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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the waistband of light blue denim shorts with both hands and fold it down to the legs_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤腰带的左侧，右侧机械臂在腰带的右侧。左侧机械臂夹持器闭合，右侧机械臂夹持器闭合。浅蓝色牛仔短裤的腰带部分被左右机械臂夹持，裤腿部分在腰带的下方。裤腿相对于左右机械臂在下方，左右机械臂通过夹持腰带将其向下折叠至裤腿上方，腰带位于裤腿上方。\nimg2: 左侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤腰部的左侧，右侧机械臂在腰部的右侧。左侧机械臂夹持器闭合，夹住腰部左侧边缘；右侧机械臂夹持器闭合，夹住腰部右侧边缘。浅蓝色牛仔短裤平铺于支撑面上，腰部位于左右机械臂之间，腿部在腰部下方。支撑面在左右机械臂的下方，支撑着短裤整体。"
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Smooth out a messy light blue denim shorts with both arms and spread it flat_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"text": "Are there an even or odd number of chairs on my side of the table?",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Smooth out a messy light blue denim shorts with both arms and spread it flat_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤左侧边缘处，右侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤右侧边缘处。左侧机械臂夹持器闭合，夹住短裤左边缘；右侧机械臂夹持器闭合，夹住短裤右边缘。目标物品浅蓝色牛仔短裤位于桌子上方，处于左右机械臂之间。桌子在左右机械臂下方，支撑短裤。\nimg2: 左侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤左侧边缘处，夹持器闭合夹住短裤左侧；右侧机械臂在短裤右侧边缘处，夹持器闭合夹住短裤右侧；浅蓝色牛仔短裤平铺在工作台表面，位于左右机械臂之间；工作台在左右机械臂下方，支撑短裤。"
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Retrieve blue long-sleeve shirt with the right arm from right material frame_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在右侧物料架的左侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂在右侧物料架的前方，位于蓝色长袖衬衫的前方，其夹持器处于张开状态。蓝色长袖衬衫放置在右侧物料架上，位于右侧机械臂的后方。右侧物料架位于右侧机械臂的后方，左侧机械臂的右侧。\nimg2: 左侧机械臂在右侧机械臂左侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂位于右侧物料架前方，其夹持器闭合，夹住蓝色长袖衬衫。蓝色长袖衬衫被右侧机械臂夹持，处于右侧物料架外部、右侧机械臂夹爪中。右侧物料架在右侧机械臂后方，同时位于左侧机械臂右侧。"
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"text": "Is the amount of shampoo in the soap dish in front of me odd or even?",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the held packaged yogurt into the shopping cart_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在购物车的左侧，右侧机械臂在购物车的正上方。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器呈闭合状态（夹住包装酸奶）。目标物品包装酸奶被右侧机械臂夹持，位于购物车的上方。购物车位于右侧机械臂的下方，位于左侧机械臂的右侧。关键物品布局为：购物车在中间位置，右侧机械臂持包装酸奶处于其上方，准备放入，左侧机械臂在购物车左侧未参与当前放置动作。\nimg2: 左侧机械臂在购物车上方，其夹持器闭合，正夹持着包装酸奶；右侧机械臂在购物车右侧，其夹持器张开。目标物品包装酸奶被左侧机械臂夹持，位于购物车内部空间的正上方；购物车位于左右机械臂前方，其开口朝上，处于左侧机械臂可放置的范围内。"
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[
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"image": "trainset/362/665513/Grasp the lower pant leg and waistband of light blue denim shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_/00031.jpg",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the lower pant leg and waistband of light blue denim shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤下裤腿上方，右侧机械臂在短裤腰带上方。左侧机械臂夹持器呈张开状态，未接触下裤腿；右侧机械臂夹持器呈张开状态，未接触腰带。目标物品浅蓝色牛仔短裤平放在工作台表面，下裤腿位于上裤腿下方，腰带位于短裤上部。工作台位于左右机械臂下方，短裤在工作台上方。关键物品布局为短裤下裤腿在下、上裤腿在上，腰带在上部，机械臂分别处于对应抓取部位上方准备动作。\nimg2: 左侧机械臂位于浅蓝色牛仔短裤下裤腿上方，其夹持器闭合，夹住下裤腿；右侧机械臂位于短裤 waistband 上方，其夹持器闭合，夹住 waistband。目标物品浅蓝色牛仔短裤整体位于工作台上方，下裤腿和 waistband 被左右机械臂分别夹持，正被折叠到短裤上裤腿和 waistband 上方。工作台位于左右机械臂下方。"
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"text": "Is the door to my left open or closed?",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pour the water from the held white kettle into the nearby cup_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
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"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 右侧机械臂在杯子上方，其夹持器闭合以夹住白色水壶，水壶壶嘴朝向杯子内部。左侧机械臂在杯子左侧，其夹持器张开。白色水壶被右侧机械臂夹持，位于杯子正上方。杯子位于右侧机械臂下方、左侧机械臂右侧。白色水壶与杯子的空间布局为水壶在杯子上方，壶嘴对准杯子，处于倒水状态。\nimg2: 左侧机械臂在杯子左侧，右侧机械臂在杯子上方。左侧机械臂夹持器状态为张开，右侧机械臂夹持器状态为闭合（夹住白色水壶）。目标物品杯子位于左侧机械臂右侧、右侧机械臂下方。白色水壶被右侧机械臂夹持，位于杯子上方，壶嘴朝向杯子。杯子在水壶下方，处于可接收倒水的位置。"
}
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[
{
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{
"image": "trainset/372/674855/Grasp the left arm with blue nylon bag_/00006.jpg",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the left arm with blue nylon bag_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"role": "user"
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] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于带有蓝色尼龙袋的左臂前方，其夹持器呈张开状态，夹爪指尖与蓝色尼龙袋间存在空隙；右侧机械臂位于该左臂右侧，夹持器亦为张开状态，指尖未完全并拢。目标物品蓝色尼龙袋附着于左臂（某物品）上，左臂位于左侧机械臂后方、右侧机械臂左侧。左侧机械臂正处于向蓝色尼龙袋靠近的位置，尚未物理接触。\nimg2: 左侧机械臂位于带有蓝色尼龙袋的左臂（目标物品）上方，其夹持器对准蓝色尼龙袋，夹爪指尖与蓝色尼龙袋间存在空隙，状态为张开；右侧机械臂位于目标物品右侧，夹持器指尖未并拢，状态为张开。目标物品位于左侧机械臂下方、右侧机械臂左侧，放置于工作台上，工作台位于左右机械臂下方。"
}
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[
{
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{
"image": "trainset/410/652296/Pour the water from the held white kettle into the nearby cup_/00030.jpg",
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{
"image": "trainset/410/652296/Pour the water from the held white kettle into the nearby cup_/00041.jpg",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pour the water from the held white kettle into the nearby cup_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 右侧机械臂夹持着白色水壶，位于杯子上方，水壶壶嘴朝向杯子。左侧机械臂在杯子左侧，未夹持物品。右侧机械臂夹持器状态为闭合（夹住水壶），左侧机械臂夹持器状态为张开。白色水壶被右侧机械臂持有，处于杯子正上方；杯子位于右侧机械臂下方，在左侧机械臂右侧。任务相关物品布局：白色水壶在杯子上方，右侧机械臂正将水壶中的水倒入杯子。\nimg2: 左侧机械臂在杯子上方，其夹持器闭合以夹住白色水壶，水壶壶嘴朝向杯子。右侧机械臂在杯子右侧，其夹持器张开。目标物品白色水壶被左侧机械臂夹持，位于杯子上方；杯子在左侧机械臂下方，右侧机械臂旁边。任务相关的白色水壶和杯子的空间布局为水壶在杯子上方，便于将水倒入杯中。"
}
|
[
{
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{
"image": "trainset/365/651226/Place the pink soap held in the left arm into the blue target box on the left_/00133.jpg",
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{
"image": "trainset/365/651226/Place the pink soap held in the left arm into the blue target box on the left_/00126.jpg",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the pink soap held in the left arm into the blue target box on the left_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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}
],
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}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在蓝色目标盒上方，其夹持器闭合，正夹持着粉色肥皂；右侧机械臂在蓝色目标盒右侧，其夹持器张开。粉色肥皂被左侧机械臂夹持，位于蓝色目标盒正上方；蓝色目标盒在左侧机械臂下方，在右侧机械臂左侧。\nimg2: 左侧机械臂在蓝色目标盒上方，其夹持器处于闭合状态，正夹持粉色肥皂。右侧机械臂在蓝色目标盒右侧，夹持器呈张开状态。粉色肥皂位于左侧机械臂夹持器中，在蓝色目标盒上方。蓝色目标盒在左侧机械臂下方，位于右侧机械臂左侧。左侧机械臂正将粉色肥皂向蓝色目标盒内部移动。"
}
|
[
{
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{
"image": "trainset/421/689031/Grasp the cloth on the table and wipe the stain_/00081.jpg",
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{
"image": "trainset/421/689031/Grasp the cloth on the table and wipe the stain_/00086.jpg",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the cloth on the table and wipe the stain_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在桌子上的布上方，右侧机械臂在桌子上的污渍右侧。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器呈张开状态。目标物品布位于桌子表面，在左侧机械臂正下方，在右侧机械臂左前方。污渍位于桌子表面，在右侧机械臂左下方，在布的右侧。桌子上布和污渍相邻，左右机械臂分别对应布和污渍位置，尚未进行抓取或擦拭动作。\nimg2: 左侧机械臂在布的上方，右侧机械臂在污渍的右侧。左侧机械臂夹持器呈张开状态，指尖与布之间存在空隙；右侧机械臂夹持器处于张开状态，指尖未完全并拢。布位于桌子表面，在左侧机械臂的正下方。污渍位于桌子表面，在布的右侧，右侧机械臂的左下方。桌子承载布和污渍，左右机械臂分别位于桌子上方，左侧机械臂正对布，右侧机械臂靠近污渍。"
}
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[
{
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{
"image": "trainset/352/667698/Pick up the green tea from the fridge with the left arm_/00089.jpg",
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{
"image": "trainset/352/667698/Pick up the green tea from the fridge with the left arm_/00094.jpg",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pick up the green tea from the fridge with the left arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
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],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于冰箱前方，其夹持器在绿茶正上方；右侧机械臂在冰箱右侧，未接触任何物品。左侧机械臂夹持器处于张开状态；右侧机械臂夹持器处于张开状态。目标物品绿茶位于冰箱内部，在左侧机械臂夹持器正下方。冰箱位于左侧机械臂后方、右侧机械臂左侧。\nimg2: 左侧机械臂位于冰箱前方，其夹持器在绿茶上方；右侧机械臂位于冰箱右侧，未靠近其他物品。左侧机械臂夹持器呈钳形，指尖与绿茶间有空隙，状态为张开；右侧机械臂夹持器空闲，指尖未完全并拢，状态为张开。绿茶位于冰箱内部，在左侧机械臂正下方，在右侧机械臂左侧。冰箱位于左右机械臂之间，左侧机械臂在冰箱前方，右侧机械臂在冰箱右侧。"
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[
{
"content": [
{
"image": "trainset/390/687395/Place the barcode scanner back on the counter_/00143.jpg",
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{
"image": "trainset/390/687395/Place the barcode scanner back on the counter_/00136.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
"type": "image"
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the barcode scanner back on the counter_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
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"role": "user"
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{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在柜台左侧上方，右侧机械臂在条码扫描器上方。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器呈张开状态。目标物品条码扫描器位于柜台表面，在右侧机械臂正下方，在左侧机械臂右侧。柜台位于左右两个机械臂下方，支撑条码扫描器。任务相关关键物品布局为：条码扫描器已放置于柜台表面，左右机械臂均未夹住扫描器，处于其周围位置。\nimg2: 右侧机械臂在条形码扫描器上方，其夹持器呈张开状态；左侧机械臂在柜台左侧，夹持器呈张开状态。目标物品条形码扫描器位于柜台上，在右侧机械臂的正下方。柜台作为支撑面，条形码扫描器平稳放置于其表面，左右机械臂均未接触条形码扫描器。"
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the ethernet cable held in the right arm into the blue target box on the right_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在蓝色目标盒的左侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂在蓝色目标盒的上方，其夹持器处于闭合状态，夹住以太网电缆。以太网电缆位于右侧机械臂夹持器中，处于蓝色目标盒的上方。蓝色目标盒在右侧机械臂的下方，在左侧机械臂的右侧。\nimg2: 左侧机械臂在蓝色目标盒的左侧，其夹持器状态为张开。右侧机械臂在蓝色目标盒的上方，其夹持器状态为闭合，正夹持着网线。网线位于蓝色目标盒的上方，蓝色目标盒在右侧机械臂的下方。左侧机械臂在右侧机械臂的左侧，未接触网线或蓝色目标盒。"
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the held hand sanitizer into white plastic bag_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在白色塑料袋左侧，夹持器呈张开状态。右侧机械臂在白色塑料袋上方，夹持器呈闭合状态且夹住洗手液。目标物品洗手液在右侧机械臂夹持下位于白色塑料袋正上方，白色塑料袋位于左侧机械臂右侧和右侧机械臂下方。\nimg2: 左侧机械臂在白色塑料袋上方，其夹持器闭合，正夹住洗手液。右侧机械臂在白色塑料袋右侧，其夹持器张开。目标物品洗手液被左侧机械臂夹持，位于白色塑料袋上方。白色塑料袋位于右侧机械臂左侧，处于待接收洗手液的位置。"
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|
[
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Press the right side of the garment with the steam iron held in the right hand_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于衣物左侧旁边，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂位于衣物右侧上方，其夹持器闭合夹住蒸汽熨斗，蒸汽熨斗底部接触衣物右侧表面。衣物平铺于工作台面，位于左右机械臂之间，其右侧部分在右侧机械臂正下方。\nimg2: 右侧机械臂在衣物上方，其夹持器闭合，正持有蒸汽熨斗并按压衣物右侧。左侧机械臂在衣物左侧，其夹持器张开。衣物位于工作台上方，蒸汽熨斗在右侧机械臂夹持下与衣物右侧接触。工作台在衣物下方，为衣物提供支撑。"
}
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pour the water from the held tea-colored kettle into the nearby cup_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
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"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在杯子上方，其夹持器闭合并夹住茶褐色水壶，水壶壶嘴朝向杯子。右侧机械臂在杯子右侧，其夹持器张开。茶褐色水壶被左侧机械臂夹持，位于杯子正上方；杯子在左侧机械臂下方、右侧机械臂左侧。任务相关的茶褐色水壶与杯子的空间布局为水壶在杯子上方，处于倒水姿态。\nimg2: 左侧机械臂在杯子左侧，右侧机械臂在杯子上方。左侧机械臂夹持器状态为张开，右侧机械臂夹持器状态为闭合（夹住茶褐色水壶）。目标物品茶褐色水壶被右侧机械臂夹持，位于杯子上方；杯子在右侧机械臂旁边，相对于左侧机械臂在其右侧。任务相关关键物品空间布局：水壶在杯子上方，右侧机械臂持水壶处于倒水位置，杯子在水壶下方附近。"
}
|
[
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Smooth out a messy green shorts with both arms and spread it flat_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在绿色短裤的左侧上方，右侧机械臂在绿色短裤的右侧上方。左侧机械臂夹持器处于闭合状态，夹住绿色短裤的左侧边缘；右侧机械臂夹持器处于闭合状态，夹住绿色短裤的右侧边缘。绿色短裤位于左右机械臂之间，且在工作台上方，工作台在左右机械臂的下方。绿色短裤整体被左右机械臂向两侧拉伸，处于逐渐铺平的状态。\nimg2: 左侧机械臂在绿色短裤的左侧上方，右侧机械臂在绿色短裤的右侧上方。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器呈张开状态。绿色短裤位于左右机械臂之间的下方，且在工作台（某物品）的上方；工作台在左右机械臂的下方，支撑着绿色短裤。绿色短裤处于左右机械臂之间，左右机械臂位置对称，夹持器张开以接触短裤表面进行抚平操作。"
}
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[
{
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"image": "trainset/392/676964/Place the gray water bottle held in the left arm under the faucet_/00059.jpg",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the gray water bottle held in the left arm under the faucet_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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}
] |
{
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"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在水龙头下方，其夹持器闭合（夹住灰色水瓶）。右侧机械臂在水龙头右侧，其夹持器张开。灰色水瓶被左侧机械臂夹持，位于水龙头正下方。水龙头位于左侧机械臂上方，右侧机械臂左侧。\nimg2: 左侧机械臂在水龙头下方，其夹持器闭合，物理接触并夹住灰色水瓶；右侧机械臂在水龙头右侧，夹持器张开，夹爪指尖未完全并拢且未接触物体。灰色水瓶被左侧机械臂夹持，位于水龙头正下方；水龙头在左侧机械臂上方，在右侧机械臂左侧。"
}
|
[
{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the cloth on the table and wipe the stain_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
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"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在桌子上的布上方，右侧机械臂在桌子上污渍的右侧。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器呈闭合状态。目标物品布位于桌子上方，在左侧机械臂正下方，在右侧机械臂左侧。污渍位于桌子上方，在右侧机械臂正前方。布在污渍左侧，桌子作为承载面，布和污渍均置于其表面，左右机械臂分别处于布和污渍的对应操作位置。\nimg2: 左侧机械臂位于桌子上方，其夹持器处于张开状态，正对着桌面上的布。右侧机械臂位于桌子右侧，夹持器闭合，已夹住布的一角。布平铺在桌面上，位于污渍的左侧，污渍在桌子中央区域。左侧机械臂在布的正上方，右侧机械臂在布的右侧，两者均靠近布以执行抓取和擦拭任务。"
}
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[
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Aim the barcode scanner at the barcode of the held orange juice with the right arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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] |
{
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在橙汁左侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂在橙汁前方，夹持器闭合夹住条形码扫描器，扫描器对准橙汁的条形码区域。橙汁位于左侧机械臂右侧、右侧机械臂后方，条形码朝上且正对扫描器。\nimg2: 左侧机械臂在橙汁的两侧，夹持着橙汁；右侧机械臂在橙汁的前方，其末端的条形码扫描器对准橙汁的条形码位置。左侧机械臂夹持器状态为闭合；右侧机械臂夹持器状态为闭合。目标物品橙汁被左侧机械臂夹持，位于右侧机械臂的前方；条形码扫描器被右侧机械臂夹持，位于橙汁的条形码前方。"
}
|
[
{
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{
"image": "trainset/360/665252/Place the grasped iced tea into gray felt bag with the right arm_/00069.jpg",
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the grasped iced tea into gray felt bag with the right arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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}
] |
{
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"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在灰色毛毡袋的左侧，右侧机械臂在灰色毛毡袋的上方。左侧机械臂夹持器张开，右侧机械臂夹持器闭合。目标物品冰茶被右侧机械臂夹持，位于灰色毛毡袋的正上方。灰色毛毡袋位于右侧机械臂的下方，在左侧机械臂的右侧。\nimg2: 左侧机械臂在灰色毛毡袋左侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂在灰色毛毡袋上方，其夹持器处于闭合状态，正夹持着冰茶。目标物品冰茶位于右侧机械臂夹持器中，处于灰色毛毡袋上方。灰色毛毡袋位于右侧机械臂下方，在左侧机械臂右侧。"
}
|
[
{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Lift the cup on the table with the left arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在杯子上方，其夹持器闭合；右侧机械臂在桌子右侧，其夹持器张开。目标物品杯子位于桌子上方，被左侧机械臂夹持；桌子位于左右机械臂下方，杯子在左侧机械臂夹持范围内，右侧机械臂在杯子右侧。\nimg2: 左侧机械臂位于杯子上方且在桌子上方，其夹持器闭合夹住杯子；右侧机械臂位于桌子右侧，夹持器张开。目标物品杯子被左侧机械臂夹持，处于桌子上方；桌子位于左右两个机械臂下方。"
}
|
[
{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the grasped brown doll into blue nylon bag with the right arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在蓝色尼龙袋左侧，夹持器呈张开状态。右侧机械臂位于蓝色尼龙袋上方，夹持器闭合，正夹持着棕色玩偶，棕色玩偶处于蓝色尼龙袋开口正上方。蓝色尼龙袋在右侧机械臂下方，棕色玩偶相对于右侧机械臂为被夹持状态，相对于蓝色尼龙袋处于待放入位置。\nimg2: 左侧机械臂在蓝色尼龙袋左侧，夹持器呈张开状态。右侧机械臂在蓝色尼龙袋上方，其夹持器闭合，正夹持着棕色玩偶，棕色玩偶位于蓝色尼龙袋开口上方。蓝色尼龙袋位于左侧机械臂右侧、右侧机械臂下方。"
}
|
[
{
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pass the smart charger with both hands_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在智能充电器上方，右侧机械臂在智能充电器右侧。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器呈张开状态。智能充电器位于某物品（充电基座）上方，且在左侧机械臂正下方、右侧机械臂左侧。某物品（充电基座）在左侧机械臂和右侧机械臂的下方。\nimg2: 左侧机械臂在智能充电器上方，其夹持器闭合，已物理接触并夹住智能充电器。右侧机械臂在智能充电器右侧，其夹持器张开，指尖与智能充电器间存在空隙，处于准备接收状态。智能充电器被左侧机械臂夹持，位于右侧机械臂前方，两者空间位置接近，便于传递。未观察到其他显著物品影响任务完成。"
}
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[
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"image": "trainset/361/667243/Smooth out a messy green shorts with both arms and spread it flat_/00024.jpg",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Smooth out a messy green shorts with both arms and spread it flat_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在绿色短裤的左侧，右侧机械臂在绿色短裤的右侧。左侧机械臂夹持器状态为闭合，右侧机械臂夹持器状态为闭合。目标物品绿色短裤位于工作台上方，其左侧边缘被左侧机械臂夹持，右侧边缘被右侧机械臂夹持。工作台位于左右两个机械臂的下方，绿色短裤处于左右机械臂之间，整体呈被向两侧拉伸以铺平的状态。\nimg2: 左侧机械臂在绿色短裤的左侧上方，右侧机械臂在绿色短裤的右侧上方。左侧机械臂夹持器闭合，夹住绿色短裤的左侧边缘；右侧机械臂夹持器闭合，夹住绿色短裤的右侧边缘。绿色短裤位于左右机械臂之间，下方有一平面（如工作台），短裤被左右机械臂向两侧拉伸，整体呈接近铺平的状态。"
}
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[
{
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{
"image": "trainset/421/679444/Grasp the cloth on the table and wipe the stain_/00072.jpg",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the cloth on the table and wipe the stain_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
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] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在桌子上方，其夹持器闭合，已夹住桌子上的布；右侧机械臂在桌子右侧，其夹持器张开，位于布的右侧。目标物品布位于桌子表面，污渍在布的前方，桌子位于左右机械臂之间，布在污渍的后方。\nimg2: 左侧机械臂在布的正上方，右侧机械臂在桌子的右侧。左侧机械臂夹持器状态为张开，右侧机械臂夹持器状态为闭合。布位于桌子的中央区域，在左侧机械臂的正下方。污渍位于桌子的左侧，在布的左下方位置。"
}
|
[
{
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"image": "trainset/389/674370/Place the held packaged yogurt into the shopping cart_/00093.jpg",
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{
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"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the held packaged yogurt into the shopping cart_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
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] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 右侧机械臂在购物车上方，其夹持器闭合夹住包装酸奶；左侧机械臂在购物车左侧，夹持器张开。包装酸奶位于右侧机械臂夹持下，处于购物车开口正上方；购物车位于右侧机械臂下方、左侧机械臂右侧。\nimg2: 左侧机械臂位于购物车左侧旁边，夹持器呈张开状态。右侧机械臂位于购物车正上方，夹持器呈闭合状态且夹住包装酸奶。目标物品包装酸奶被右侧机械臂夹持，处于购物车内部空间的正上方。购物车位于右侧机械臂的下方，在左侧机械臂的右侧。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/375/692595/Place the tea bag in the cup with the right arm, leaving the tea bag tag outside the cup_/00216.jpg",
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{
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the tea bag in the cup with the right arm, leaving the tea bag tag outside the cup_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在杯子左侧，夹持器张开。右侧机械臂在杯子上方，夹持器闭合，夹住茶包；茶包主体位于杯子内，茶包标签在杯子外侧。杯子位于右侧机械臂下方、左侧机械臂右侧。\nimg2: 左侧机械臂在杯子左侧，其夹持器状态为张开。右侧机械臂在杯子上方，其夹持器状态为闭合，正夹持着茶包。目标物品茶包被右侧机械臂夹持，茶包主体部分位于杯子内，茶包标签在杯子外部。杯子在右侧机械臂下方，在左侧机械臂右侧。"
}
|
[
{
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"text": "What part of the toilet fills up with water to my left?",
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{
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[
{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the cloth on the table and wipe the stain_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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}
],
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] |
{
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在桌子上方，位于布的正上方；右侧机械臂在桌子右侧，位于污渍旁边。左侧机械臂夹持器呈张开状态，指尖与布之间存在空隙；右侧机械臂夹持器闭合，指尖完全并拢。布平铺在桌子表面，位于左侧机械臂正下方；污渍在桌子表面，位于布的右侧，靠近右侧机械臂。桌子位于左右两个机械臂的下方，支撑布和污渍。\nimg2: 左侧机械臂位于桌子表面的布的正上方，夹持器闭合（已物理接触并夹住布）；右侧机械臂位于桌子上的污渍的右侧，夹持器张开。布位于桌子表面，处于左侧机械臂的正下方，同时在污渍的左侧。污渍位于桌子表面，在布的右侧，右侧机械臂的左侧。桌子表面上，布与污渍相邻，布在左、污渍在右，左侧机械臂正对布，右侧机械臂在污渍旁，整体布局显示机械臂已抓取布，处于可擦拭污渍的位置。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/362/652607/Grasp the waistband of green shorts with both hands and fold it down to the legs_/00088.jpg",
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{
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the waistband of green shorts with both hands and fold it down to the legs_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在绿色短裤裤腰左侧，右侧机械臂在绿色短裤裤腰右侧。左侧机械臂夹持器闭合，右侧机械臂夹持器闭合。绿色短裤裤腰部分被左右机械臂共同夹持，腿部部分位于裤腰下方，左右机械臂正将夹持的裤腰向下折叠至腿部上方。腿部部分在左右机械臂下方，绿色短裤整体处于左右机械臂之间。\nimg2: 左侧机械臂在绿色短裤腰带左侧，右侧机械臂在绿色短裤腰带右侧。左侧机械臂夹持器闭合，右侧机械臂夹持器闭合，均夹住绿色短裤腰带。目标物品绿色短裤位于腿部上方，其腰部被左右机械臂夹持，裤身部分已向下折叠至腿部。腿部在绿色短裤下方，左右机械臂在绿色短裤腰部两侧及上方。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/368/692381/Pour the seasoning held in the right arm onto the corn flakes on the baking tray_/00127.jpg",
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{
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pour the seasoning held in the right arm onto the corn flakes on the baking tray_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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}
] |
{
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"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在烤盘左侧，右侧机械臂在烤盘上方且位于玉米片正上方。左侧机械臂夹持器状态为张开，右侧机械臂夹持器状态为闭合（夹住调味料容器）。目标物品调味料位于右侧机械臂夹持器中，处于玉米片上方；玉米片位于烤盘上，烤盘在左右机械臂下方。烤盘位于左侧机械臂右侧、右侧机械臂正下方。\nimg2: 左侧机械臂在烤盘左侧，右侧机械臂在烤盘上方。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器呈闭合状态（夹住调味料）。目标物品调味料位于右侧机械臂夹持下，处于烤盘内玉米片的正上方。玉米片位于烤盘内，烤盘在左右机械臂之间的下方位置。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/367/649469/Place the toast on the plate_/00026.jpg",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the toast on the plate_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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}
],
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] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在盘子的左侧，右侧机械臂在盘子的正上方。左侧机械臂夹持器处于张开状态，右侧机械臂夹持器处于张开状态。目标物品吐司位于盘子的上方，且吐司底部与盘子表面接触。盘子位于两个机械臂之间的下方位置。右侧机械臂的夹爪与吐司之间无物理接触，处于张开状态；左侧机械臂未接触任何物品，夹持器张开。吐司相对于右侧机械臂在其下方，相对于盘子在其上方且已接触。\nimg2: 左侧机械臂位于盘子上方，其夹持器闭合，正夹持着吐司。右侧机械臂位于盘子右侧，夹持器张开。目标物品吐司被左侧机械臂夹持，处于盘子正上方。盘子位于左侧机械臂下方、右侧机械臂左侧。吐司与盘子的垂直距离较近，显示出即将放置的状态。"
}
|
[
{
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{
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the left arm with white plastic bag_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在带有白色塑料袋的左臂（目标物品）上方，其夹持器闭合，已物理接触并夹住目标物品。右侧机械臂在目标物品右侧，其夹持器处于张开状态。目标物品位于左侧机械臂下方，右侧机械臂左侧，且在某支撑物品上方。某支撑物品在目标物品下方，支撑目标物品及左右机械臂的操作空间。\nimg2: 左侧机械臂在带有白色塑料袋的左臂（目标物品）上方，其夹持器呈张开状态，指尖与目标物品间存在空隙。右侧机械臂在目标物品右侧，夹持器处于张开状态。目标物品位于某物品上方，某物品在左侧机械臂下方、右侧机械臂左侧。左侧机械臂位置正对目标物品，尚未发生物理接触。"
}
|
[
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grab the spicy red duck neck on the table with the right arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在桌子左侧上方，右侧机械臂在麻辣红色鸭脖上方。左侧机械臂夹持器张开，右侧机械臂夹持器张开。目标物品麻辣红色鸭脖在桌子上方，位于右侧机械臂正下方。桌子在左右机械臂下方，支撑着麻辣红色鸭脖。关键物品布局为：麻辣红色鸭脖放置于桌子表面，右侧机械臂悬停在目标物品上方，夹爪呈张开状态准备抓取。\nimg2: 左侧机械臂位于桌子左侧，在麻辣红色鸭脖的左侧。右侧机械臂位于麻辣红色鸭脖上方，在桌子上方。左侧机械臂夹持器状态为张开。右侧机械臂夹持器状态为张开，其夹爪指尖与麻辣红色鸭脖间存在空隙。目标物品麻辣红色鸭脖位于桌子上，在右侧机械臂下方，在左侧机械臂右侧。桌子位于左右机械臂下方，支撑着麻辣红色鸭脖。"
}
|
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{
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"text": "what is on the left side of the sink",
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"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在桌子上方，其夹持器闭合，已物理接触并夹住桌上的布；右侧机械臂在桌子右侧，夹持器处于张开状态，指尖未接触任何物体。目标物品布位于桌子表面，被左侧机械臂夹持；污渍在桌子上，位于布的旁边。桌子作为基础物品，支撑着布和污渍，左侧机械臂在布上方完成抓取，右侧机械臂在桌子右侧待命。\nimg2: 左侧机械臂在桌子上方，其夹持器闭合，已物理接触并夹住布；右侧机械臂在桌子右侧，夹持器呈张开状态。布位于桌子表面，处于左侧机械臂下方，被左侧机械臂夹持；污渍在桌子上，位于布的旁边。桌子在左右两个机械臂的下方，支撑着布和污渍。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "sqa3D/scene0164_00_bird.png",
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"text": "Is the refrigerator on my left or right?",
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[
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],
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}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在柜台左侧，远离条形码扫描器。右侧机械臂在条形码扫描器上方，其夹持器呈张开状态，指尖与条形码扫描器间存在空隙。目标物品条形码扫描器位于柜台上表面，处于右侧机械臂正下方、左侧机械臂右侧。柜台作为承载面，支撑条形码扫描器，未观察到其他物品影响任务执行。\nimg2: 左侧机械臂位于柜台左侧区域，处于柜台表面上方。右侧机械臂在条形码扫描仪的正上方，其夹持器呈张开状态，指尖与条形码扫描仪之间存在空隙。条形码扫描仪放置在柜台上，位于右侧机械臂的正下方，同时在左侧机械臂的右侧。左侧机械臂的夹持器处于张开状态。柜台作为承载平面，支撑条形码扫描仪及机械臂的操作空间。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/410/680694/Pour the water from the held golden kettle into the nearby cup_/00035.jpg",
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{
"image": "trainset/410/680694/Pour the water from the held golden kettle into the nearby cup_/00027.jpg",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pour the water from the held golden kettle into the nearby cup_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在杯子上方，其夹持器闭合以夹住金色水壶；右侧机械臂在杯子右侧，夹持器呈张开状态。金色水壶被左侧机械臂夹持，位于杯子正上方；杯子在左侧机械臂下方，处于水壶倒水的目标位置。\nimg2: 左侧机械臂在杯子上方，其夹持器闭合，物理接触并夹住金色水壶；右侧机械臂在杯子右侧，夹持器张开。金色水壶被左侧机械臂夹持，位于杯子正上方且壶嘴朝向杯子；杯子位于左侧机械臂下方、右侧机械臂左侧。关键物品空间布局：金色水壶处于向杯子倒水的位置，杯子在水壶下方承接，左右机械臂分别位于杯子的上方和右侧。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/365/692065/Place the red vitamin e lotion held in the left arm into the blue target box on the left_/00124.jpg",
"image_id": "img1",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": "trainset/365/692065/Place the red vitamin e lotion held in the left arm into the blue target box on the left_/00118.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the red vitamin e lotion held in the left arm into the blue target box on the left_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在蓝色目标盒上方，其夹持器闭合，正夹持红色维生素E乳液；右侧机械臂在蓝色目标盒右侧，其夹持器张开。红色维生素E乳液被左侧机械臂夹持，位于蓝色目标盒上方；蓝色目标盒在左侧机械臂下方，处于待放置位置。\nimg2: 左侧机械臂在蓝色目标盒的上方，右侧机械臂在某物品的右侧。左侧机械臂夹持器状态为闭合，右侧机械臂夹持器状态为张开。目标物品红色维生素e lotion被左侧机械臂夹持，位于蓝色目标盒的正上方。某物品位于右侧机械臂的左侧。蓝色目标盒在左侧机械臂的正下方，整体布局中蓝色目标盒处于左侧位置，红色维生素e lotion正被左侧机械臂向其移动以完成放置动作。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/362/665680/Grasp the lower pant leg and waistband of black shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_/00003.jpg",
"image_id": "img1",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": "trainset/362/665680/Grasp the lower pant leg and waistband of black shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_/00015.jpg",
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"image": null,
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the lower pant leg and waistband of black shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在黑色短裤的下裤腿旁边，右侧机械臂在黑色短裤的腰band上方。左侧机械臂夹持器闭合，已夹住下裤腿；右侧机械臂夹持器闭合，已夹住腰band。黑色短裤平铺于工作台表面，上裤腿位于下裤腿上方。工作台位于左右机械臂下方，黑色短裤位于工作台上方，左右机械臂分别从黑色短裤的左侧和右侧对其进行操作。\nimg2: 左侧机械臂在黑色短裤下裤腿的上方，右侧机械臂在黑色短裤裤腰的上方。左侧机械臂夹持器处于闭合状态，已夹住下裤腿；右侧机械臂夹持器处于闭合状态，已夹住裤腰。黑色短裤的下裤腿和裤腰分别被左右机械臂夹持，下裤腿和裤腰正被折叠到黑色短裤的上裤腿和裤腰上方。上裤腿和裤腰位于黑色短裤主体部分，在左右机械臂夹持位置的内侧。"
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|
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the lower pant leg and waistband of light blue denim shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于浅蓝色牛仔短裤下裤腿上方，右侧机械臂位于短裤腰带右侧。左侧机械臂夹持器闭合，已夹住下裤腿；右侧机械臂夹持器闭合，已夹住腰带。浅蓝色牛仔短裤的下裤腿和腰带分别被左右机械臂夹持，下裤腿正被向上折叠至上裤腿上方，上裤腿位于短裤主体部分，在两个机械臂下方\nimg2: 左侧机械臂位于浅蓝色牛仔短裤下裤腿的上方，其夹持器闭合，已夹住下裤腿；右侧机械臂位于短裤腰带的上方，其夹持器闭合，已夹住腰带。浅蓝色牛仔短裤放置于工作台上方，工作台位于左右机械臂的下方。被夹持的下裤腿和腰带处于短裤上裤腿和腰带的上方，正进行折叠操作。"
}
|
[
{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Dip the tea bag into the cup and lift it out_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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] |
{
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"spatial details": "\nimg1: 右侧机械臂位于杯子上方，夹持器闭合（夹住茶包）；左侧机械臂位于杯子左侧，夹持器张开。茶包被右侧机械臂夹持，位于杯子上方；杯子位于右侧机械臂下方、左侧机械臂右侧。\nimg2: 左侧机械臂在杯子上方，其夹持器闭合，正夹持着茶包；茶包位于杯子上方，处于被左侧机械臂提起的状态。右侧机械臂在杯子右侧，其夹持器张开，未接触任何物体。杯子位于左侧机械臂下方，同时在右侧机械臂左侧。"
}
|
[
{
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"image": "STRIDE-QA/CAM_FRONT/CAM_FRONT__65755bcea42998808f5d5462816a6d8e.jpg",
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"text": "How close is the ego vehicle to the object at bounding box [346, 779, 391, 877]?",
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{
"answer": "the object at bounding box [346, 779, 391, 877] is 32.42 meters away from the ego vehicle.",
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}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/440/685926/Press the right side of the garment with the steam iron held in the right hand_/00238.jpg",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Press the right side of the garment with the steam iron held in the right hand_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在衣物左侧旁边，右侧机械臂在衣物右侧上方。左侧机械臂夹持器状态为张开，右侧机械臂夹持器状态为闭合（已夹住蒸汽熨斗）。目标物品衣物位于平面上，其右侧在右侧机械臂正下方，左侧在左侧机械臂右侧。蒸汽熨斗被右侧机械臂夹持，位于衣物右侧上方并接触衣物右侧表面。衣物相对于左侧机械臂在其右侧，相对于右侧机械臂在其下方；蒸汽熨斗相对于右侧机械臂处于被夹持状态，位于衣物右侧。\nimg2: 左侧机械臂在衣物左侧，右侧机械臂在衣物右侧。右侧机械臂夹持器闭合，已夹住蒸汽熨斗；左侧机械臂夹持器张开。衣物位于工作台上方，工作台在左右机械臂下方。蒸汽熨斗被右侧机械臂夹持，其底部接触衣物右侧，处于按压状态。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/368/674265/Pour the seasoning held in the right arm onto the potato on the baking tray_/00093.jpg",
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{
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pour the seasoning held in the right arm onto the potato on the baking tray_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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}
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}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在烤盘左侧，右侧机械臂在烤盘上方且位于土豆正上方。左侧机械臂夹持器状态为张开，右侧机械臂夹持器状态为闭合（持有调料）。目标物品土豆位于烤盘上，在右侧机械臂下方。烤盘位于左右机械臂下方，土豆在烤盘上。调料由右侧机械臂夹持并处于土豆上方，处于倾倒动作的空间位置。\nimg2: 左侧机械臂在烤盘左侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂在土豆正上方，夹持器闭合以夹住调味料。土豆位于烤盘上，烤盘在左右机械臂下方。调味料被右侧机械臂夹持，右侧机械臂的位置使其能够将调味料倒在土豆上。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/352/666478/Push the refrigerator door with the right arm_/00147.jpg",
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{
"image": "trainset/352/666478/Push the refrigerator door with the right arm_/00133.jpg",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Push the refrigerator door with the right arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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],
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}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于冰箱主体左侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂位于冰箱门前方，夹持器与冰箱门表面接触，处于张开状态。目标物品冰箱门位于冰箱主体前侧，右侧机械臂在冰箱门前方并与其接触，左侧机械臂在冰箱主体左侧且未与冰箱门接触。冰箱主体位于左右机械臂之间，左侧机械臂在冰箱主体左侧，右侧机械臂在冰箱主体前方偏右位置。\nimg2: 左侧机械臂在冰箱左侧，右侧机械臂在冰箱门前方。左侧机械臂夹持器张开，右侧机械臂夹持器张开。目标物品冰箱门位于冰箱前部，右侧机械臂在冰箱门前方并与其接触。冰箱相对于左侧机械臂在右侧，相对于右侧机械臂在后方。"
}
|
[
{
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{
"image": "trainset/421/688273/Grasp the cloth on the table and wipe the stain_/00063.jpg",
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{
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the cloth on the table and wipe the stain_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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}
],
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}
] |
{
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"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在桌子上方，其夹持器闭合，已物理接触并夹住布；右侧机械臂在桌子右侧，夹持器张开，指尖未完全并拢。布位于桌子上，被左侧机械臂夹持；污渍在桌子上，位于布的右侧。桌子支撑布和污渍，左侧机械臂持布的位置便于向右侧污渍移动以进行擦拭。\nimg2: 左侧机械臂在桌子上的布的正上方，右侧机械臂在桌子表面污渍的左侧。左侧机械臂夹持器张开，右侧机械臂夹持器闭合。目标物品布位于桌子表面，在左侧机械臂的下方、污渍的左侧。污渍位于桌子上，在布的右侧、右侧机械臂的右侧。桌子作为承载物，左右机械臂均在其上方。关键物品空间布局：布平铺于桌子左侧区域，污渍在桌子右侧区域靠近布的位置，左右机械臂分别对应布和污渍的位置分布。"
}
|
[
{
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{
"image": "trainset/421/679310/Lift the cup on the table with the left arm_/00016.jpg",
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Lift the cup on the table with the left arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
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}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于杯子上方，其夹持器已物理接触并夹住杯子，状态为闭合。右侧机械臂在桌子右侧，远离杯子，其夹持器指尖未完全并拢，状态为张开。目标物品杯子放置在桌子上，处于左侧机械臂正下方，在右侧机械臂左侧。桌子作为支撑面，承载杯子，左右机械臂均处于桌子上方空间。\nimg2: 左侧机械臂位于杯子上方，其夹持器闭合并物理接触夹住杯子。右侧机械臂在桌子右侧，其夹持器张开。杯子被左侧机械臂夹持，位于桌子上方，左侧机械臂下方。桌子在左右机械臂的下方，杯子原本放置于桌面上，当前被左侧机械臂提升至桌面上方位置。"
}
|
[
{
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{
"image": "trainset/362/661052/Grasp the waistband of green shorts with both hands and fold it down to the legs_/00063.jpg",
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the waistband of green shorts with both hands and fold it down to the legs_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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}
],
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}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在绿色短裤裤腰的左侧上方，右侧机械臂在绿色短裤裤腰的右侧上方。左侧机械臂夹持器闭合，右侧机械臂夹持器闭合。绿色短裤位于支撑面上方，其裤腰部分被左右机械臂夹持，裤腿部分在裤腰的下方。支撑面位于左右机械臂的下方。\nimg2: 左侧机械臂在绿色短裤腰带的左侧，右侧机械臂在绿色短裤腰带的右侧。左侧机械臂夹持器闭合，已物理接触并夹住腰带左侧部分；右侧机械臂夹持器闭合，已物理接触并夹住腰带右侧部分。绿色短裤的腰带部分位于左右机械臂之间，腿部部分在腰带下方。绿色短裤整体相对于左右机械臂，其腰带部分处于机械臂夹持位置，腿部部分在机械臂下方。"
}
|
[
{
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"image": "trainset/362/663450/Grasp the lower pant leg and waistband of light blue denim shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_/00021.jpg",
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the lower pant leg and waistband of light blue denim shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤的下裤腿上方，夹持器闭合，夹住下裤腿；右侧机械臂在短裤的腰带上方，夹持器闭合，夹住腰带。浅蓝色牛仔短裤平铺于平面上，上裤腿位于下裤腿和腰带的上方。左侧机械臂位于短裤左侧，右侧机械臂位于短裤右侧，两机械臂分别夹持目标部位，准备将下裤腿和腰带向折叠至上裤腿和腰带处。\nimg2: 左侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤下裤腿上方，右侧机械臂在短裤腰带左侧。左侧机械臂夹持器闭合，已夹住下裤腿；右侧机械臂夹持器闭合，已夹住腰带。浅蓝色牛仔短裤位于某支撑面上方，下裤腿和腰带分别被左右机械臂竖直向上夹持，上裤腿和未被夹持的腰带部分平铺于支撑面上，位于下裤腿和被夹持腰带下方。某支撑面在左右机械臂下方，支撑短裤整体。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/366/670085/Place the purple potato chips held in the left arm into the left blue target box_/00116.jpg",
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{
"image": "trainset/366/670085/Place the purple potato chips held in the left arm into the left blue target box_/00100.jpg",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the purple potato chips held in the left arm into the left blue target box_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于左侧蓝色目标盒上方，其夹持器闭合，正夹持着紫色薯片。右侧机械臂在左侧机械臂右侧，其夹持器张开。紫色薯片被左侧机械臂夹持，处于左侧蓝色目标盒正上方。左侧蓝色目标盒在左侧机械臂下方，位于右侧机械臂左侧。\nimg2: 左侧机械臂在左侧蓝色目标盒上方，其夹持器闭合，正持有紫色薯片。右侧机械臂在左侧蓝色目标盒右侧，其夹持器张开。紫色薯片位于左侧机械臂夹持器中，处于左侧蓝色目标盒上方。左侧蓝色目标盒位于左侧机械臂下方、右侧机械臂左侧。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "sqa3D/scene0199_00_bird.png",
"image_id": null,
"text": null,
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{
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"text": "Is the couch to my left the same color as the armchair I am sitting in?",
"type": "text"
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],
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] |
{
"answer": "no",
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[
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"content": [
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"image": "sqa3D/scene0232_00_bird.png",
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{
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"text": "I look in the mirror and see dirt on my face, so what do I use to wash?",
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] |
{
"answer": "sink",
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[
{
"content": [
{
"image": "trainset/376/678116/Retrieve ethernet cable with the right arm from top right corner of the material frame_/00069.jpg",
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{
"image": "trainset/376/678116/Retrieve ethernet cable with the right arm from top right corner of the material frame_/00064.jpg",
"image_id": "img2",
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"type": "image"
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Retrieve ethernet cable with the right arm from top right corner of the material frame_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在物料架左侧，与物料架保持一定距离。右侧机械臂位于物料架右上角前方，其夹持器处于张开状态。以太网电缆位于物料架右上角，处于右侧机械臂夹持器的下方。物料架在左右机械臂之间，其右上角为右侧机械臂的目标取物位置。左侧机械臂夹持器呈张开状态。右侧机械臂正处于接近以太网电缆的位置，夹持器未接触目标物品。\nimg2: 左侧机械臂在材料框左侧，未接触其他物品。右侧机械臂位于材料框上方，其夹持器正对材料框右上角的以太网电缆。左侧机械臂夹持器处于张开状态，右侧机械臂夹持器指尖之间存在空隙，处于张开状态。目标物品以太网电缆位于材料框右上角，在右侧机械臂夹持器下方。材料框相对于左侧机械臂在其右侧，相对于右侧机械臂在其下方。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/410/651489/Pour the water from the held white kettle into the nearby cup_/00070.jpg",
"image_id": "img1",
"text": null,
"type": "image"
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{
"image": "trainset/410/651489/Pour the water from the held white kettle into the nearby cup_/00075.jpg",
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"text": null,
"type": "image"
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pour the water from the held white kettle into the nearby cup_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
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{
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"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂持有白色水壶，其位置在杯子上方，壶嘴朝向杯子；右侧机械臂位于杯子右侧。左侧机械臂夹持器状态为闭合，因已物理接触并夹住白色水壶；右侧机械臂夹持器状态为张开，未夹取任何物体且指尖未完全并拢。目标物品白色水壶被左侧机械臂夹持，位于杯子上方；杯子位于左侧机械臂下方、右侧机械臂左侧。白色水壶与杯子的空间布局为水壶在杯子上方，便于完成倒水动作。\nimg2: 左侧机械臂在杯子左侧，右侧机械臂在杯子上方。左侧机械臂夹持器状态为张开，右侧机械臂夹持器状态为闭合（已夹住白色水壶）。目标物品白色水壶被右侧机械臂夹持，位于杯子上方；杯子位于右侧机械臂下方、左侧机械臂右侧。白色水壶在杯子正上方，壶嘴朝向杯子，杯子在水壶下方承接水，二者处于倒水操作的空间布局中。"
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{
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the waistband of green shorts with both hands and fold it down to the legs_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在绿色短裤腰带的左侧，右侧机械臂在绿色短裤腰带的右侧。左侧机械臂夹持器闭合，右侧机械臂夹持器闭合。绿色短裤位于左右机械臂的下方，其腰带部分被左右机械臂夹持，腿部部分在腰带下方。\nimg2: 左侧机械臂位于绿色短裤裤腰的左侧，右侧机械臂位于绿色短裤裤腰的右侧；左侧机械臂夹持器闭合，右侧机械臂夹持器闭合；绿色短裤的裤腰部分被左右机械臂共同夹持，裤腰位于腿部上方；绿色短裤的腿部位于裤腰下方，相对于左右机械臂处于下方位置；左右机械臂正通过夹持裤腰将其向下折叠至腿部上方。"
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Open the oven door with both hands_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在烤箱门的左侧，右侧机械臂在烤箱门的右侧。左侧机械臂夹持器闭合，右侧机械臂夹持器闭合。目标物品烤箱门位于烤箱主体的前方，处于左右两个机械臂之间。烤箱主体在左右两个机械臂的前方，左侧机械臂在烤箱主体的左侧，右侧机械臂在烤箱主体的右侧。\nimg2: 左侧机械臂在烤箱门左侧，右侧机械臂在烤箱门右侧。左侧机械臂夹持器闭合，夹住烤箱门左侧边缘；右侧机械臂夹持器闭合，夹住烤箱门右侧边缘。烤箱门位于左右机械臂之间，处于被左右机械臂共同夹持的状态。"
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Smooth out a messy black shorts with both arms and spread it flat_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在黑色短裤左上方，右侧机械臂在黑色短裤右上方。左侧机械臂夹持器闭合，夹住黑色短裤的左侧边缘；右侧机械臂夹持器闭合，夹住黑色短裤的右侧边缘。黑色短裤位于左右两个机械臂之间，下方有一平面物体（推测为工作台），短裤处于被双臂向两侧拉伸的状态，整体呈近似铺平形态。\nimg2: 左侧机械臂在黑色短裤左侧，右侧机械臂在黑色短裤右侧。左侧机械臂夹持器闭合，右侧机械臂夹持器闭合。黑色短裤位于左右机械臂之间，且在工作台上方。工作台位于左右机械臂下方，黑色短裤平铺于工作台表面，左右机械臂分别夹持短裤两侧边缘。"
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Smooth out a messy green shorts with both arms and spread it flat_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在绿色短裤左侧上方，右侧机械臂在绿色短裤右侧上方。左侧机械臂夹持器闭合，已夹住绿色短裤左侧边缘；右侧机械臂夹持器闭合，已夹住绿色短裤右侧边缘。绿色短裤位于工作台上方，工作台在左右机械臂下方。绿色短裤相对于左侧机械臂在其右侧，相对于右侧机械臂在其左侧；工作台相对于左右机械臂在其正下方。\nimg2: 左侧机械臂在绿色短裤左侧上方，右侧机械臂在绿色短裤右侧上方。左侧机械臂夹持器闭合，已物理接触并夹住绿色短裤左侧边缘；右侧机械臂夹持器闭合，已物理接触并夹住绿色短裤右侧边缘。绿色短裤位于左右机械臂之间，平铺于工作台表面，其左右边缘分别被左右机械臂夹持。工作台在绿色短裤下方，左右机械臂均在工作台上方。"
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pick up the whole wheat toast from the front card slot white toaster with left arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于白色烤面包机上方，其夹持器正对烤面包机前卡槽。右侧机械臂位于白色烤面包机右侧。左侧机械臂夹持器处于闭合状态，已物理接触并夹住全麦吐司。右侧机械臂夹持器处于张开状态。全麦吐司位于左侧机械臂夹持器之间，原处于白色烤面包机前卡槽内，现被左侧机械臂夹持。白色烤面包机位于左侧机械臂下方，位于右侧机械臂左侧。\nimg2: 左侧机械臂在前面卡槽式白色烤面包机上方，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂在烤面包机右侧，夹持器处于张开状态。目标物品全麦吐司位于烤面包机的前卡槽内，处于左侧机械臂下方。烤面包机位于左侧机械臂下方、右侧机械臂左侧。关键物品布局为：烤面包机在前，全麦吐司在烤面包机卡槽内，左侧机械臂在烤面包机上方准备抓取，右侧机械臂在烤面包机右侧未参与任务。"
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Smooth out a messy green shorts with both arms and spread it flat_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在绿色短裤左侧部分上方，右侧机械臂在绿色短裤右侧部分上方。左侧机械臂夹持器闭合，已夹住绿色短裤左边缘；右侧机械臂夹持器闭合，已夹住绿色短裤右边缘。目标物品绿色短裤位于工作台上方，工作台在左右机械臂下方。绿色短裤相对于左侧机械臂在其右侧，相对于右侧机械臂在其左侧；工作台相对于左侧机械臂在其下方，相对于右侧机械臂在其下方。左右机械臂分别从短裤两侧夹持，形成向两侧拉伸的空间布局以摊平短裤。\nimg2: 左侧机械臂在绿色短裤的左侧上方，右侧机械臂在绿色短裤的右侧上方。左侧机械臂夹持器闭合，夹住绿色短裤的左侧部分；右侧机械臂夹持器闭合，夹住绿色短裤的右侧部分。绿色短裤位于工作台表面，处于左右机械臂的下方；工作台在绿色短裤的下方，同时位于左右机械臂的下方。左右机械臂分别从短裤两侧夹持以展开抚平。"
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the baking tray containing potato at the oven door with the right arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在烤箱门左侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂在烤箱门上方，其夹持器闭合，正夹持着装土豆的烤盘。装土豆的烤盘位于右侧机械臂夹爪中，在烤箱门的正上方。烤箱门位于右侧机械臂的下方，是右侧机械臂放置烤盘的目标位置。\nimg2: 左侧机械臂在烤箱左侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂位于烤箱门前方，其夹持器闭合，正夹住装有土豆的烤盘。目标物品烤盘在右侧机械臂的夹持下，位于烤箱门上方，烤箱门在烤盘下方。右侧机械臂正将烤盘向烤箱门移动，左侧机械臂未接触任何任务相关物品。"
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|
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Retrieve small pack of black tissues with the right arm from right material frame_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在右侧物料架的左侧，未靠近目标物品。右侧机械臂在右侧物料架前方，其夹持器正对右侧物料架上的小包黑色纸巾。左侧机械臂夹持器张开。右侧机械臂夹持器张开，指尖与小包黑色纸巾间有空隙。小包黑色纸巾位于右侧物料架上，在右侧机械臂夹持器前方，在左侧机械臂右侧。右侧物料架在右侧机械臂后方，在左侧机械臂右侧。\nimg2: 左侧机械臂在右侧机械臂左侧。右侧机械臂位于右侧物料架前方，其夹持器处于张开状态。目标物品小包黑色纸巾放置于右侧物料架上，在右侧机械臂夹持器正前方。右侧物料架在右侧机械臂后方。左侧机械臂夹持器处于闭合状态。"
}
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the barcode scanner back on the counter_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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}
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{
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"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在柜台左侧上方，右侧机械臂在柜台上方。左侧机械臂夹持器状态为张开，右侧机械臂夹持器状态为闭合（夹住条形码扫描器）。目标物品条形码扫描器被右侧机械臂夹持，位于柜台上方，柜台在左右机械臂的下方。\nimg2: 左侧机械臂位于条形码扫描器上方，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂在柜台右侧，夹持器呈闭合状态。目标物品条形码扫描器已放置在柜台上，位于左侧机械臂下方、柜台表面上方。柜台作为放置平台，位于左右机械臂之间，左侧机械臂在柜台上方偏左位置，右侧机械臂在柜台右侧旁边。"
}
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[
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{
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"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤的左侧边缘处，右侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤的右侧边缘处。左侧机械臂夹持器呈闭合状态，右侧机械臂夹持器呈闭合状态。浅蓝色牛仔短裤位于左右机械臂之间，且在工作台（某物品）上方。工作台位于左右机械臂的下方，短裤处于被左右机械臂向两侧拉伸以铺平的状态。\nimg2: 左侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤的左侧上方，其夹持器夹住短裤左侧边缘；右侧机械臂在浅蓝色牛仔短裤的右侧上方，其夹持器夹住短裤右侧边缘。左侧机械臂夹持器闭合，右侧机械臂夹持器闭合。目标物品浅蓝色牛仔短裤位于工作台上方，左右机械臂分别在短裤的左侧和右侧，工作台在左右机械臂的下方。"
}
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[
{
"content": [
{
"image": "trainset/375/650025/Place the right arm back on the table_/00066.jpg",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the right arm back on the table_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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{
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"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于桌子上方，其位置在右侧机械臂的左侧。右侧机械臂的夹持器部分放置在桌子表面，处于桌子的中央区域。左侧机械臂夹持器呈张开状态，夹爪指尖未完全并拢且未接触任何物体。右侧机械臂夹持器在空闲状态下指尖完全并拢，状态为闭合。桌子作为关键物品，右侧机械臂位于其表面，左侧机械臂在桌子上方且未接触其他物品。无其他明显目标物品，右侧机械臂已回到桌子上。\nimg2: 左侧机械臂在桌子左侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂在桌子正上方，夹持器已接触桌面，处于闭合状态（空闲时指尖完全并拢）。目标物品右侧机械臂位于桌子上方并与桌面接触。桌子作为基准，左侧机械臂在桌子左侧，右侧机械臂在桌子正上方。右侧机械臂相对于桌子处于放置状态，左侧机械臂在桌子左侧未接触其他物品。"
}
|
[
{
"content": [
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"image": "STRIDE-QA/CAM_FRONT/CAM_FRONT__c06018cac2de625d8a12504eb2f6cbe4.jpg",
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"text": null,
"type": "image"
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{
"image": null,
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"text": "What will be the absolute speed (m/s) of the object at bounding box [511, 801, 1021, 1213] after 2 seconds?",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": "the object at bounding box [511, 801, 1021, 1213] will be moving at 6.85 m/s in 2 seconds.",
"closer to completion": null,
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}
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[
{
"content": [
{
"image": "trainset/410/681196/Pour the water from the held golden kettle into the nearby cup_/00025.jpg",
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{
"image": "trainset/410/681196/Pour the water from the held golden kettle into the nearby cup_/00031.jpg",
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pour the water from the held golden kettle into the nearby cup_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于杯子上方，其夹持器闭合，正夹持着金色水壶，水壶壶嘴朝向杯子；右侧机械臂位于杯子右侧，其夹持器张开。金色水壶被左侧机械臂夹持，位于杯子上方；杯子位于左侧机械臂下方，同时位于右侧机械臂左侧。\nimg2: 左侧机械臂位于杯子上方，其夹持器闭合，正夹持着金色水壶，水壶壶嘴朝向杯子。右侧机械臂位于杯子右侧，其夹持器张开，未夹持物品。金色水壶被左侧机械臂夹持，处于杯子上方；杯子位于左侧机械臂下方、右侧机械臂左侧，处于水壶下方。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/358/675517/Press the whole wheat toast start button with both arms_/00074.jpg",
"image_id": "img1",
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{
"image": "trainset/358/675517/Press the whole wheat toast start button with both arms_/00080.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
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},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Press the whole wheat toast start button with both arms_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
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"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在烤面包机上方，其夹持器对准全麦吐司启动按钮；右侧机械臂在烤面包机上方，夹持器同样对准全麦吐司启动按钮。左侧机械臂夹持器状态为张开，右侧机械臂夹持器状态为张开。全麦吐司启动按钮位于烤面包机正面，在左右机械臂夹持器的下方；烤面包机位于左右机械臂的下方。\nimg2: 左侧机械臂在全麦吐司启动按钮的左侧上方，右侧机械臂在全麦吐司启动按钮的右侧上方。左侧机械臂夹持器状态为张开，右侧机械臂夹持器状态为张开。目标物品全麦吐司启动按钮位于左右机械臂之间的下方，且位于某物品（按钮所在设备）的表面，该物品位于左右机械臂的下方。"
}
|
[
{
"content": [
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"image": "sqa3D/scene0573_00_bird.png",
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"text": "What is on top of the kitchen counter behind me?",
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[
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{
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"text": "Is there anything else that is the same material as the cyan ball?",
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{
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"image": "trainset/384/689140/Lift the horizontally placed book on the shelf with the right arm_/00014.jpg",
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"image": "trainset/384/689140/Lift the horizontally placed book on the shelf with the right arm_/00005.jpg",
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},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Lift the horizontally placed book on the shelf with the right arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在书架的左侧，右侧机械臂在水平放置的书的正上方。右侧机械臂夹持器闭合，已物理接触并夹住书；左侧机械臂夹持器张开。目标书被右侧机械臂夹持并部分抬起，位于书架表面上方，书原本水平放置于书架上，书架在左侧机械臂的右侧和右侧机械臂的下方。\nimg2: 左侧机械臂在书架的左侧，右侧机械臂在水平放置的书的正上方。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器呈闭合状态（已物理接触并夹住书）。目标物品书在右侧机械臂的夹持下位于书架的上方，书在左侧机械臂的右侧。书架位于左右机械臂之间，书架在右侧机械臂的正下方。任务相关关键物品中，右侧机械臂、书、书架沿竖直方向排列，书处于被抬起状态。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/352/660236/Place the boxed iced tea held in the left arm on the table_/00104.jpg",
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{
"image": "trainset/352/660236/Place the boxed iced tea held in the left arm on the table_/00110.jpg",
"image_id": "img2",
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"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the boxed iced tea held in the left arm on the table_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于桌子上方，其夹持器闭合，夹住盒装冰茶；盒装冰茶位于左侧机械臂夹持器中，且处于桌子上方；右侧机械臂位于桌子右侧，其夹持器张开；桌子位于左右机械臂的下方。\nimg2: 左侧机械臂位于桌子上方，其夹持器状态为张开；盒装冰茶已放置在桌子表面，位于左侧机械臂下方。右侧机械臂位于桌子右侧，其夹持器状态为张开，未接触任何物体。桌子作为基础物体，位于左右机械臂下方，盒装冰茶相对于左侧机械臂处于下方且已脱离夹持，相对于桌子处于表面位置。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/354/671683/Place the held longyan peanuts into the shopping cart_/00045.jpg",
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{
"image": "trainset/354/671683/Place the held longyan peanuts into the shopping cart_/00032.jpg",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the held longyan peanuts into the shopping cart_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在购物车上方，其夹持器闭合，正夹持着龙眼花生；右侧机械臂在购物车右侧，其夹持器张开。目标物品龙眼花生被左侧机械臂夹持，位于购物车上方；购物车相对于左侧机械臂在下方，相对于右侧机械臂在左侧。\nimg2: 左侧机械臂在购物车上方，右侧机械臂在购物车右侧。左侧机械臂夹持器状态为张开，右侧机械臂夹持器状态为张开。目标物品龙眼花生位于购物车内部，在左侧机械臂下方，同时在购物车的内部空间。购物车在左侧机械臂下方，在右侧机械臂左侧。龙眼花生已被放置于购物车中，左右机械臂夹持器均处于张开状态，未接触物体。"
}
|
[
{
"content": [
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"image": "CLEVR/CLEVR_train_000540.png",
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{
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"text": "Is the green thing that is on the left side of the large brown matte block made of the same material as the big gray cylinder?",
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[
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"text": "How many metal things are small cyan cubes or cyan spheres?",
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{
"answer": "1",
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|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/359/681525/Place the small pack of black tissues held in the right arm into the right blue target box_/00100.jpg",
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"text": null,
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{
"image": "trainset/359/681525/Place the small pack of black tissues held in the right arm into the right blue target box_/00090.jpg",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the small pack of black tissues held in the right arm into the right blue target box_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在工作台左侧物体上方，夹持器张开。右侧机械臂位于右侧蓝色目标盒上方，夹持器闭合，正夹持着小包装黑色纸巾。小包装黑色纸巾被右侧机械臂夹持，处于右侧蓝色目标盒正上方位置。右侧蓝色目标盒在右侧机械臂下方。\nimg2: 左侧机械臂在右侧蓝色目标盒左侧，其夹持器处于张开状态，未接触任何物品。右侧机械臂在右侧蓝色目标盒正上方，其夹持器闭合，物理接触并夹住小包装黑色纸巾。小包装黑色纸巾位于右侧机械臂夹持器内部，处于右侧蓝色目标盒正上方。右侧蓝色目标盒位于右侧机械臂正下方，处于小包装黑色纸巾正下方。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/362/666572/Grasp the lower pant leg and waistband of beige shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_/00021.jpg",
"image_id": "img1",
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{
"image": "trainset/362/666572/Grasp the lower pant leg and waistband of beige shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_/00016.jpg",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the lower pant leg and waistband of beige shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在米色短裤的下裤腿上方，其夹持器闭合，已夹住下裤腿；右侧机械臂在米色短裤的腰带旁边，其夹持器闭合，已夹住腰带。米色短裤的上裤腿位于短裤的上部，下裤腿和腰带分别被左右机械臂夹持，且下裤腿和腰带正被折叠到上裤腿上方。\nimg2: 左侧机械臂位于米色短裤下裤腿的上方，右侧机械臂位于米色短裤腰带的右侧。左侧机械臂夹持器闭合，已物理接触并夹住下裤腿；右侧机械臂夹持器闭合，已物理接触并夹住腰带。米色短裤下裤腿在短裤下部，上裤腿在短裤上部，腰带位于短裤顶端。目标物品米色短裤整体位于左右机械臂之间，下裤腿和腰带分别被左右机械臂夹持，下裤腿处于待折叠至上裤腿方向的位置。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/361/683762/Smooth out a messy green shorts with both arms and spread it flat_/00184.jpg",
"image_id": "img1",
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{
"image": "trainset/361/683762/Smooth out a messy green shorts with both arms and spread it flat_/00173.jpg",
"image_id": "img2",
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},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Smooth out a messy green shorts with both arms and spread it flat_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在绿色短裤左侧边缘上方并夹住该边缘，右侧机械臂在绿色短裤右侧边缘上方并夹住该边缘。左侧机械臂夹持器状态为闭合，右侧机械臂夹持器状态为闭合。目标物品绿色短裤位于工作台上方，工作台在左侧机械臂和右侧机械臂的下方。绿色短裤被左右机械臂向两侧拉伸以铺平。\nimg2: 左侧机械臂在绿色短裤左侧上方，右侧机械臂在绿色短裤右侧上方。左侧机械臂夹持器闭合，夹住绿色短裤左侧边缘；右侧机械臂夹持器闭合，夹住绿色短裤右侧边缘。绿色短裤位于工作台表面，处于左右机械臂之间，整体呈被向两侧拉伸的状态。工作台在左右机械臂下方，为绿色短裤提供支撑平面。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "DAQUAR/image75.png",
"image_id": null,
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{
"image": null,
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"text": "what is above the closet",
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] |
{
"answer": "clothes",
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[
{
"content": [
{
"image": "trainset/360/677703/Place the grasped doubanjiang into green felt bag with the right arm_/00124.jpg",
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"text": null,
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{
"image": "trainset/360/677703/Place the grasped doubanjiang into green felt bag with the right arm_/00129.jpg",
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{
"image": null,
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the grasped doubanjiang into green felt bag with the right arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
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"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在绿色毛毡袋左侧，其夹持器呈张开状态（未夹住物体，指尖未完全并拢）。右侧机械臂在绿色毛毡袋上方，其夹持器呈闭合状态（物理接触并夹住豆瓣酱）。目标物品豆瓣酱被右侧机械臂夹持，位于绿色毛毡袋上方。绿色毛毡袋在右侧机械臂下方，在左侧机械臂右侧。右侧机械臂正将夹持的豆瓣酱向绿色毛毡袋内部移动，整体布局中豆瓣酱、右侧机械臂与绿色毛毡袋处于同一垂直区域，左侧机械臂在旁侧空闲。\nimg2: 左侧机械臂在绿色毛毡袋左侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂在绿色毛毡袋上方，其夹持器处于闭合状态，正夹住豆瓣酱。目标物品豆瓣酱被右侧机械臂夹持，位于绿色毛毡袋上方。绿色毛毡袋位于右侧机械臂下方，在左侧机械臂右侧。"
}
|
[
{
"content": [
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"image": "trainset/384/678574/Lift the horizontally placed book on the shelf with the right arm_/00006.jpg",
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{
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Lift the horizontally placed book on the shelf with the right arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在书架左侧，未接触书和书架，其夹持器呈张开状态。右侧机械臂位于水平放置的书的上方，夹持器闭合，已物理接触并夹住书，书被右侧机械臂抬起，处于书架上方，与书架表面有间隙。书架在书的下方，右侧机械臂的下方。\nimg2: 左侧机械臂在书架的左侧，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂位于水平放置的书的正上方，夹持器闭合，已物理接触并夹住书，书被右侧机械臂向上抬起，脱离书架表面。目标物品书位于右侧机械臂夹持器之间，在书架的上方。书架位于左侧机械臂的右侧和右侧机械臂的左侧。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "sqa3D/scene0387_00_bird.png",
"image_id": null,
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"text": "What color is the chair in front of me?",
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{
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"image": "trainset/357/684117/Pass the spoon with both hands_/00101.jpg",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pass the spoon with both hands_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在勺子左侧，其夹持器闭合，已物理接触并夹住勺子。右侧机械臂在勺子右侧且位于左侧机械臂右侧，其夹持器张开，夹爪呈钳形准备接收勺子，指尖与勺子间存在空隙。目标物品勺子被左侧机械臂夹持，位于左右两个机械臂之间。未观察到其他与任务相关的物品，勺子下方有支撑平面（如桌面），但不影响两机械臂传递勺子的过程。\nimg2: 左侧机械臂位于勺子的夹持位置，其夹持器闭合，物理接触并夹住勺子。右侧机械臂在勺子的右侧，其夹持器张开，指尖与勺子之间存在空隙，处于准备接收状态。勺子被左侧机械臂夹持，位于右侧机械臂的左侧，两者之间无其他物品阻隔，空间布局利于传递动作进行。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/377/688751/Pick up blue cleansing milk with left arm_/00054.jpg",
"image_id": "img1",
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{
"image": "trainset/377/688751/Pick up blue cleansing milk with left arm_/00046.jpg",
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"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Pick up blue cleansing milk with left arm_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂位于蓝色洁面乳正上方，其夹持器呈张开状态（夹爪呈钳形，指尖与蓝色洁面乳间存在空隙）。右侧机械臂位于蓝色洁面乳右侧，其夹持器处于张开状态（空闲且夹爪未完全并拢）。目标物品蓝色洁面乳位于左侧机械臂下方，同时在右侧机械臂左侧，放置于某物品（如桌面）上。某物品位于左右机械臂下方，支撑蓝色洁面乳。\nimg2: 左侧机械臂在蓝色洁面乳上方，右侧机械臂在某物品右侧。左侧机械臂夹持器呈张开状态，右侧机械臂夹持器呈张开状态。目标物品蓝色洁面乳位于左侧机械臂正下方，在某物品左侧。某物品位于右侧机械臂左侧，在蓝色洁面乳右侧。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/362/669996/Grasp the lower pant leg and waistband of green shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_/00001.jpg",
"image_id": "img1",
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"type": "image"
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{
"image": "trainset/362/669996/Grasp the lower pant leg and waistband of green shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_/00012.jpg",
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"type": "image"
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{
"image": null,
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"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the lower pant leg and waistband of green shorts and fold them over the upper pant leg and waistband_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在绿色短裤下裤腿的上方，右侧机械臂在绿色短裤裤腰的右侧。左侧机械臂夹持器闭合，已夹住绿色短裤的下裤腿；右侧机械臂夹持器闭合，已夹住绿色短裤的裤腰。绿色短裤的下裤腿和裤腰被左右机械臂分别夹持，正处于被折叠到绿色短裤上裤腿和裤腰上方的过程中。绿色短裤的上裤腿位于下裤腿的下方，裤腰位于上裤腿的上方。\nimg2: 左侧机械臂在绿色短裤下裤腿上方，右侧机械臂在绿色短裤裤腰右侧。左侧机械臂夹持器闭合，已夹住绿色短裤的下裤腿；右侧机械臂夹持器闭合，正夹住绿色短裤的裤腰。绿色短裤放置在操作台上，其下裤腿和裤腰分别被左右机械臂夹持，上裤腿位于下裤腿和裤腰下方，左右机械臂正将夹持部分向上裤腿上方折叠。"
}
|
[
{
"content": [
{
"image": "trainset/475/701169/Press the left side of the garment with the steam iron held in the right hand_/00088.jpg",
"image_id": "img1",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": "trainset/475/701169/Press the left side of the garment with the steam iron held in the right hand_/00074.jpg",
"image_id": "img2",
"text": null,
"type": "image"
},
{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Press the left side of the garment with the steam iron held in the right hand_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
}
] |
{
"answer": null,
"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在衣物左侧旁边，其夹持器呈张开状态。右侧机械臂在衣物上方偏右侧，其夹持器闭合，夹住蒸汽熨斗，蒸汽熨斗底部接触衣物的左侧部分。衣物平铺于下方平面上，位于左右机械臂之间，蒸汽熨斗在衣物左侧上方并对其施加压力。\nimg2: 左侧机械臂位于衣物右侧旁边，其夹持器处于张开状态。右侧机械臂位于衣物左侧上方，其夹持器闭合，已夹住蒸汽熨斗，蒸汽熨斗底部接触衣物左侧表面。衣物平铺于工作台上，位于左右机械臂之间，蒸汽熨斗被右侧机械臂夹持并作用于衣物左侧。"
}
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[
{
"content": [
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"image": "sqa3D/scene0653_00_bird.png",
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"text": "If I turn around can I look at the birds that are chirping outside?",
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"text": "What color is the black board to my left?",
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"image": "trainset/359/681519/Place the small pack of black tissues held in the right arm into the right blue target box_/00101.jpg",
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{
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"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Place the small pack of black tissues held in the right arm into the right blue target box_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
"type": "text"
}
],
"role": "user"
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] |
{
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"closer to completion": "img1",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在右蓝色目标盒的左侧。右侧机械臂在右蓝色目标盒的上方，其夹持器闭合，夹住small pack of black tissues。目标物品small pack of black tissues位于右侧机械臂夹持器中，处于右蓝色目标盒的正上方。右蓝色目标盒在右侧机械臂的下方，位于左侧机械臂的右侧。左侧机械臂夹持器张开。\nimg2: 左侧机械臂在右侧蓝色目标盒的左侧，夹持器呈张开状态。右侧机械臂在右侧蓝色目标盒的上方，夹持器闭合，夹住小包装黑色纸巾。目标物品小包装黑色纸巾被右侧机械臂夹持，位于右侧蓝色目标盒的正上方。右侧蓝色目标盒位于右侧机械臂的下方、左侧机械臂的右侧。"
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[
{
"content": [
{
"image": "trainset/362/654190/Grasp the waistband of black shorts with both hands and fold it down to the legs_/00156.jpg",
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{
"image": "trainset/362/654190/Grasp the waistband of black shorts with both hands and fold it down to the legs_/00161.jpg",
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{
"image": null,
"image_id": null,
"text": "你是一位空间感知专家。\n请仔细观察并分别描述两张图片(img1和img2)。 提示: 这两张图片发生在同一个任务中，描述了不同的任务完成状态。\n任务名称: Grasp the waistband of black shorts with both hands and fold it down to the legs_。\n描述要点:\n1.对img1 和 img2 进行详细的描述。\n2.基于上述描述，分析哪一张图片(img1 或img2)中的状态更接近任务的最终完成阶段。\n3.直接给出最终答案。\n输出格式:\nspatial details: [分别详细描述两张图片的空间细节]\ncloser to completion: [img1/img2]。",
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"role": "user"
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{
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"closer to completion": "img2",
"spatial details": "\nimg1: 左侧机械臂在黑色短裤的左侧，靠近裤腰位置；右侧机械臂在黑色短裤的右侧，靠近裤腰位置。左侧机械臂夹持器闭合，已夹住黑色短裤的左侧裤腰；右侧机械臂夹持器闭合，已夹住黑色短裤的右侧裤腰。黑色短裤的裤腰部分被左右机械臂夹持，裤腿部分在下方，整体位于支撑平面（如桌面）上方。支撑平面在黑色短裤下方，左右机械臂均位于支撑平面上方且围绕黑色短裤布置。\nimg2: 左侧机械臂位于黑色短裤腰带的左侧，右侧机械臂位于黑色短裤腰带的右侧。左侧机械臂夹持器状态为闭合，右侧机械臂夹持器状态为闭合。目标物品黑色短裤的腰带部分被左右机械臂夹持，其腿部部分位于腰带下方。腿部（任务相关的“legs”）位于黑色短裤下方，左右机械臂均在腿部上方。"
}
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