离开书架表面。\nimg2: 左侧机械臂在书架左侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂在书架上水平放置的书的上方，其夹持器闭合（已物理接触并夹住书）。目标物品书被右侧机械臂夹持，位于右侧机械臂下方，书原本在书架上，书架在左右机械臂下方。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "STRIDE-QA/CAM_FRONT/CAM_FRONT__96e3474c193d16ca77bcafd9e5ccfa2d.jpg",
"image_id": null,
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "From the ego vehicle's viewpoint, at what angle relative to the forward direction (degrees, x-forward=0°, [-180, 180] increasing leftward) can the object at bounding box [2546, 880, 2879, 1086] be found?",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": "The angle of the object at bounding box [2546, 880, 2879, 1086] from the ego vehicle's forward direction is approximately -30 degrees.",
"closer to completion": null,
"spatial details": null
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "sqa3D/scene0033_00_bird.png",
"image_id": null,
"text": null,
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{
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"text": "Does the table in front of me have the same color as a dime?",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": "no",
"closer to completion": null,
"spatial details": null
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/362/668745/Grasp the lower pant leg and waistband of green shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_/00018.jpg",
"image_id": "img1",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": "trainset/362/668745/Grasp the lower pant leg and waistband of green shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_/00003.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the lower pant leg and waistband of green shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在绿色短裤下裤腿上方，右侧机械臂在绿色短裤裤腰上方。左侧机械臂夹持器张开，右侧机械臂夹持器张开。绿色短裤平铺于工作台表面，工作台位于左右机械臂下方。下裤腿在绿色短裤下部，裤腰在绿色短裤上部，上裤腿位于裤腰下方、下裤腿上方。\nimg2: 左侧机械臂在绿色短裤下裤腿上方，右侧机械臂在绿色短裤裤腰右侧。左侧机械臂夹持器闭合，已夹住下裤腿；右侧机械臂夹持器闭合，已夹住裤腰。绿色短裤的下裤腿和裤腰被左右机械臂分别夹持，正被折叠至上裤腿和裤腰上方，上裤腿位于下裤腿下方。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/380/680353/Pick up the air column film outside the carton_/00018.jpg",
"image_id": "img1",
"text": null,
"type": "image"
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{
"image": "trainset/380/680353/Pick up the air column film outside the carton_/00009.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pick up the air column film outside the carton_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在气柱膜上方，右侧机械臂在纸箱左侧。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器呈闭合状态。目标物品气柱膜位于纸箱外部右侧，在左侧机械臂正下方，在右侧机械臂右侧。纸箱位于右侧机械臂右侧，在左侧机械臂左下方。气柱膜与纸箱相邻，处于左侧机械臂可抓取范围内。\nimg2: 左侧机械臂在气柱膜上方，右侧机械臂在纸箱左侧。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器呈闭合状态。目标物品气柱膜位于纸箱外部右侧，气柱膜在左侧机械臂正下方，在纸箱右侧。纸箱位于右侧机械臂右侧，在气柱膜左侧。关键物品布局：纸箱在中间，气柱膜在纸箱右侧，左侧机械臂在气柱膜上方准备抓取，右侧机械臂在纸箱左侧待命。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/361/684440/Smooth out a messy green shorts with both arms and spread it flat_/00035.jpg",
"image_id": "img1",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": "trainset/361/684440/Smooth out a messy green shorts with both arms and spread it flat_/00049.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Smooth out a messy green shorts with both arms and spread it flat_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在绿色短裤的左侧，右侧机械臂在绿色短裤的右侧。左侧机械臂夹持器处于闭合状态，已夹住绿色短裤的左侧边缘；右侧机械臂夹持器处于闭合状态，已夹住绿色短裤的右侧边缘。绿色短裤位于左右机械臂之间，且在工作台（某物品）的上方。工作台在左侧机械臂和右侧机械臂的下方，支撑着绿色短裤。\nimg2: 左侧机械臂在绿色短裤左侧边缘处，夹持器闭合夹住短裤左侧部分；右侧机械臂在绿色短裤右侧边缘处，夹持器闭合夹住短裤右侧部分。绿色短裤平铺于工作台表面，位于左右机械臂之间，左右机械臂分别向两侧拉伸以抚平短裤褶皱。工作台位于绿色短裤下方，支撑短裤。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "STRIDE-QA/CAM_FRONT/CAM_FRONT__9cc4e6f7ad02a0ba1ac019e5240a3981.jpg",
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"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "Relative to the ego vehicle, what is the angle (degrees, x-forward=0°, [-180, 180] increasing leftward) to the object at bounding box [1416, 823, 1575, 1163]?",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": "The ego vehicle observes the object at bounding box [1416, 823, 1575, 1163] at an angle of about -2 degrees relative to its forward direction.",
"closer to completion": null,
"spatial details": null
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/377/654518/Place the air column film into the carton on wash and care set_/00241.jpg",
"image_id": "img1",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": "trainset/377/654518/Place the air column film into the carton on wash and care set_/00232.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the air column film into the carton on wash and care set_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在气柱膜上方，右侧机械臂在纸箱上方，纸箱位于洗护套装上方。左侧机械臂夹持器呈张开状态（未物理接触气柱膜），右侧机械臂夹持器呈张开状态（未夹住物体且指尖未完全并拢）。气柱膜在左侧机械臂下方，纸箱在右侧机械臂下方及洗护套装上方，洗护套装在纸箱下方。\nimg2: 左侧机械臂在气柱膜上方，其夹持器闭合，已夹住气柱膜；右侧机械臂在纸箱右侧，夹持器张开。气柱膜位于左侧机械臂夹持器下方，正处于向纸箱移动的路径中；纸箱在洗护套装上方，洗护套装位于纸箱下方且在左右机械臂之间。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/377/650833/Place the air column film into the carton on bath sponge_/00219.jpg",
"image_id": "img1",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": "trainset/377/650833/Place the air column film into the carton on bath sponge_/00229.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the air column film into the carton on bath sponge_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于气柱膜上方，其夹持器闭合，已物理接触并夹住气柱膜。右侧机械臂在纸箱右侧，夹持器呈张开状态。目标物品气柱膜被左侧机械臂夹持，处于纸箱开口正上方。纸箱位于沐浴海绵上方，沐浴海绵在纸箱下方。左侧机械臂正将气柱膜向纸箱内部移动，右侧机械臂未接触任务相关物品。\nimg2: 左侧机械臂在气柱膜上方，其夹持器闭合，已夹住气柱膜；右侧机械臂在纸箱右侧，夹持器张开。目标物品气柱膜被左侧机械臂夹持，位于纸箱上方。纸箱在浴海绵上方，浴海绵在纸箱下方。左侧机械臂正处于将气柱膜向纸箱内放置的过程中，气柱膜底部接近纸箱开口。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "sqa3D/scene0130_00_bird.png",
"image_id": null,
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "What is on the 7 o'clock of the chair in front of me?",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": "chair",
"closer to completion": null,
"spatial details": null
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/362/663741/Grasp the waistband of black shorts with both hands and fold it down to the legs_/00053.jpg",
"image_id": "img1",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": "trainset/362/663741/Grasp the waistband of black shorts with both hands and fold it down to the legs_/00039.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the waistband of black shorts with both hands and fold it down to the legs_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在黑色短裤腰带的左侧上方，右侧机械臂在黑色短裤腰带的右侧上方。左侧机械臂夹持器闭合，夹住腰带左侧部分；右侧机械臂夹持器闭合，夹住腰带右侧部分。黑色短裤的腰带部分被左右机械臂共同夹持，腿部部分位于腰带下方，左右机械臂正将腰带向下折叠至腿部上方。\nimg2: 左侧机械臂在黑色短裤腰带的左侧，右侧机械臂在黑色短裤腰带的右侧。左侧机械臂夹持器处于闭合状态，已夹住腰带左侧部分；右侧机械臂夹持器处于闭合状态，已夹住腰带右侧部分。黑色短裤的腰带部分被左右机械臂共同夹持，裤腿部分位于腰带的下方，左右机械臂正将夹持的腰带向下折叠至裤腿上方。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/352/660558/Open the refrigerator door with the left arm_/00027.jpg",
"image_id": "img1",
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},
{
"image": "trainset/352/660558/Open the refrigerator door with the left arm_/00016.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Open the refrigerator door with the left arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于冰箱门前方，其夹持器已物理接触并夹住冰箱门，开合状态为闭合。右侧机械臂位于冰箱门右侧，未接触任何物体，夹持器指尖未完全并拢，开合状态为张开。目标物品冰箱门位于左侧机械臂前方，被左侧机械臂夹持；冰箱门相对于右侧机械臂位于其左侧。\nimg2: 左侧机械臂位于冰箱门前方，其夹持器闭合夹住冰箱门边缘；右侧机械臂位于冰箱主体右侧，夹持器张开。冰箱门相对于左侧机械臂处于被夹持状态，相对于冰箱主体呈打开状态（与冰箱主体存在夹角）；冰箱主体位于左侧机械臂后方、右侧机械臂左侧。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/362/654833/Grasp the waistband of beige shorts with both hands and fold it down to the legs_/00068.jpg",
"image_id": "img1",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": "trainset/362/654833/Grasp the waistband of beige shorts with both hands and fold it down to the legs_/00084.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the waistband of beige shorts with both hands and fold it down to the legs_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在米色短裤腰带左侧，右侧机械臂在腰带右侧；左侧机械臂夹持器闭合，右侧机械臂夹持器闭合；米色短裤腰带被左右机械臂夹住，短裤主体在腿部上方，腿部在短裤下方；左右机械臂分别位于腰带两侧，正将腰带向下折叠至腿部。\nimg2: 左侧机械臂在米色短裤腰带的左侧，右侧机械臂在米色短裤腰带的右侧；左侧机械臂夹持器闭合，右侧机械臂夹持器闭合；米色短裤的腰带部分被左右机械臂共同夹持，短裤的腿部部分位于腰带下方；左右机械臂正将夹持的腰带部分向下折叠至腿部上方。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "CLEVR/CLEVR_train_000943.png",
"image_id": null,
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "Is the tiny metallic cylinder the same color as the large rubber cylinder?",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": "yes",
"closer to completion": null,
"spatial details": null
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/410/680681/Lift the left arm with golden kettle_/00023.jpg",
"image_id": "img1",
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{
"image": "trainset/410/680681/Lift the left arm with golden kettle_/00011.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Lift the left arm with golden kettle_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在金色水壶上方，其夹持器闭合，已物理接触并夹住金色水壶；右侧机械臂在某物品旁边，夹持器张开。金色水壶位于左侧机械臂夹持器中，相对于右侧机械臂在左侧。某物品位于左右机械臂下方，支撑着金色水壶及周围物品。\nimg2: 左侧机械臂在金色水壶上方，其夹持器闭合，已物理接触并夹住金色水壶。右侧机械臂在某物品（桌面）右侧，夹持器张开，指尖未完全并拢且未接触物体。金色水壶位于左侧机械臂夹持器内，相对于某物品（桌面）处于上方。某物品（桌面）在左侧机械臂下方，同时在右侧机械臂下方。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/384/682369/Lift the horizontally placed book on the shelf with the right arm_/00011.jpg",
"image_id": "img1",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": "trainset/384/682369/Lift the horizontally placed book on the shelf with the right arm_/00005.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Lift the horizontally placed book on the shelf with the right arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在书架的左侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂在水平放置的书的上方，夹持器闭合，已物理接触并夹住书。目标物品书水平放置在书架的层板上，位于右侧机械臂的下方、左侧机械臂的右侧。书架位于左侧机械臂的右侧、右侧机械臂的左侧。\nimg2: 左侧机械臂位于书架左侧，未接触目标物品。右侧机械臂位于书架上水平放置的书的正上方，其夹持器闭合，已物理接触并夹住书。目标物品书水平放置于书架上，右侧机械臂夹持器夹住书的中部，书相对于右侧机械臂处于被夹持状态。书架位于左右机械臂的前方，左侧机械臂夹持器张开，未接触任何物品。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/361/680032/Smooth out a messy green shorts with both arms and spread it flat_/00023.jpg",
"image_id": "img1",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": "trainset/361/680032/Smooth out a messy green shorts with both arms and spread it flat_/00015.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Smooth out a messy green shorts with both arms and spread it flat_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在绿色短裤的左侧边缘处，右侧机械臂在绿色短裤的右侧边缘处。左侧机械臂夹持器闭合，夹住绿色短裤的左侧部分；右侧机械臂夹持器闭合，夹住绿色短裤的右侧部分。绿色短裤位于工作台表面，其相对于左右机械臂处于被两侧夹持的状态，工作台在左右机械臂的下方。绿色短裤整体呈横向展开状态，左右机械臂分别从两侧对短裤施加拉力以展平。\nimg2: 左侧机械臂在绿色短裤左侧上方，右侧机械臂在绿色短裤右侧上方。左侧机械臂夹持器闭合，夹住绿色短裤左侧边缘；右侧机械臂夹持器闭合，夹住绿色短裤右侧边缘。绿色短裤位于左右机械臂之间，平铺在工作台上方，工作台在左右机械臂下方。关键物品布局为左右机械臂分别从两侧夹持绿色短裤，处于抚平并铺平的状态。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "sqa3D/scene0539_00_bird.png",
"image_id": null,
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "What is in front of me that requires water from time to time?",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": "plant",
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}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/361/667207/Smooth out a messy green shorts with both arms and spread it flat_/00017.jpg",
"image_id": "img1",
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{
"image": "trainset/361/667207/Smooth out a messy green shorts with both arms and spread it flat_/00027.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
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},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Smooth out a messy green shorts with both arms and spread it flat_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在绿色短裤的左侧上方，右侧机械臂在绿色短裤的右侧上方。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器呈张开状态。绿色短裤位于左右机械臂之间，下方是工作台，短裤整体平铺在工作台上，左右机械臂分别从短裤两侧对其进行抚平操作。\nimg2: 左侧机械臂在绿色短裤左侧上方，右侧机械臂在绿色短裤右侧上方。左侧机械臂夹持器闭合，夹住绿色短裤左侧边缘；右侧机械臂夹持器闭合，夹住绿色短裤右侧边缘。绿色短裤位于平面上方，平面在左右机械臂下方。绿色短裤处于被左右机械臂向两侧拉伸的状态，整体位于左右机械臂之间，平面支撑着绿色短裤以辅助铺平操作。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "CLEVR/CLEVR_train_002860.png",
"image_id": null,
"text": null,
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{
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"text": "There is another thing that is the same color as the tiny shiny thing; what is it made of?",
"type": "text"
}
],
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}
] |
{
"answer": "metal",
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"spatial details": null
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/361/674451/Smooth out a messy light blue denim shorts with both arms and spread it flat_/00095.jpg",
"image_id": "img1",
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{
"image": "trainset/361/674451/Smooth out a messy light blue denim shorts with both arms and spread it flat_/00106.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
"type": "image"
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Smooth out a messy light blue denim shorts with both arms and spread it flat_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤的左侧上方，右侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤的右侧上方。左侧机械臂夹持器张开，右侧机械臂夹持器张开。目标物品浅蓝色牛仔短裤位于工作台上方；工作台在左右机械臂的下方。左右机械臂的夹爪均与浅蓝色牛仔短裤表面接触，处于抚平并铺平该短裤的操作状态。\nimg2: 目标物品浅蓝色牛仔短裤平铺于工作台上方。左侧机械臂位于牛仔短裤的左侧上方，其夹持器闭合，夹住短裤的左侧边缘。右侧机械臂位于牛仔短裤的右侧上方，其夹持器闭合，夹住短裤的右侧边缘。工作台位于左右机械臂的下方，牛仔短裤位于左右机械臂之间的下方位置，处于被两侧机械臂夹持展平的状态。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "sqa3D/scene0209_00_bird.png",
"image_id": null,
"text": null,
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{
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"text": "Are there seven or eight pillows?",
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}
] |
{
"answer": "eight",
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[
{
"content": [
{
"image": "trainset/385/681488/Place the held potato into the plastic bag in the shopping cart_/00069.jpg",
"image_id": "img1",
"text": null,
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{
"image": "trainset/385/681488/Place the held potato into the plastic bag in the shopping cart_/00084.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the held potato into the plastic bag in the shopping cart_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在购物车右侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂在购物车上方，其夹持器处于闭合状态（夹住土豆）。目标物品土豆被右侧机械臂夹持，位于塑料袋正上方。塑料袋位于购物车内部，购物车在左右机械臂之间。右侧机械臂正将夹持的土豆向购物车内的塑料袋移动，土豆底部接近塑料袋开口。\nimg2: 左侧机械臂在购物车内部的塑料袋上方，其夹持器闭合，正夹住土豆；右侧机械臂在购物车右侧，夹持器张开。目标物品土豆被左侧机械臂夹持，位于塑料袋开口正上方。塑料袋位于购物车内部，在左侧机械臂下方。购物车在左右机械臂之间，左侧机械臂前端伸入购物车内部，右侧机械臂在购物车外部右侧。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/390/658234/Place the barcode scanner back on the counter_/00162.jpg",
"image_id": "img1",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": "trainset/390/658234/Place the barcode scanner back on the counter_/00153.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the barcode scanner back on the counter_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于柜台上方偏右侧，右侧机械臂位于柜台上方偏左侧。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器呈张开状态。目标物品条形码扫描器位于柜台表面，在右侧机械臂的正下方，在左侧机械臂的左下方。柜台位于左右两个机械臂的下方。关键物品布局：条形码扫描器已放置在柜台上，左右机械臂均未夹持物品，夹持器均处于张开状态。\nimg2: 右侧机械臂位于条形码扫描器上方，夹持器张开；左侧机械臂位于柜台左侧，夹持器张开。条形码扫描器位于柜台上方，正处于接触柜台表面的状态。柜台位于左右机械臂下方，作为放置目标。右侧机械臂的位置和张开的夹持器表明其已完成放置动作，左侧机械臂未参与当前操作。"
}
|
[
{
"content": [
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"image": "trainset/414/669291/Hang the clothes held in the left arm on the left side of wooden clothes hanger_/00097.jpg",
"image_id": "img1",
"text": null,
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"image": "trainset/414/669291/Hang the clothes held in the left arm on the left side of wooden clothes hanger_/00087.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
"type": "image"
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Hang the clothes held in the left arm on the left side of wooden clothes hanger_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
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],
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{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在木质衣架前方，其夹持器闭合夹住衣服；右侧机械臂在木质衣架右侧，夹持器张开未夹持物品。衣服被左侧机械臂夹持，位于木质衣架左侧挂钩前方，木质衣架在左侧机械臂后方。左侧机械臂正将衣服移向木质衣架左侧，准备悬挂。\nimg2: 左侧机械臂在木质衣架左侧，其夹持器闭合夹住衣物；右侧机械臂在木质衣架右侧，夹持器张开。目标物品衣物在左侧机械臂夹持下，位于木质衣架左侧上方；木质衣架位于左侧机械臂右侧、右侧机械臂左侧。"
}
|
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"content": [
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"image": "trainset/368/660489/Grasp the seasoning bottle with the right arm_/00059.jpg",
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"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the seasoning bottle with the right arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
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] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于调料瓶左侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂位于调料瓶前方，其夹持器处于闭合状态（已物理接触并夹住调料瓶）。目标物品调料瓶位于桌面（某物品）上方，桌面在左右两个机械臂下方。调料瓶在右侧机械臂夹持范围内，左侧机械臂在调料瓶左侧且未与调料瓶接触。\nimg2: 左侧机械臂在调味瓶的左侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂在调味瓶的正前方，夹持器已物理接触并夹住调味瓶，处于闭合状态。目标物品调味瓶位于某物品（桌面）上，在左侧机械臂右侧、右侧机械臂前方。某物品（桌面）在左右机械臂的下方，支撑着调味瓶。"
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|
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"content": [
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"image": "trainset/367/651794/Pick up the plain toast from the slot after taking the white toaster_/00051.jpg",
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{
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"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pick up the plain toast from the slot after taking the white toaster_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
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"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在白色烤面包机的槽上方，右侧机械臂在白色烤面包机上方且夹持器闭合夹住白色烤面包机。左侧机械臂夹持器张开，右侧机械臂夹持器闭合。普通吐司位于白色烤面包机的槽内，在左侧机械臂下方。白色烤面包机被右侧机械臂夹持，处于右侧机械臂的夹持位置。关键布局为：右侧机械臂已夹住烤面包机，左侧机械臂在烤面包机槽上方准备抓取槽内吐司。\nimg2: 左侧机械臂在白色烤面包机的插槽正上方，夹持器呈张开状态。右侧机械臂在白色烤面包机的右侧，夹持器闭合夹住白色烤面包机。目标物品普通吐司位于白色烤面包机的插槽内，在左侧机械臂下方。白色烤面包机相对于右侧机械臂被其夹持，相对于左侧机械臂在其下方。关键物品空间布局为：白色烤面包机被右侧机械臂夹住，其插槽内有普通吐司，左侧机械臂在插槽上方准备抓取吐司。"
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